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標(biāo)題: 液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: syxplc 時(shí)間: 2015-4-1 13:24
標(biāo)題: 液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇，請(qǐng)教

液壓油缸的位置控制系統(tǒng)方案的選擇：

系統(tǒng)要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移傳感器，比例閥，液壓缸。任意設(shè)定位置停止，并保持住位置精度。

方案1，位置逼近的方式控制，先用比較快的速度接近設(shè)定位置，快到目標(biāo)時(shí)，比例閥降低速度，位移傳感器檢測(cè)到位置信號(hào)準(zhǔn)確停止。并且用液壓鎖鎖住。
方案2，位置閉環(huán)的方式控制，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，目標(biāo)位置作為給定信號(hào)，傳感器信號(hào)作為反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制。進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

本人認(rèn)為方案一，控制精度受到環(huán)境影響。比如油缸的內(nèi)泄漏。
方案二，可能出現(xiàn)震蕩，過沖。
請(qǐng)前輩們指點(diǎn)，哪一種方案更合理。

作者: gytrwa 時(shí)間: 2015-4-1 13:57
液壓缸內(nèi)置位移傳感器

作者: syxplc 時(shí)間: 2015-4-1 14:02

gytrwa 發(fā)表于 2015-4-1 13:57
& [) j. @" ?1 X) U液壓缸內(nèi)置位移傳感器

是的

作者: 一億一 時(shí)間: 2015-4-1 14:05
我覺著位置控制涉及到油缸質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率和閥的響應(yīng)時(shí)間，如果固有頻率滿足要求，速度和響應(yīng)也合適，0.5mm很容易就保證了

作者: david1973 時(shí)間: 2015-4-1 16:23
取決于油缸速度和經(jīng)費(fèi)。
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。
低檔的比例閥有死區(qū)，響應(yīng)慢，不好閉環(huán)控制。
如果速度在100mm/s以內(nèi)，用個(gè)低響應(yīng)的比例閥開環(huán)控制就行；
如果土豪，用高響應(yīng)比例閥，閉環(huán)控制，到位置后鎖死，不用一直給著信號(hào)。

作者: syxplc 時(shí)間: 2015-4-2 07:42

david1973 發(fā)表于 2015-4-1 16:23 * U& [. U& Q$ s; U$ J6 b! B: y c
取決于油缸速度和經(jīng)費(fèi)。% ]5 [4 F& {. g7 \- G
速度低的缸可以用小閥，小閥大缸位置控制精確。4 ~. W$ ?! X8 L) Z7 ]8 |- V2 Y
低檔的比例閥有死區(qū)，響應(yīng)慢，不 ...

謝謝您的熱心解答，我會(huì)參考您的意見。

作者: leejeans 時(shí)間: 2015-4-20 17:04
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)！

作者: 徐金輝 時(shí)間: 2015-4-20 23:10

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