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標題: 請教六軸串聯機器人的設計步驟 [打印本頁]
作者: 周振武    時間: 2015-3-31 22:17
標題: 請教六軸串聯機器人的設計步驟
六軸串聯機器人的設計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結構  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-3-31 23:56
您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-1 09:02
不好設計啊
作者: 周振武    時間: 2015-4-1 13:13
Cavalier_Ricky 發表于 2015-3-31 23:56 * Y$ F+ J. D& B4 Q" P% B
您目前能設計出幾軸串聯機器人？先給大家共享共享唄？

: a- Z* `: w- O+ w3 q( z4 g我也只是個初學者  剛開始接觸  _" Q4 I' X% J3 {$ F1 k
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-1 15:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-1 15:11 編輯 4 y0 w! G( c$ M5 W  H
周振武 發表于 2015-4-1 13:13
5 n' w8 _7 G# D我也只是個初學者  剛開始接觸

: q% w; r1 c0 G+ l# \; J4 ^  Y9 `$ l: ~/ F
心里很急，完全可以理解。
# v7 }" T, U" k) {% u$ D
6 C( u) J* z3 j$ R0 x6 A- {0 X但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。/ l' q* ^# G% x1 ~5 _

8 B3 r: i' q) r; Q9 D而且，設備的復雜，不僅僅是零件數量多，看著沒多少零件的設備，也有可能內含著巨大而復雜的運算過程。
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+ d6 f$ V' H8 u2 ^4 I' r& EInventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。7 ^1 i2 G2 o, Z$ J7 |! V& E

8 e4 T" v( G$ @) J+ E  G/ r加油?。?！
作者: 周振武    時間: 2015-4-1 22:33
Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-1 15:08
# F7 }- c7 G; w, q- |/ d& ^: ~心里很急，完全可以理解。
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但，擁有復雜設備的設計能力，也得從簡單設備的設計能力的積累開始。
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恩恩  我會慢慢積累的   謝謝
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作者: 紅仔008    時間: 2015-4-2 08:53
液壓系統設計好做嗎？
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