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標題: 我想參照視頻，把這個機械手搞出來 [打印本頁]
作者: fucheng92    時間: 2015-3-30 23:13
標題: 我想參照視頻，把這個機械手搞出來
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNTA5OTQ0.html2 M8 i2 s  ?9 Z6 M9 E9 |8 g1 s
5 `8 J% a6 ?$ |4 u* T
如果要以這個視頻里面的機械手為模型進行設計的話，參考論壇里面的推薦貼，“工業機器人的設計過程”這個視頻里面的機械人算的是四軸吧，這個大概是什么流水線呢，大家要看出來的么，看視頻的話感覺沖壓的是些小片體。
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5 F2 o/ f) O7 G& x* H2 g, @本人是菜鳥，所以想參考精華帖的流程把這個機械手搞出來，但是第一個就遇到問題了，無法確定哪些基本的參數，知道的大神的話，可以給個大概的數據嗎。另外視頻里面的應該是采用了電機驅動吧？只是上下料的那一塊采用了氣動吧？還是全氣動呢？有沒有大神知道的？2 k: |" \7 ]+ ~. Z0 v
作者: 709079691    時間: 2015-3-31 09:11
  這也用機器人，真TM有錢，直接連續輸送桿可以解決的事。
作者: 東東2012173    時間: 2015-3-31 09:59
研發要1年，要有準備
作者: 竹桿捅飛機    時間: 2015-3-31 10:44
這配置，是土豪啊
作者: ruosi13    時間: 2015-3-31 11:10
學習了
作者: 紅仔008    時間: 2015-3-31 12:07
自動化程度高啊
作者: fucheng92    時間: 2015-3-31 13:44
709079691 發表于 2015-3-31 09:11 # Y( T7 v6 ]# V' U
這也用機器人，真TM有錢，直接連續輸送桿可以解決的事。
7 h5 g& d9 E. L+ E$ w. ~" {2 ~
這個先不管他了···，想問一下，這個機械手應該是伺服電機驅動的吧，但是它是如何通過真空吸盤來完成上下料的呢？可以指導我一下么，謝謝了6 ]; f; ]% M( i9 R( e0 d
作者: fucheng92    時間: 2015-3-31 13:45
東東2012173 發表于 2015-3-31 09:59
9 s- O2 j5 E: u, m$ w( |! i研發要1年，要有準備
4 ?* V& O. B0 N0 ]$ s- g1 B2 U
不是搞得實體哈·就是想模擬一下，但是現在混亂了
作者: wjiafu72    時間: 2015-3-31 16:19
開眼界了
作者: 龍游大海    時間: 2015-3-31 21:20
機械手移動，吸盤吸工件
作者: 鳥菜    時間: 2015-4-1 09:40
吸盤都沒弄清楚嗎樓主--9 K' @  d, s4 o  w4 m0 M
這些基礎要搞定啊
作者: matlabyang    時間: 2015-4-1 10:17
首先，這是個沖壓生產線，其次，機器人用的是六軸工業機器人(不是四軸，你可以再仔細數一下有幾個軸)。
& p, i+ x  }7 j) D7 ~- P# ~) {/ Q取工件用的是真空吸盤，產生真空的方式有兩種方式，一種是集中真空源（真空泵站），另一種是用真空發生器。  ]5 S( _' h* o: h0 W- {0 g
作者: 機器人55555    時間: 2015-4-1 13:07
參數可以參照國外類似型號的先選，官網都可以看到的
作者: 機器人55555    時間: 2015-4-1 14:32
加油，祝你早日成功
作者: 風一樣的神    時間: 2015-4-1 23:32
生產節拍慢
作者: ldylq    時間: 2015-4-2 16:12
看著像是三菱的機器人，這么多，太有錢了
作者: fucheng92    時間: 2015-4-3 12:36
鳥菜 發表于 2015-4-1 09:40 6 S' i- w1 ^8 M# u6 @: K
吸盤都沒弄清楚嗎樓主--. a0 X2 o, a6 c. |7 k$ h. A/ a
這些基礎要搞定啊

! B, F" w; `- P7 s- l! H7 y7 b是呢，有點急于求成了···受教了·) @# d7 W7 K! ^0 s/ Q. G) k
作者: fucheng92    時間: 2015-4-3 12:39
matlabyang 發表于 2015-4-1 10:17 8 u8 U  P0 w* O- @
首先，這是個沖壓生產線，其次，機器人用的是六軸工業機器人(不是四軸，你可以再仔細數一下有幾個軸)。
6 D) Y) w* c5 ]; R, M取 ...
! A& p) G5 N. Q  p
受教了，謝謝了··是我自己太急躁了···
# p4 b$ l+ b' q( [, _0 B
作者: ZZTI    時間: 2015-4-12 22:00
好高級呀！
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-13 09:49
牛逼
作者: liupt888    時間: 2015-4-13 10:40
樓主主要是想仿造個關節機器人吧，鈑金沖壓可以做簡單的移栽機械手啊
作者: szlx668    時間: 2015-4-13 17:14
這種機械手實際價格并不高。沖床上用的，裝了以后，兩班倒，只算人工，3個月就回本。
4 ~% P7 d5 `, l' C6 `這個在廣東這邊38000左右一套，三組伺服1萬來，硬件加驅動什么的，1萬多，除去成本，有10000左右的利潤。
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-13 20:35
這個可以做簡單的
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2015-4-14 00:08
看起來只有三軸，實際說不好這玩意有五軸。有些要求有翻轉的場合怎么破？
作者: 健將    時間: 2015-4-14 13:32
我朋友去年已經投產了
作者: wangfuyu2011    時間: 2015-4-15 17:25
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: momi.liao    時間: 2015-4-18 18:37
視頻出處：廣東省佛山市順德區倫教鎮集約工業區科技路1號 漢達精密 A6沖壓場。 三菱的12KG的機器人！ 我去，樓主是誰？ 認識我不？
作者: momi.liao    時間: 2015-4-18 18:39
補充：此工廠已經倒閉！  4年前搞的了
作者: zzh8500    時間: 2015-4-19 20:47
應該汽車上面的沖壓件) E/ m( Y7 k- Y4 x




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