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標題: 請問此運動方式有什么機構可以實現，謝謝大家給意見 [打印本頁]

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-28 09:08
標題: 請問此運動方式有什么機構可以實現，謝謝大家給意見
您好，各位，現在我司接一項目，需要實現以下運動軌跡，隨意畫，大家見諒。可以見到此動作要求是間隔0.2S內或少于這個時間段內實現前進50mm-后退25mm-前進25mm-后退50mm到原點。機構負重不大，我暫時想到的是凸輪機構。希望大家多多給點建議，謝謝。
[attach]348583[/attach]

作者: menghaohui 時間: 2015-3-28 09:10
伺服系統

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-3-28 10:04
最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行啊！沒有停止時間，伺服系統也有響應時間的，到位直接返回啊？

作者: 竹桿捅飛機 時間: 2015-3-28 10:54
萬能的伺服

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-28 12:36

祥云飛魚發表于 2015-3-28 10:04
( r" b& ^" X; S* m* _最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行啊！沒有停止時間，伺服系統也有響應時間的，到位直接返 ...

就是沒有停留，所以才難，我才想不出好方法

作者: chenning 時間: 2015-3-28 12:42
用兩個氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

作者: 冷月梧桐 時間: 2015-3-28 12:44
算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應時間達不達得到

作者: 米fans 時間: 2015-3-28 12:49
就用凸輪

作者: zzh8500 時間: 2015-3-28 13:05
兩個伺服驅動一個輪系

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-28 14:01

冷月梧桐發表于 2015-3-28 12:44
$ t: V: \# Q/ [; ^; ^2 R算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應時間達不達得到

氣缸的話，因為有空氣壓縮的過程，軌跡定點會有延遲

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-28 14:02

米fans 發表于 2015-3-28 12:49
5 ]- D- Q) x( y$ ?8 X3 r; f就用凸輪

估計只有凸輪了

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-28 14:03

chenning 發表于 2015-3-28 12:42
/ g; `" S0 R$ o, N用兩個氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速

氣缸應該有延遲吧，有特殊的嗎

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-3-28 17:04
[attach]348635[/attach][attach]348636[/attach]
把你的曲線運動分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動。或者在走到快走到50時候做S曲線（比如47 ）到返回25也做S曲線。具體應該找個伺服電機實驗一下才知道。也是個人的想法。

作者: 會說話的特斯拉 時間: 2015-3-28 17:36
新人報道 2個氣缸確實可以

作者: Industrial 時間: 2015-3-29 14:55
不知道直線定位要求怎樣，慣量不大用步進電機+渦輪渦桿就可以吧。

作者: 單片機出錯 時間: 2015-3-30 08:38

祥云飛魚發表于 2015-3-28 17:04
( t+ G/ \: c2 W& f" P' Z9 ~把你的曲線運動分解才若干等分，上面紅色的軌跡走S曲線用補運動去模擬直線運動。或者在走到快走到 ...

謝謝，我嘗試一下

作者: 嘟嘟love 時間: 2015-4-27 12:15
軌跡是什么，往復還是不定？

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