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標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:57
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！

作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 21:48
什么輪子？
作者: pengjc2001    時間: 2015-3-28 08:03
xiamen8 發表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，時速140-180公里/小時，多大排量的機器人啊

多了個零吧？
作者: pengjc2001    時間: 2015-3-28 08:04
提前減速不好嗎！
作者: 凌晨的風    時間: 2015-4-8 15:29
慣性作用吧！！！！！！！！！！！！！
作者: 請叫我財神    時間: 2015-4-8 16:47
給你家機器人穿上釘鞋
作者: 張小楓    時間: 2015-4-12 14:03
請叫我財神 發表于 2015-4-8 16:47
給你家機器人穿上釘鞋

能不能具體一點呢!
作者: 張小楓    時間: 2015-4-12 14:04
凌晨的風 發表于 2015-4-8 15:29
慣性作用吧！！！！！！！！！！！！！

關鍵是不知道怎么克服這個慣性
作者: 張小楓    時間: 2015-4-12 14:05
pengjc2001 發表于 2015-3-28 08:04
提前減速不好嗎！

沒辦法提前減速啊。。一減速時間就不夠了。
作者: 張小楓    時間: 2015-4-12 14:05
xiamen8 發表于 2015-3-27 22:30
四五米每秒，時速140-180公里/小時，多大排量的機器人啊

用的是直流電機。。。。
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-12 21:22
用伺服電機，做前饋
作者: 張小楓    時間: 2015-4-14 17:18
龍游大海 發表于 2015-4-12 21:22
用伺服電機，做前饋

已經用了，但是機械上還是會打滑
作者: 動靜之機    時間: 2015-4-14 19:30
(, 下載次數: 14)

玩過這個東東么，在瓷磚地面上，貼著地面扔，無論多大力，最多能滾20厘米，哈哈。。。
作者: ugly007    時間: 2015-4-14 19:40
用的什么輪子？麥克輪子？還是......?
作者: 張小楓    時間: 2015-4-14 21:09
動靜之機 發表于 2015-4-14 19:30
玩過這個東東么，在瓷磚地面上，貼著地面扔，無論多大力，最多能滾20厘米，哈哈。。。

能做成全向的就好了!不過還是很有參考價值，謝謝你喲，我再仔細想想
作者: 張小楓    時間: 2015-4-14 21:09
ugly007 發表于 2015-4-14 19:40
用的什么輪子？麥克輪子？還是......?

嗯，是的
作者: 云中天2015    時間: 2015-4-14 21:38
步進電機可以吧
作者: 張小楓    時間: 2015-4-15 00:04
云中天2015 發表于 2015-4-14 21:38
步進電機可以吧

用的直流伺服
作者: liuzhongqi    時間: 2015-4-15 08:14
消除慣性和增加摩擦力，必須增大與底板的接觸面積，用履帶式的不行嗎？在增加一個抱死機構。
作者: 張小楓    時間: 2015-4-15 12:15
liuzhongqi 發表于 2015-4-15 08:14
消除慣性和增加摩擦力，必須增大與底板的接觸面積，用履帶式的不行嗎？在增加一個抱死機構。

但是用履帶的不好全向，還有就是重量增加太多，加速負擔又變大了。。。
作者: 思密達zl    時間: 2015-4-16 12:38
跟航母的阻攔鎖一個原理吧，急劇減速，
作者: 張小楓    時間: 2015-4-16 14:22
思密達zl 發表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻攔鎖一個原理吧，急劇減速，

但是因為場地要求不允許鋪設類似的東西，所以很頭疼這個問題


作者: 愛妮兒    時間: 2015-4-16 15:39
提前減
作者: 張小楓    時間: 2015-4-16 17:12
愛妮兒 發表于 2015-4-16 15:39
提前減

條件不允許。。
作者: 思密達zl    時間: 2015-4-16 22:01
思密達zl 發表于 2015-4-16 12:38
跟航母的阻攔鎖一個原理吧，急劇減速，

不用鋪設在外面啊，用小鋼絲繩，鋼絲繩與其行程等長，一到達指定行程，鋼絲繩繃緊，阻止其繼續向前運動，鋼絲繩可以與定滑輪，或惰輪繞接，鋼絲繩完全可以設置在地面以下，用類似導軌的管給鋼絲繩導向，防止鋼絲繩不按指定的路線往復運動
作者: ruinglu    時間: 2015-4-17 09:47
降落傘，還有你需要ABS系統
作者: twbb    時間: 2015-4-17 11:23
實際實驗一下，看看你機子和地板的摩擦系數是多少，計算一下摩擦力、慣性，加速度、停止距離，看是不是能滿足要求。如果根本不能滿足，只能想辦法增加摩擦系數（如設個摩擦減速板等），或者除摩擦力外再加別的力（如設個地錨，制動火箭等）。



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