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機械社區

標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:03
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！" N0 M% Z! u0 R0 u( N
作者: royann    時間: 2015-3-27 20:18
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯
; G7 J+ ]" |3 a) {. h: `5 v4 l; P- n
$ f) ^* ]7 i, Z5 N) O做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
作者: fmdd    時間: 2015-3-27 20:59
倒車
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:43
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
# {5 |& X7 y2 H; t: S, }樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施

0 m  R) K- l3 q* f麥克拉姆輪
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:44
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29 # R( l1 n: i- B# j. q9 x
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
# G: {/ b: d) |' a) z
跟高度h有啥關系
# a) m  p  ]8 f
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:46
royann 發表于 2015-3-27 20:18
# E2 K) `; `. X2 P% P9 Z做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

0 M) S: f# P+ p) V) A4 }就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的
+ _/ R* T4 `! H- W4 q' b
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 23:36
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44
( _0 i  ~) w  M! X跟高度h有啥關系
9 _& c/ _  ~& N" d
動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。
作者: 宣glove    時間: 2015-3-30 17:31
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43 7 h* x" a8 Y! y: r
麥克拉姆輪

7 v( k  P+ d" ~是航發的那種？
8 k6 h. M/ t' G1 n
作者: 張小楓    時間: 2015-3-30 21:55
你哪個學校的嘛，不要遮遮掩掩
作者: 窗里窗外    時間: 2015-3-31 23:15
木板夠光滑的話可以用吸盤
: b  \% d; e3 e1 Z) g



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