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標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:03
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！
$ J& _, b$ N  j3 k, A
作者: royann    時間: 2015-3-27 20:18
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯
: v! y8 u( `8 ^4 N$ h  d) h6 h/ p
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
作者: fmdd    時間: 2015-3-27 20:59
倒車
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:43
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
* {  t7 w/ I# m樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
" M3 U& p% W  k" h  E; q4 E+ {
麥克拉姆輪
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:44
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
7 ^7 D5 H  ]7 q' d0 x9 Z, j" E6 E時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
8 y# Q' z7 ^$ s6 J' ]
跟高度h有啥關系" H$ L3 m$ G8 c2 z; m1 B
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:46
royann 發表于 2015-3-27 20:18 & @5 u1 {. A& T4 S# \5 p% E
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
. b5 L* W3 a, W; `
就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的7 h$ y! m+ v9 f  p# b$ c
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 23:36
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44 # ?5 S1 H6 Y2 V" y$ E
跟高度h有啥關系
* h1 O4 E& W1 _$ J
動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。
作者: 宣glove    時間: 2015-3-30 17:31
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
# L( g* L! W+ j7 I麥克拉姆輪
$ @- B5 [& P: i
是航發的那種？+ I5 G6 u: S- N  D8 g0 ?( _
作者: 張小楓    時間: 2015-3-30 21:55
你哪個學校的嘛，不要遮遮掩掩
作者: 窗里窗外    時間: 2015-3-31 23:15
木板夠光滑的話可以用吸盤
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