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機械社區

標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:03
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！, w8 }* y' u! \, z' ~+ l
作者: royann    時間: 2015-3-27 20:18
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯 ! I. I7 W/ B+ `# C2 q

7 R" U3 d1 B7 G/ j做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
作者: fmdd    時間: 2015-3-27 20:59
倒車
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:43
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
, F$ L. i0 n3 J4 j% F' J樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
9 Y3 U- W. A0 @1 B  Z. D
麥克拉姆輪
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:44
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
  k. V/ m9 ]" E時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
1 S. r" X$ ^" ^
跟高度h有啥關系
# h! e6 J$ e& Z0 W
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:46
royann 發表于 2015-3-27 20:18
  ~+ X. R& |6 K& J6 {# x做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
# r' s2 X/ w+ ^" D
就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的2 b3 C+ c5 z, X9 x3 T( U  f
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 23:36
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44 ! O7 H9 V3 }& x3 Q" h
跟高度h有啥關系

* M1 @8 Z) r0 O7 r7 K2 X3 s動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。
作者: 宣glove    時間: 2015-3-30 17:31
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43 % L) R8 I; |- e  f1 y
麥克拉姆輪
5 W6 q; s) H& Q. f2 }! p; v9 Z
是航發的那種？
% H# [1 O0 D' e" k5 }
作者: 張小楓    時間: 2015-3-30 21:55
你哪個學校的嘛，不要遮遮掩掩
作者: 窗里窗外    時間: 2015-3-31 23:15
木板夠光滑的話可以用吸盤/ @. F( M2 h  J% N" E- u/ Z




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