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機械社區

標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:03
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！. y1 x. u8 E- x& A
作者: royann    時間: 2015-3-27 20:18
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯
/ S4 Z' `2 L$ l! t7 s( M! s9 _: ]/ o4 F; D8 B" i! w" o
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
作者: fmdd    時間: 2015-3-27 20:59
倒車
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:43
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00 ( L3 x$ ?, Q# x( I+ n' H
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
8 L5 [0 g) }8 i/ a
麥克拉姆輪
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:44
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29   K( d" K( ^1 K0 ^; o
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

0 _2 c4 f0 n* h6 Y, B* i跟高度h有啥關系
2 x9 C8 |: d9 N2 B
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:46
royann 發表于 2015-3-27 20:18
) \, R3 Q8 X) v; e. A7 z5 N做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

; ~6 Q' J7 t3 d5 ~* C就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的+ i$ b" h1 f- y$ Y9 G2 ~. |
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 23:36
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44 ) h* w, e- c! n- g
跟高度h有啥關系

: K5 [, a. ~/ v, U$ L, `$ f% g6 }動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。
作者: 宣glove    時間: 2015-3-30 17:31
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43
% E) z  a3 @4 o: ^& E6 S麥克拉姆輪
) [' g: b  k: K1 X
是航發的那種？
/ V1 B) ]- G* X, _0 c- Q
作者: 張小楓    時間: 2015-3-30 21:55
你哪個學校的嘛，不要遮遮掩掩
作者: 窗里窗外    時間: 2015-3-31 23:15
木板夠光滑的話可以用吸盤# P. @  S/ N/ q+ b% h$ F




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