久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車 [打印本頁]
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 20:03
標題: 在木板上快速運動的機器人怎么急剎車
求助各位大俠。最近在做一個輪式機器人，20多公斤，在木地板上做任務，跑起來接近四五米每秒，到預定位置后要求急停。電機抱死以后還會滑行一段距離。各位前輩有沒有什么好主意啊。。。。感激不盡！
" @7 w. x+ \) o; y- Z  H% p" ^. V
作者: royann    時間: 2015-3-27 20:18
本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 編輯 " \) i: r$ {4 m6 ^9 l5 i
& R9 @( w, u" l& A
做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。
作者: fmdd    時間: 2015-3-27 20:59
倒車
作者: 愛哭的CR7    時間: 2015-3-27 22:00
樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 22:29
時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:43
愛哭的CR7 發表于 2015-3-27 22:00
7 H" Q% W+ v% Y2 \' t5 J; h樓主用的那種輪子，可以針對不同的輪子來做一些措施
# b( r1 S4 \$ b, _0 J; e7 ]5 ]% m
麥克拉姆輪
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:44
wdn36409 發表于 2015-3-27 22:29
( l4 n( W* L4 l/ m0 N* W6 K' ~時速1英里的速度急剎，假設能夠立即剎停，那么1/2*mv^2=mhg.這個h 是與步距有關的函數。

7 d, t% i# j9 }. j( k" b跟高度h有啥關系0 Q9 {3 I. F" p. c  J+ g
作者: 張小楓    時間: 2015-3-27 22:46
royann 發表于 2015-3-27 20:18
) M' z. q- W5 S( o. @8 h- a做一個個減速停止的程序。設置減速時間。如果可能的話，改成履帶的剎車效果可能更好點。

, T9 `+ d. _) J, D5 R/ D; Z( M就是因為允許減速的時間太短才不能這么搞的# H0 Z" s' Z# ^4 ?
作者: wdn36409    時間: 2015-3-27 23:36
張小楓 發表于 2015-3-27 22:44
: O2 f) N% t5 F% G% q  A0 ~# q0 L跟高度h有啥關系

( T7 k' }4 [' s; _- e' a動能轉化為勢能和摩擦作功。急停時先要考慮站穩了，才設計增加附著力。
作者: 宣glove    時間: 2015-3-30 17:31
張小楓 發表于 2015-3-27 22:43 ) e) J4 [. \2 `+ P2 o0 a/ m* T
麥克拉姆輪

8 n& R- v" i( h2 o是航發的那種？
' N$ n2 f* O1 h6 _- |: n3 M
作者: 張小楓    時間: 2015-3-30 21:55
你哪個學校的嘛，不要遮遮掩掩
作者: 窗里窗外    時間: 2015-3-31 23:15
木板夠光滑的話可以用吸盤- }3 `9 x; H3 _' u3 D( ]




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5