久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區(qū)

標題: 關于三菱伺服電機報警AL52問題 [打印本頁]

作者: Francis付 時間: 2015-3-21 15:25
標題: 關于三菱伺服電機報警AL52問題
各位大神，小弟有個伺服電機報警AL52 用的是J3驅(qū)動器，但是用J4驅(qū)動器就是好的不報警

作者: 螺旋線 時間: 2015-3-21 15:49
比對下，加減速常數(shù)和位置環(huán)增益。

作者: Francis付 時間: 2015-3-21 15:52
需要設置一樣嗎？？

作者: Francis付 時間: 2015-3-21 16:28
本帖最后由 Francis付于 2015-3-21 16:30 編輯

螺旋線發(fā)表于 2015-3-21 15:49
比對下，加減速常數(shù)和位置環(huán)增益。

我對比了下，PB07好像是增益項 J4的 8.5 J3 24 我把j3的改成 8了還是一樣其他的都一樣還是有報警

作者: 螺旋線 時間: 2015-3-21 16:31
不帶負載是呢？
如果不帶載也這樣，那可能是驅(qū)動器有問題。換個J3再看

作者: Francis付 時間: 2015-3-21 16:47

螺旋線發(fā)表于 2015-3-21 16:31
不帶負載是呢？
如果不帶載也這樣，那可能是驅(qū)動器有問題。換個J3再看

剛試了，還是一樣，驅(qū)動器也換過了還是一樣，伺服勵磁后就手輕輕的轉(zhuǎn)一下，馬達都能轉(zhuǎn)一圈，剛性是 12 只要自動一跑就報警 AL52

作者: gqf253 時間: 2015-3-23 11:14
我這邊也有同樣的問題出現(xiàn)！我邊高度懷疑是電機電源線航空插頭有問題。因為用WD-40清洗插頭后就能轉(zhuǎn)了！但過幾個月后過幾天又會出現(xiàn)這個問題。再清洗一下航空插頭又好了！準備買個航空插頭更換試試！

作者: gqf253 時間: 2015-3-23 11:42

gqf253 發(fā)表于 2015-3-23 11:14
我這邊也有同樣的問題出現(xiàn)！我邊高度懷疑是電機電源線航空插頭有問題。因為用WD-40清洗插頭后就能轉(zhuǎn)了！但過 ...

不是這樣的！我懷疑用的航空插頭有問題，可能存在接觸不良的情況！AL-52是誤差過大的報警，也就是說伺服放大器輸出的轉(zhuǎn)數(shù)和電機反饋的實際轉(zhuǎn)料差三圈就會報警。我們也發(fā)現(xiàn)報警出現(xiàn)時會有類似缺相的現(xiàn)象。所以會去清洗那個插頭，而清洗用的東東有增加電氣接觸性的功效（說明上這么寫的）?？赡芪艺f的不太對，但軟故障確實不太好解決。

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)