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標題: 機械結構設計有何研究方向？我天生酷愛機械 [打印本頁]
作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-20 14:00
標題: 機械結構設計有何研究方向？我天生酷愛機械
提出問題之前請允許我介紹一下背景:
( P( I+ a6 J. o8 l) A: u/ G. u
# K( E2 v6 V1 ?; _( L7 S我從很小的時候就喜歡自己做點東西玩 ，但那時跟機械還沒多少關系， 在我高中年代的時候不小心在網上遇上了一群熱情澎湃的機械DIYer， 瞬間就被毒倒，加入了他們的行列， 轉眼好多年過去。( A5 e. ~; Z* C! D
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從那時就開始，自己做一些機械相關的東西， 成了廢品站的常客 ，在加工店門口流連忘返， 手上身上總是掛滿傷痕和油污。
" I# |5 Y# o" L9 l" Q
' \2 l6 b) X$ |之后大學果斷報了機械自動化專業， 大二的時候與教機械設計的老師相談甚歡， 兩節課后就把我領到了他的實驗室 ，之后跟著他做了很多項目。+ o  D( Y) S0 ~6 Z% y, o4 j7 b

  B: N3 [# p( U) M( R* q從開始幫忙畫圖 到獨當一面 ，能用自己的想法來解決問題， 再看到自己的想法變成一臺機器， 那感覺實在太美妙。
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時如流水， 不小心就到了該抉擇的時候。3 _/ C, Q+ j4 }( ?8 ^% @: W

8 u4 D  N# g! M3 l扯了那么些沒用的， 是想請各位前輩理解我為何對機械結構有如此的執著， 因為喜歡........: s$ E5 a; @+ R% x0 k

4 r( s. H# z1 n7 A做的東西越多， 接觸行業越多， 越感覺到自己的無力， 便渴望獲得更高層次的知識儲備， 于是準備讀研。
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但是仔細想想， 我竟找不到一個適合自己的研究方向。
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我目前所了解的 機械研究方向大致有三類： 優化分析、 材料改良和 控制技術。' y- R& f% Y. n9 t
# K) L+ y0 }5 e! Z# y1 z& T
這都不是我理想中的去處 ，我希望將來能做一些更cool的機械 ，能從實際出發解決我們身邊的問題 。
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我傾向于用巧妙的機械結構來解決問題， 而不是依賴于靈活的控制。; ]7 J; r6 P7 }; G

  R' P7 I% {. b$ g) V8 b當然這不是說不要控制 ，只是希望在現有技術條件下 做出更巧妙的結構， 而不是依賴控制而忽略結構。
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如果從這個思路上去想 ，有沒有適合我的研究方向 ，或者哪個方向上有這么cool的東西可以去研究。/ c" c  [6 J0 x" }2 c

. N# g; F- T9 W" h3 Z/ K( ~請各位前輩不吝指教 ，萬分感謝！
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作者: xiuguoz    時間: 2015-3-20 14:36
高速化，凸輪機構
作者: deng8839    時間: 2015-3-20 15:03
航空航天，為國家做貢獻
作者: 時光2004    時間: 2015-3-20 15:34
好多先進的自動化設備都是進口的，高速度，高精準，高穩定性，樓主有很大發揮空間?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-20 15:37
感謝老鷹前輩幫我修改格式 還給我加分
作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-20 15:39
xiuguoz 發表于 2015-3-20 14:36
# {# z6 m$ |! B- Y) m! j) g高速化，凸輪機構

& L2 h! D5 {# q- d請問能否詳述? 謝謝9 v8 c. b$ u! E3 T( U4 u# ]
作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-20 15:41
deng8839 發表于 2015-3-20 15:03
! b8 F% o7 e4 _# F! g- s/ p航空航天，為國家做貢獻

0 Z! J- [; U5 z: B" K7 l& ~航空航天是在考慮中的兩個方向之一 另外一個是超精密加工方向
, A0 g* y( r0 C
7 M! F$ ]% t6 q! {; u" k不過航空航天現在貌似做控制比較多 像北航就是國內做控制最強的學校之一
作者: 水水5    時間: 2015-3-20 15:55
喜歡靈巧的機構，那個和加工沒有關系吧4 }' y, ^. W9 n1 G+ F3 J
我覺得機器人是一個好的方向。不只是串聯的圓柱坐標系的，并聯的，曲柄連桿的，等等，都很好玩2 N+ C2 t3 u: A3 B" M, I( b  h
論壇里有個MchLib板塊，好像都是講這個機構的
, `+ Y% V7 s3 H- s: s! O  B, H建議看看論壇里的 高等機構設計分析和綜合  這個書，就是講靈巧的機構設計的。我看了，腦袋要炸，看不下去，修煉中。
作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-20 16:28
水水5 發表于 2015-3-20 15:55
% @! x$ g9 ~" c喜歡靈巧的機構，那個和加工沒有關系吧' P4 M9 e, `5 J7 h$ K
我覺得機器人是一個好的方向。不只是串聯的圓柱坐標系的，并聯的， ...
2 J9 T. J0 N( ]2 N, g
多謝指點# ]" A# O  g% |: c! ^) C& ]% x1 T
1 g- z5 i: Q6 b; Y
考慮超精密加工這個方向 一是因為對機床的興趣比較濃厚 事實上我做過的項目大半是非標機床 二是覺得做這個更容易接觸到各個方向的頂級項目 說不定就找到我喜歡的了... 同時借助研究這個方向儲備的知識進行轉化 應該是可以走的通的
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機器人現在都是做控制 這個基本不太考慮
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馬上去找那些資料看 很有趣的樣子& r7 T! t" G( X1 J9 _0 e
作者: deng8839    時間: 2015-3-20 16:38
基本瘋子 發表于 2015-3-20 15:41 6 ]7 Z" n. `) |; d. t9 L" G) }
航空航天是在考慮中的兩個方向之一 另外一個是超精密加工方向
1 H% y' r& K- \9 q/ A- ?9 m! J0 u4 t
不過航空航天現在貌似做控制比較多 像北 ...
+ ~/ T5 C. T! k% k. w: p/ h
結構，原理，材料，，，，都保羅萬丈的喲# V1 {- I3 z! _1 d
作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-20 17:34
deng8839 發表于 2015-3-20 16:38
3 F. _; `0 d% p, ^結構，原理，材料，，，，都保羅萬丈的喲

3 {/ b5 J6 D# P. }8 ]0 f; S1 t( z是的 航空航天確實是極好的選擇: C  Z! j* [  u( U! s
作者: 水水5    時間: 2015-3-21 11:11
基本瘋子 發表于 2015-3-20 16:28
. `) ~! z' r! j6 a, @多謝指點, Z. Z/ M: u' D( w

; r( H  w. m" S4 T& V# `; t考慮超精密加工這個方向 一是因為對機床的興趣比較濃厚 事實上我做過的項目大半是非標機床 二 ...
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不過機床也是一個很好的選擇。' j$ ~. t# \3 h5 f
現在的一些機器人，例如焊接機器人、抓手機器人等，我個人感覺和數控機床沒有什么本質的區別。2 u  G0 N/ J' z# e3 a8 |
如何用靈巧的機械實現復雜的功能，實現預定的路線，預定的輸入與輸出的函數關系，也很值得研究，高等機構運動分析與綜合就講了這些。機器人也好，機床也罷，都需要機構。
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作者: ☆西北光☆    時間: 2015-3-21 11:47
有個叫靈巧機械手的可以看看
作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-21 18:23
水水5 發表于 2015-3-21 11:11
1 }" L: V  V% w: |+ ?+ m) [0 R2 S不過機床也是一個很好的選擇。3 `( o- d2 Y9 t9 o' U
現在的一些機器人，例如焊接機器人、抓手機器人等，我個人感覺和數控機床 ...

1 T* `" q* V1 X" e. t2 a$ z謝謝指點. e/ m8 p* A# D$ I# K
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確實很類似 我一位老師就是研究機器人的
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實驗室有兩臺MOTOMAN 還有其他各種機器人 運動學和視覺控制搞過很多 有位學長做到一臺機器人舉個牌子搖另外一個機器人用視覺追蹤它在上面寫字- F) r* N$ O) @. k/ K: `2 S- x/ x9 x

6 h8 b$ C% p  n% K7 v. a有這么好的基礎 但我就對這玩意不起勁 而且頗為討厭 特別是看到明明能用結構實現的地方安了個機器人的時候' C4 k: k# R1 `6 d
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我個人的感覺是機器人偏于控制 機床偏于結構 其實作為一個DIYer 控制也玩過不少 上位機下位機電路都玩過 只是不想把它作為一生的事業3 {4 y+ N+ s+ B3 J7 \

  B3 \9 Q: j' K* U  K; \高等機構設計確實是好書 近期時間太緊 先把它打出來 過一陣細致的學習下這兩本書
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作者: 基本瘋子    時間: 2015-3-21 18:28
☆西北光☆ 發表于 2015-3-21 11:47 " G* b$ `8 A0 c/ j
有個叫靈巧機械手的可以看看
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謝謝指點 這東西確實挺有趣...
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