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標(biāo)題: 球齒輪柔性機(jī)械臂 [打印本頁]
作者: 邋遢xy    時間: 2015-3-13 17:01
標(biāo)題: 球齒輪柔性機(jī)械臂
本人想設(shè)計個球齒輪柔性機(jī)械臂，看過一個視頻，他用的是萬向十字聯(lián)軸，中間傳動部分與保持架一起轉(zhuǎn)動，這樣就會另加一個驅(qū)動控制末端，有什么連接可以將兩部分分開，更好的保證精度要求。求大神指教! v5 M. X7 i7 z# m4 e+ P
作者: menghaohui    時間: 2015-3-13 17:08
分開是什么意思？
作者: 邋遢xy    時間: 2015-3-13 17:10
menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:08
5 H" B5 e# H) Y+ T! Q% L1 `分開是什么意思？
- u" _/ \9 J. m! ]  W
目的是保持架與球齒輪有一個旋轉(zhuǎn)副！
; U1 y$ B" j& i! y
作者: menghaohui    時間: 2015-3-13 17:20
[attach]347298[/attach]怎么分
作者: 邋遢xy    時間: 2015-3-13 17:26
menghaohui 發(fā)表于 2015-3-13 17:20 % o2 w* e' k- P+ x$ N% ^
怎么分

" K( [& v* r7 x: m$ V& O2 P這個齒輪只有兩個自由度，我的這個有三個自由度，可以繞軸線旋轉(zhuǎn)，所以可以是球齒輪與保持架之間有個轉(zhuǎn)動副。意思就是說內(nèi)部轉(zhuǎn)動外部不轉(zhuǎn)動！在一個他的這種連接方式很復(fù)雜！
+ A/ |( {1 S0 Y5 G% w4 [. U& U
作者: 太多遺憾    時間: 2015-3-16 19:29
坐等大神解析
作者: 冰雨夜    時間: 2015-3-16 22:25
頂一下



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