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標(biāo)題: 伺服電機(jī)的拖動(dòng)運(yùn)行發(fā)熱問題 [打印本頁(yè)]

作者: 幸會(huì)幸會(huì)    時(shí)間: 2015-3-7 20:49
標(biāo)題: 伺服電機(jī)的拖動(dòng)運(yùn)行發(fā)熱問題
目前有個(gè)工況,需要伺服電機(jī)處于拖動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),因?yàn)橥蟿?dòng)運(yùn)行時(shí)要考慮電機(jī)的發(fā)熱,所以研究了半天再生電阻的信息,看的有點(diǎn)糊涂,電機(jī)是在輸出6Nm的力矩下被負(fù)載拖動(dòng)工作0.08s然后停止,轉(zhuǎn)速在180r/min,粗算一下是110W左右的熱量(未考慮制動(dòng))。

現(xiàn)在不解的是此時(shí)電機(jī)工作在超額定轉(zhuǎn)矩的狀態(tài),按照說明書在這時(shí)電機(jī)的線圈可以產(chǎn)生250W左右的熱量,也就是這110W的熱量不會(huì)對(duì)電機(jī)造成損害,糾結(jié)的是如果提高傳動(dòng)比讓電機(jī)處于額定工作狀態(tài),電機(jī)只有50W的熱量,反而需要額外增加再生電阻來避免損害電機(jī)內(nèi)部元件。

哪位大俠能指點(diǎn)一下啊,謝謝!

作者: wdn36409    時(shí)間: 2015-3-7 23:55
電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速180r/m=3r/s.以6NM的力矩拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。是嗎?然后突然倒轉(zhuǎn),伺服電機(jī)被拖行將近1/4圈,是嗎?導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱0.08s,產(chǎn)生一些熱量,風(fēng)一吹就散了,是嗎?你的電機(jī)額定扭矩6NM左右,額定轉(zhuǎn)速多少,有3000rpm,2000rpm,1000rpm,(功率分別對(duì)應(yīng)2kw,1.5kw,1kw左右),在額定轉(zhuǎn)速以下轉(zhuǎn)速都可以達(dá)到6NM-16NM。樓主要提高傳動(dòng)比,回復(fù)到額定轉(zhuǎn)速,那么傳動(dòng)比可以計(jì)算。也可以考慮采用同步帶降速,那么電機(jī)被拖轉(zhuǎn)的角度也減小。不知理解是否正確。
作者: 幸會(huì)幸會(huì)    時(shí)間: 2015-3-9 08:07
補(bǔ)貼兩張電機(jī)的曲線

作者: lngk    時(shí)間: 2015-3-9 09:02
伺服電機(jī)的圖紙最是能體現(xiàn)細(xì)節(jié)的精細(xì)!
作者: 麥兜大俠    時(shí)間: 2015-3-9 15:59
咿呀  看不明白啊  不過也想看看大神們的見解
作者: menghaohui    時(shí)間: 2015-3-10 16:31
T=9549*P/n,驗(yàn)算一下
作者: 28126    時(shí)間: 2015-3-10 17:59
新手不懂,學(xué)習(xí)一下
作者: liao123    時(shí)間: 2015-3-10 19:13
學(xué)習(xí)了
作者: 破刀屠神    時(shí)間: 2015-3-10 21:09
太高端了  
作者: menghaohui    時(shí)間: 2015-3-12 10:59
(, 下載次數(shù): 54) 這么算不知道對(duì)不對(duì)

作者: 摩登原始人    時(shí)間: 2015-3-12 22:44
看了上圖,大概明白了
作者: 9S057128    時(shí)間: 2015-3-13 12:30
學(xué)習(xí)一下,看來還是要有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)才行.
作者: 淡淡De想吻你    時(shí)間: 2015-3-15 16:11
太高端,無言以對(duì)……




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