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標(biāo)題: 請(qǐng)教 螺母從振動(dòng)盤出來(lái)后如何抓取 [打印本頁(yè)]
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 09:16
標(biāo)題: 請(qǐng)教 螺母從振動(dòng)盤出來(lái)后如何抓取
(, 下載次數(shù): 187)
M5的六角螺母，經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤排序后，到固定的定位點(diǎn)等待，這時(shí)需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置，請(qǐng)教自動(dòng)化牛人這么小的螺母，有什么機(jī)械手類的東西可以抓取嗎？主要是要精確定位放置，有什么方法可以抓取螺母，移動(dòng)，到達(dá)定位點(diǎn)，放置，這樣往復(fù)循環(huán)？
作者: 靜石    時(shí)間: 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來(lái)的吧？我覺(jué)得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸放下。
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 09:39
靜石 發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來(lái)的吧？我覺(jué)得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸 ...

謝謝解答，螺母是水平出來(lái)的，振動(dòng)盤出來(lái)之后到固定點(diǎn)等待，因?yàn)槁菽甘橇堑模詈蟮搅硕ㄎ稽c(diǎn)時(shí)，放螺母的卡槽也是六角的，螺母要精確放入卡槽
作者: 怒嘯狂殺    時(shí)間: 2015-3-3 09:40
可以試一下真空吸！
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 09:41
另外，彈性軸是什么結(jié)構(gòu)，沒(méi)有接觸過(guò)，可否詳細(xì)說(shuō)明一下
作者: 閑人南居    時(shí)間: 2015-3-3 09:59
用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 10:08
閑人南居 發(fā)表于 2015-3-3 09:59
用氣動(dòng)三爪抓取放料可精確正負(fù)0.02

由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，請(qǐng)問(wèn)氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎？從外面抓取恐怕沒(méi)有空間，卡槽比螺母略大一點(diǎn)點(diǎn)
作者: 靜石    時(shí)間: 2015-3-3 10:13
ling14 發(fā)表于 2015-3-3 09:39
謝謝解答，螺母是水平出來(lái)的，振動(dòng)盤出來(lái)之后到固定點(diǎn)等待，因?yàn)槁菽甘橇堑模詈蟮搅硕ㄎ稽c(diǎn)時(shí)，放螺母 ...

振動(dòng)盤出來(lái)后位置，看你卡槽尺寸和螺母尺寸相差多少。比較寬松的話直接用帶定心的抓手，怎么抓怎么放就可以。
作者: 閑人南居    時(shí)間: 2015-3-3 10:15
ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:08
由于工況的關(guān)系，M5的六角螺母需要放入到六角卡槽，請(qǐng)問(wèn)氣動(dòng)三抓是從外面抓取嗎？從外面抓取恐怕沒(méi)有空間 ...

放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎？
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 10:21
請(qǐng)教@江南飄雪 @聶俊 @小樓聽(tīng)雨hn @智狼野心  
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 10:23
閑人南居 發(fā)表于 2015-3-3 10:15
放料卡槽是跟螺母一樣高的嗎？

放料卡槽比螺母高0.5mm左右
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2015-3-3 10:23
用彈性軸的話還要經(jīng)過(guò)二次抓取，顯得有些麻煩了。隨便畫(huà)了個(gè)方案，你看看。
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 10:35
(, 下載次數(shù): 29)
螺母需要放入，這個(gè)卡槽里面，卡槽和螺母幾乎一樣大，只有一點(diǎn)裕度
作者: 淬火之鐵    時(shí)間: 2015-3-3 11:08
ling14 發(fā)表于 2015-3-3 10:35
螺母需要放入，這個(gè)卡槽里面，卡槽和螺母幾乎一樣大，只有一點(diǎn)裕度

我想結(jié)合8# 出料 用吸 怎樣？吸 不能有轉(zhuǎn)動(dòng)。
作者: 跳跳小忍者    時(shí)間: 2015-3-3 11:21
樓主看看這個(gè)可否
作者: 淬火之鐵    時(shí)間: 2015-3-3 11:45
淬火之鐵 發(fā)表于 2015-3-3 11:08
我想結(jié)合8# 出料 用吸 怎樣？吸 不能有轉(zhuǎn)動(dòng)。

不是叫你吸孔，吸面。
作者: 白完    時(shí)間: 2015-3-3 12:15
學(xué)習(xí)
作者: xbar23334382    時(shí)間: 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵
作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2015-3-3 14:43
(, 下載次數(shù): 40) 我看到有客戶用類似的凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)抓取一個(gè)很小的料件，大概直徑1mm的圓柱棒，長(zhǎng)15mm不到。你的螺母不知可否參考這樣的機(jī)構(gòu)，抓手部分可以自己更換，成本對(duì)凸輪要求不高的話應(yīng)該還行的。 (, 下載次數(shù): 36)
作者: fangyouqiang    時(shí)間: 2015-3-3 14:56
不知道你的設(shè)備是不是準(zhǔn)備打螺母，目前打螺母是比較難做的，不像打螺絲那樣，需要回轉(zhuǎn)糾偏對(duì)正，否則螺牙對(duì)不上。
作者: ling14    時(shí)間: 2015-3-3 15:45
(, 下載次數(shù): 40)

根據(jù)各位友人的熱心提示，目前有了初步的方案，大家看看，可行不？  利用磁鐵再定位點(diǎn)吸住螺母，到達(dá)卡槽正上方時(shí)，推桿往下推，螺母離開(kāi)磁力吸住范圍，推入卡槽。
作者: 大頭0929    時(shí)間: 2015-5-9 13:23
過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)一下
作者: 山中漁人    時(shí)間: 2015-5-9 14:02
要考慮抓取的時(shí)候會(huì)不會(huì)位移，要是位移的話怎么放進(jìn)卡槽！
作者: 陳全    時(shí)間: 2015-5-9 16:13
樓主可以參考一下，轉(zhuǎn)盤式多工位的電子組裝機(jī)，希望對(duì)你有所啟發(fā)。
作者: 老魚(yú)@云工廠    時(shí)間: 2015-5-9 16:16
試一下磁鐵。
作者: 炫風(fēng)TZX    時(shí)間: 2015-5-9 22:09
學(xué)習(xí)了
作者: electrode11    時(shí)間: 2015-5-12 00:18
此帖值得收藏！！
作者: 小菜狼    時(shí)間: 2015-8-3 16:14
樓主可否告知最后是怎么解決的？還有六角螺母震出來(lái)怎么保證每次都是一個(gè)位置？
作者: 勁柳MARTIN    時(shí)間: 2015-8-17 22:20
學(xué)習(xí)了！
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-11-2 09:48
靜石 發(fā)表于 2015-3-3 09:22
螺母是水平出來(lái)的吧？我覺(jué)得應(yīng)該讓螺母在最終位置處中心孔能定位。彈性軸取螺母，移到需要位置后推出彈性軸 ...

請(qǐng)教老師 什么是彈性軸 問(wèn)了問(wèn)度娘還是不知道 大師能否講解講解？


作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-11-2 09:51
跳跳小忍者 發(fā)表于 2015-3-3 11:21
樓主看看這個(gè)可否

這個(gè)可以有 呵呵
作者: juzi1005    時(shí)間: 2016-3-30 23:32
高人
作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2016-3-31 08:03
找德派或者webber.或者網(wǎng)上搜nut feeding
作者: fdsa159    時(shí)間: 2016-3-31 08:46
過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)一下
作者: 虎嘯而過(guò)    時(shí)間: 2016-3-31 23:08
上次在上海展會(huì)看見(jiàn)一家非標(biāo)公司是用高壓空氣吹過(guò)去的
作者: 楊陽(yáng)洋洋洋    時(shí)間: 2017-2-20 14:15
樓主你好，請(qǐng)問(wèn)機(jī)械手抓取螺母最終怎樣實(shí)現(xiàn)的，如果遇到非磁性材質(zhì)怎樣辦
作者: 桃源居士A    時(shí)間: 2017-5-27 14:07
囨檞釋 發(fā)表于 2015-3-3 14:43
我看到有客戶用類似的凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)抓取一個(gè)很小的料件，大概直徑1mm的圓柱棒，長(zhǎng)15mm不到。你的螺母不知可否 ...

你的運(yùn)動(dòng)軌跡是？
作者: hyn    時(shí)間: 2017-5-27 14:13
做好一個(gè)夾具中心留個(gè)氣孔用氣源吸住他進(jìn)行抓取
作者: 左手會(huì)跳舞    時(shí)間: 2018-1-4 11:27
學(xué)習(xí)
作者: 隨風(fēng)而逝002    時(shí)間: 2018-1-5 13:58
首先，螺母出來(lái)的時(shí)候是一個(gè)什么樣的狀態(tài)，假如從振動(dòng)盤出來(lái)的時(shí)候螺母的的六角是隨意的，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面，在這個(gè)情況下，可以使用視覺(jué)來(lái)定位，而且精度很好，不過(guò)造價(jià)比較高。另外一個(gè)就是在前面振動(dòng)盤出來(lái)的導(dǎo)槽做一些結(jié)構(gòu)，使得螺母只能按照一個(gè)固定的六角方向過(guò)來(lái)，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面。
作者: 秋杰_XM16w    時(shí)間: 2018-1-9 16:18
振動(dòng)盤出來(lái)的話螺母擺放應(yīng)該是一樣的狀態(tài)，以前我們做這個(gè)得夾取一般是用氣爪和旋轉(zhuǎn)氣缸等實(shí)現(xiàn)夾取和定位的，但是這么小的螺母用氣爪夾的話好費(fèi)點(diǎn)心思了
作者: 5ego    時(shí)間: 2018-6-29 22:35
xbar23334382 發(fā)表于 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

贊同
作者: 普洛-謝小軍    時(shí)間: 2018-6-30 08:33
看應(yīng)用場(chǎng)合，可以接受磁化的話可以考慮19樓意見(jiàn)。用仿形電磁鐵，
不能的話仿形真空吸工裝也行。
作者: hehuoren666    時(shí)間: 2018-7-2 22:17
氣動(dòng)夾爪就可以，撐內(nèi)側(cè)
作者: Jeffpang    時(shí)間: 2018-7-4 16:27
平行爪抓取，螺母到料頂起



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