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標題: 一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數量有多少？ [打印本頁]
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-27 15:09
標題: 一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數量有多少？
請教下設計大師們，  O: V/ X( o# R- W
一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數量有多少？. ~( K) M% e7 c+ M. z8 I
比如直角坐標、SCARA、多關節機器人。
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2015-2-27 15:33
這個和用絕對值電機還是增量值電機有關，還有運動控制所需的點數有關系
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-27 23:39
樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的傳感器。這個問題太難回答了，太乏了。
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-28 09:18
ww112358134711 發表于 2015-2-27 23:39
" s2 i( h# n/ _. F2 {' Z! j6 O樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的 ...
( _! c1 V* J  O  |$ `- R
是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。
作者: 機械學藝    時間: 2015-2-28 09:46
天涯小小刀 發表于 2015-2-28 09:18
+ [$ r# \) r9 D5 W4 Y' {是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

. H, M: O$ e2 g. l, {/ N, f1 P" v本身用的基本是各關節2個限位傳感器,
- o$ l4 t; e5 m, I; f
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-28 10:21
機械學藝 發表于 2015-2-28 09:46
" r& g# p: n3 b' G. H9 r本身用的基本是各關節2個限位傳感器,

5 D! m3 \. ~! M謝謝，一般是用電感式的嗎？
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-28 14:35
機械學藝 發表于 2015-2-28 09:46
& J' M# |8 p7 Y; w' C$ U3 }本身用的基本是各關節2個限位傳感器,

( |8 y3 d! _$ U& L$ s8 k4 `不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機器人關節是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。7 y( r+ o& B2 q# Y
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-28 14:37
天涯小小刀 發表于 2015-2-28 10:21 8 ~. f; Y3 ^; @: h/ J; E
謝謝，一般是用電感式的嗎？
. n5 v, ~; o2 O7 K0 H- V3 Z7 o' q
一般限位開關用光電開關就可以了，看精度要求。  v' q6 p' m1 U& I6 e8 y: E. u+ y2 l
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-5 15:29
你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經心??！
作者: TD-SKY    時間: 2015-6-5 15:42
這個要看實際需要檢測的位置與精度



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