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機械社區

標題: 導盲機器人 [打印本頁]

作者: 沉靜如水yg 時間: 2015-2-15 12:26
標題: 導盲機器人
不知道目前對于導盲機器人研究怎么樣，我目前還是一名學生，有過一些關于導盲機器人的想法，希望有興趣的共同討論。

作者: yunpppl000 時間: 2015-2-16 22:18

作者: Industrial 時間: 2015-2-17 10:04
目前機械跟周圍環境動態交互辯識是個大難題，需用到很多智能辨識算法，人家google自動汽車在GPS導航幫助下也因安全問題現在還在測試，更別說導盲機器走在GPS也末知的小路上，更是兩眼一摸黑比盲人更盲；可能說得有點過樓主還是改課題好。

作者: 風一樣的神 時間: 2015-2-19 19:10
額。。。。。。。。。。。。。。

作者: 沉靜如水yg 時間: 2015-3-8 22:48
我看到有不少關于導盲機器人的論文發表，還有不少做出具體模型的，但是個人覺得不太適合于盲人使用。具體從盲人生活考慮，機器人對盲人家內生活的引導，首先是對家庭內環境的識別與記憶，對于室內固定的主要的標志進行記憶和建模，工作時，可以繞開障礙物。
在戶外，首先宏觀上是基于導航系統的引導，具體化上還是要靠機器人對于盲人經常去的路線進行即時定位地圖構建，從而引導盲人順利到達目的地。

作者: 28126 時間: 2015-3-9 21:17
呵呵，關鍵在軟件這一塊吧？

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-8 16:08
無人駕駛汽車可以借鑒嗎？有雷達，陀螺儀，各類光電傳感器，GPS一定需要吧，視覺系統一定要很發達，智能控制系統絕對不能落后！還有運動系統需要還是可以省略？看來不是一般的難啊，這個需要國家工程院出面來搞啊！

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