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機械社區

標題: 機械手與機床 [打印本頁]

作者: 袞雪76    時間: 2015-2-14 19:51
標題: 機械手與機床
在自動化的過程中,需要將機械手和機床相連,其重要的一步就是機床的信號改造。機械手在機床外將零件拿到了,在床子上方等著,需要機床加工完成的信號,再打開機床的安全門,門開后,機械手進入機床,同時需要將零件吹氣,將零件上的切屑吹凈,在機械手到位后,需要機床給出吹好了零件,機械手進入取產品,機床的夾爪打開,取出零件再放入零件,機床再夾緊,機械手再退出,最后啟動加工,機床關門,加工。等等一些列的步驟需要機床和機械手之間對信號。機床的狀態至少有6個,機械手的動作也至少有7個。這么多動作,狀態,需要將機床的PMC改動,給出信號給機械手,然后機械手才知道進行什么動作。
5 Q# U. K: Y* a$ H PMC的信號給出是可以有很多方法的,通訊,點位信號,編碼信號等等。
7 p+ K7 ?/ o! i/ r( V3 q& V    改PMC需要先將程序讀出來,備份,以防改錯了,還有恢復的程序,同時也可以對比原來的程序。& f( N$ p0 v6 O/ L' o7 _
    改動前,需要打開電箱看看,哪些點是空點,X40,X41,。。。。。X50,X51。。。。,等等,如果是空的,需要查原程序是否用過,如果用過,可以將R,M,K等的空置點如R3000.0去替代X5.0(X50),全部替代后,再在自己改動的程序中使用這個信號點,需要上升沿,需要自鎖或者是其他,用的時候就放心了。注意改動時一定要將替代空置點的名稱編寫好,便于以后的人來查問題。
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作者: 迷茫的維修    時間: 2015-2-14 21:33
中間還有很多復雜的情況,比如安全監測,并聯機床的上下料,還有抽檢,工件的判廢,同時上料或者下料時的特殊情況,反正,我看到的沒有一家一開設就是完美的,都是磨合后才正常使用的
作者: 阿基里斯    時間: 2015-2-14 22:01
我想學這個
作者: 設備科楊    時間: 2015-2-15 11:04
不錯
作者: 螺旋線    時間: 2015-2-15 11:52
自動化需要很多協調的,但最基本要求就是單機要有極高的穩定性。
$ {. T$ G1 t) P! O' ~各種監控要做好,考慮周全。2 h& N9 X0 ~6 ]: M
組過線,走總線的,配線很少。
作者: 阿基里斯    時間: 2015-2-15 19:12
阿基里斯 發表于 2015-2-14 22:01
. h$ G! L& J( }( ?3 X我想學這個

5 ~$ |1 X2 i" k8 C, C; }$ p我也想去啊,可是別人不要俺
/ H. D7 x8 X: G8 E, |* J
作者: lyz815    時間: 2015-2-15 20:22
大俠,能否仔細講講這些呢?
2 O/ V3 q; H2 S, L6 \+ A我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線,用的是 profibus協議。如有需要這些PLC與機器人程序,可以聯系我。
1 \( F) b' c# g1 B- N6 J取了機床里面很多R參數,我不知道這些R參數具體的含義是什么?是自己定義 的,還是機床固有的呢?; U+ Y" h+ E$ Y) L' E# s
能否推薦相關書籍看看?因為我非自動化專業,現在我要優化這些,遇到了瓶頸。/ f  X+ l. x2 V  Y  r
感謝了!
作者: jiaqs2014    時間: 2015-2-16 12:13
這種技術還挺有用的
作者: 袞雪76    時間: 2015-2-16 13:33
lyz815 發表于 2015-2-15 20:22
* G: v# [2 X5 K) R! D9 w6 _大俠,能否仔細講講這些呢?: p: m  z% K; v% V" q
我們公司是用MAKINO機床和kuka建立的自動線,用的是 profibus協議。如有需要這 ...

7 z* z6 z3 O# _, ~; n我的方法是將參數表打印出來,一個一個的認名字,再尋找需要的點。, n" g# z6 ?* w2 {( o) Y1 U, H
可以將程序發過來,我看看啊!, H- g+ }" H: K% \
QQ:369398745' K/ I5 Z0 G# k

作者: yunpppl000    時間: 2015-2-16 20:15





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