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標題: 工業機器人電機扭矩計算 [打印本頁]

作者: hary08292015 時間: 2015-2-12 08:18
標題: 工業機器人電機扭矩計算
本帖最后由 hary08292015 于 2015-2-12 08:20 編輯

寫到一半網絡斷了，現在補上
已知條件 2-6軸手臂總重量30KG，長為800MM，電機減速比50
根據已知條件可以計算第一軸電機所需扭矩為30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
請問第一軸電機扭矩計算是這樣的嗎？
總感覺不對，這樣計算所需電機扭矩太大。請高手指導工業機器人每個關節扭矩計算方法謝謝！

作者: dashajiang 時間: 2015-2-12 08:39
沒圖讓大家怎么計算？臆測嗎？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據？小生才疏博淺，不是很懂。不當之處還請海涵！

作者: hary08292015 時間: 2015-2-12 09:10

dashajiang 發表于 2015-2-12 08:39
沒圖讓大家怎么計算？臆測嗎？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據？小生才疏博淺，不是很懂。不當之處 ...

除50是把減速比除去，上面的扭矩計算是根據杠桿原理計算的。

作者: Bruce_xp 時間: 2015-2-12 10:18
扭矩計算，首先知道材料抗剪強度、直徑才能計算， D*D*D*3.14*t/16

作者: Industrial 時間: 2015-2-12 14:13
一般機器人結構第一軸不會很大的，在第二軸才最大力矩；另外計算不是以質心計算的嗎乘以0.4m還要乘可能的最大加速度a吧，是這樣嗎，等大神來說說。

作者: 小渣渣 時間: 2015-2-27 01:03
第二軸一般有平衡杠補償

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-5 15:31
先要計算負載轉矩，摩擦轉矩加上轉動慣量等！

作者: 13794209969 時間: 2015-8-29 11:00
期待高手具體指導一下這些渴望求知的人

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-23 14:02
得以質心距離計算，還有效率，減速比50是沒有加行星減速嗎，怎么來的

作者: 機械小助手 時間: 2015-9-23 16:12
又學會一招，謝謝

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2016-3-15 17:39
總重量30kg，總長800mm，是不是應該用重心到轉軸的距離呢？

作者: 化石desmond 時間: 2016-3-20 09:14
應該是重心到轉軸，如果是還有螺旋前進，也要預估此力的，

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