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標(biāo)題: 穿脫衣不必動(dòng)手!MIT 開發(fā)「拉鏈機(jī)器人」造福航天員與身心障礙者 [打印本頁]

作者: Winter2000    時(shí)間: 2015-2-10 20:41
標(biāo)題: 穿脫衣不必動(dòng)手!MIT 開發(fā)「拉鏈機(jī)器人」造福航天員與身心障礙者
穿脫衣不必動(dòng)手!MIT 開發(fā)「拉鏈機(jī)器人」造福航天員與身心障礙者
美國麻省理工學(xué)院「個(gè)人機(jī)器人」研究團(tuán)隊(duì)(Personal Robots Group, MIT)近期發(fā)表一款迷你拉鏈機(jī)器人(Zipperbot),能夠單獨(dú)開闔織品,也能多機(jī)共同合作,為可穿戴式機(jī)器人學(xué)又一突破。
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzQ1MTYyfDA2NDJiNjRhN2IzZmE3NTFhZGFlM2QwODllY2NjOTNjfDE3NTM2NDk3MDg%3D&request=yes&_f=.swf
會(huì)拉拉鏈的機(jī)器人狀似沒什么了不起,但要達(dá)成這項(xiàng)功能,機(jī)器人必須能夠運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺「自行辨認(rèn)」織品的「邊緣」,并且在三度空間、高低起伏的織品表面完成連續(xù)動(dòng)作,幾個(gè)簡單步驟里其實(shí)涉及相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)算。
研究團(tuán)隊(duì)表示,現(xiàn)階段拉鏈機(jī)器人已可完成「基本模式自動(dòng)裝配」(basicpattern self-assembly)及「多機(jī)協(xié)作」(coordinatedmovement)任務(wù);如同 demo 影片所見,測試者只需要按下按扭,拉鏈機(jī)器人就能沿著具有弧度的曲折拉鏈軌道,將衣袖表面「縫」起來,除此之外還能夠跟另外一只「同伴」配合,「同時(shí)」進(jìn)行開啟與關(guān)閉拉鏈的動(dòng)作。
雖然目前無論是功能還是機(jī)器人的尺寸上,都尚有改進(jìn)余地,但未來這項(xiàng)技術(shù)預(yù)期將可大幅改進(jìn)行動(dòng)不便身心障礙者的生活質(zhì)量,讓他們從「自行更衣」起重拾自主生活尊嚴(yán);另外,在笨重的宇宙飛行服、需要避免直接用手接觸的防護(hù)衣,以及某些拉鏈必須設(shè)置在背后的工業(yè)或時(shí)尚設(shè)計(jì)(例如女性的正式洋裝),都可成為拉鏈機(jī)器人的揮灑空間。
考慮到「魔鬼氈」概念后來在各種科技上的應(yīng)用,拉鏈機(jī)器人往后或許也能小兵立大功,廣泛運(yùn)用于任何需要「自動(dòng)偵測、拆卸、縫合」的環(huán)節(jié)——最起碼,在未來某一天,也許你我都不需要再硬著頭皮面對陌生人告訴你「先生,你拉鏈沒關(guān)」的尷尬時(shí)刻了。
# U1 H3 J' k2 M6 S8 k# o

作者: hc2003    時(shí)間: 2015-2-10 21:07
老外的科技就是牛
作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2015-2-10 21:25
樓主跟我一樣,很喜歡老外的新東西,我們?nèi)狈?chuàng)新意識(shí),國家對專利也不怎么保護(hù)
作者: AARON_GW    時(shí)間: 2015-2-11 08:47
看起來好屌的樣子




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