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標題: 求教伺服電機的性能 [打印本頁]

作者: 老哈wxy 時間: 2015-2-9 15:57
標題: 求教伺服電機的性能
請教各位專家，伺服電機的速度是否能夠按照給定的曲線輸出，比如正弦曲線，正弦周期在0.1s左右。如果可以要怎么做才能實現(xiàn)？
萬分感謝！

作者: xiuguoz 時間: 2015-2-9 16:22
我先說一下，樓主控制用什么方式?PLC ,還是軸卡？
脈沖頻率跟速度成正比，
你建一個時間變量t,，
周期為t=0.1S ,相位角自己設定的，正弦函數(shù)就可以了。

作者: 小白菜 時間: 2015-2-9 20:40
10HZ，不知負載情況，我想還是用凸輪之類好些。

作者: lngk 時間: 2015-2-10 09:20
伺服電機的性能也接近電機的性能！

作者: Industrial 時間: 2015-2-10 11:00
伺服電機的話一般用同廠的伺服控制器，伺服控制器只接收頻率信號；另外問題是你的曲線給定是什么信號，如果是電壓信號就買個電壓轉(zhuǎn)頻率卡，如果想自己手動控制，就就買個手動控制頻率板。如果不清楚信號源找個會單片機plc來幫你搞。

作者: 機器人55555 時間: 2015-2-10 11:23
坐等高手解答

作者: 老哈wxy 時間: 2015-2-10 14:37

xiuguoz 發(fā)表于 2015-2-9 16:22
我先說一下，樓主控制用什么方式?PLC ,還是軸卡？
脈沖頻率跟速度成正比，
你建一個時間變量t,，

非常感謝。
我這個問題主要是想了解伺服電機的性能，只要能達到按曲線輸出速度，無論用什么方法控制都可以。
根據(jù)你的回答，也就是可以按照時間變量輸出速度。

作者: 老哈wxy 時間: 2015-2-10 14:39

小白菜發(fā)表于 2015-2-9 20:40
10HZ，不知負載情況，我想還是用凸輪之類好些。

非常感謝。
因為速度變化多樣性，可能是正弦也可能是其他，所以機械上實現(xiàn)太單一些。

作者: 老哈wxy 時間: 2015-2-10 14:41

Industrial 發(fā)表于 2015-2-10 11:00
伺服電機的話一般用同廠的伺服控制器，伺服控制器只接收頻率信號；另外問題是你的曲線給定是什么信號，如果 ...

非常感謝。
因為我本身是搞機械這塊，對控制不是太了解。我本意是想通過界面上設定一定曲線，伺服電機就能夠根據(jù)這個曲線輸出速度。

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