機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 再見(jiàn) GPS！智能型手機(jī)當(dāng)「大腦」，讓四旋翼自主飛行 [打印本頁(yè)]
作者: Winter2000 時(shí)間: 2015-2-8 17:37
標(biāo)題: 再見(jiàn) GPS！智能型手機(jī)當(dāng)「大腦」，讓四旋翼自主飛行
美國(guó)高通公司（Qualcomm）與賓州大學(xué)「機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化與感知實(shí)驗(yàn)室」（GRASPLaboratory）近期合作開(kāi)發(fā)出一款 App，能讓一臺(tái)普通 Android 手機(jī)充當(dāng)「大腦」與「眼睛」帶著四旋翼無(wú)人機(jī)飛上天，無(wú)需額外硬件配備。
這次在美國(guó)消費(fèi)性電子大展（CES 2015）試飛的這一架四旋翼，使用的手機(jī)除安裝了高通的Snapdragon 處理器，搭配「視覺(jué)運(yùn)算法」跟機(jī)上現(xiàn)有的基本設(shè)備——電池和馬達(dá)控制器——之外，沒(méi)有進(jìn)行任何改裝，也沒(méi)配備 GPS。然而，根據(jù)該團(tuán)隊(duì)表示，即使使用不同手機(jī)，只要安裝了這款 App，一樣也能帶無(wú)人機(jī)騰空而起。
當(dāng)這架無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，手機(jī)會(huì)藉由本身的鏡頭展開(kāi)拍攝，用以進(jìn)行三角測(cè)量與定位；于此同時(shí)，手機(jī)內(nèi)部會(huì)將這些數(shù)據(jù)跟慣性量測(cè)組件（IMU）的數(shù)據(jù)加以統(tǒng)合，實(shí)時(shí)估算并確認(rèn)機(jī)身在空間里的位置，頻率高達(dá)每秒200次。緊接著，這些空間信息就會(huì)被用來(lái)發(fā)出控制馬達(dá)的訊號(hào)。換句話說(shuō)，除了「飛行速度」的指令是由無(wú)人機(jī)的硬件部分計(jì)算及發(fā)出，這臺(tái)四旋翼其他所有的「感知」與「運(yùn)算」過(guò)程，都由一臺(tái)普通的 Android 手機(jī)就能搞定。
當(dāng)下，一般智能型手機(jī)內(nèi)建的高畫(huà)質(zhì)攝影機(jī)、慣性量測(cè)組件、陀螺儀（gyro）、方向傳感器（accelerometer），加上它的「易得性」與「低成本」，早已讓它成為各種機(jī)器人開(kāi)發(fā)時(shí)的要角。然而，隨處買(mǎi)得到的智能型手機(jī)被直接拿來(lái)作為無(wú)人機(jī)的一部份，不僅成功完成「自主飛行」，還能夠進(jìn)行高度復(fù)雜的「控制」、「路線規(guī)劃」、「機(jī)體狀態(tài)監(jiān)測(cè)」與「視覺(jué)運(yùn)算」功能，這還是第一次。
目前這項(xiàng)研發(fā)計(jì)劃還未以詳細(xì)論文發(fā)表，不過(guò)，領(lǐng)導(dǎo)本次合作計(jì)劃的 VijayKumar 教授表示，研究計(jì)劃的下一個(gè)目標(biāo)將是藉由大幅縮小這一類(lèi)無(wú)人機(jī)的體積，讓它飛得更快、飛得更聰明，然后就將展開(kāi)「群體飛行」（swarmflying）實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
也就是說(shuō)，在不久后的未來(lái)，當(dāng)你看到天上有一大群「會(huì)飛的手機(jī)」，可別太過(guò)驚訝！
7 [. v" a& Z6 H
作者: 倚劍踏破亂紅塵 時(shí)間: 2015-2-8 19:29
厲害
作者: 星-星 時(shí)間: 2015-2-8 19:40
能把手機(jī)與航模很好的銜接，fpv就更平民了
作者: kingtigerfxp 時(shí)間: 2015-2-8 21:18
牛逼
4 [$ F: k @1 x& G" {
作者: 兜里塞滿糖 時(shí)間: 2015-2-8 21:38
又一偷拍利器誕生啦
作者: icegoods 時(shí)間: 2015-2-8 21:46
威武！
作者: Industrial 時(shí)間: 2015-2-8 22:09
這需要對(duì)Android系統(tǒng)架構(gòu)非常熟悉的手機(jī)軟件工程師才能完成。
作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-2-8 22:28
手機(jī)能控制飛行？
作者: 劍龍卸甲 時(shí)間: 2015-2-9 08:28
牛逼
作者: alone1234 時(shí)間: 2015-2-9 10:25
高科技，高端產(chǎn)品
作者: shaokuang 時(shí)間: 2015-2-9 11:22
手機(jī)作為攝像頭和處理器，飛機(jī)作為飛行執(zhí)行器。應(yīng)該說(shuō)手機(jī)強(qiáng)大的處理能力，模塊化設(shè)計(jì)？
作者: gnehoaix 時(shí)間: 2015-2-9 12:39
之前也看到別人把手機(jī)當(dāng)成遙控器來(lái)控制模型飛機(jī)的。
作者: 1175703294 時(shí)間: 2015-2-9 14:53
學(xué)校里有人用手機(jī)操控遙控車(chē)的···
作者: 螺旋槳 時(shí)間: 2015-2-9 14:54
牛掰，創(chuàng)意不錯(cuò)啊，厲害，必須贊啊4 A) O- i# N0 `" w
作者: 鋼鐵俠2014 時(shí)間: 2015-2-9 15:00
四旋翼最近好火啊！網(wǎng)上有很多用手機(jī)控制的，各種老外的各種玩法。年后自己也搭個(gè)玩玩。
作者: hzhuang 時(shí)間: 2015-2-9 16:49
牛啊。。。。。得搞的新東西出來(lái)才有前途
作者: aiwolei 時(shí)間: 2015-2-9 22:16
美日歐都在搞先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，
1 v7 t+ G" G) x% y兲朝在研究白酒加黃金！！！！
作者: BULINGBULING 時(shí)間: 2015-2-9 23:18
還厲害的樣子 u, b4 z/ C: `) ^) ^0 b0 h+ B
作者: wjiafu72 時(shí)間: 2015-2-10 09:41
是福是禍還不知道？
作者: liu809122917 時(shí)間: 2015-2-10 11:42
老師也關(guān)注航模啊
作者: 燕客 時(shí)間: 2015-2-10 13:57
沒(méi)電或死機(jī)就糗大了
作者: zl向前進(jìn) 時(shí)間: 2015-2-10 14:21
都是高手啊！; l ` v* g! `% L, O
作者: nuinui2006 時(shí)間: 2015-2-11 10:18
偷拍神器！！！
作者: 吃飽吃好 時(shí)間: 2015-2-12 12:12
不僅如此，英國(guó)城市大學(xué)研究出的手機(jī)，可以傳輸觸覺(jué)、味覺(jué)等感知信號(hào)。
作者: yunpppl000 時(shí)間: 2015-2-12 13:35
作者: 風(fēng)。。。 時(shí)間: 2015-2-12 15:05
這個(gè)厲害
作者: 江蘇阿虎wyh 時(shí)間: 2015-2-12 17:01
期待這樣的產(chǎn)品！謝謝分享！
作者: duziele_love 時(shí)間: 2015-2-14 22:28
手機(jī)應(yīng)該有GPS吧
作者: lucam 時(shí)間: 2015-2-15 14:19
創(chuàng)新無(wú)處不在，只是我們?nèi)鄙倭税l(fā)現(xiàn)的智慧，尚在溫飽一線中。。。
作者: lucam 時(shí)間: 2015-2-15 14:20
創(chuàng)新無(wú)處不在，只是我們?nèi)鄙倭税l(fā)現(xiàn)的智慧，尚在溫飽一線中。。。
作者: 機(jī)械周ZHOU 時(shí)間: 2015-4-17 12:33
有點(diǎn)意思，支持平民方向
作者: 機(jī)械小夏 時(shí)間: 2015-5-5 12:52
神器無(wú)處不在
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |