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標題: 四軸機械手如何檢驗重復精度？ [打印本頁]
作者: sybhua    時間: 2015-2-7 14:14
標題: 四軸機械手如何檢驗重復精度？
各位好，我們公司新做了一臺四軸機械手，（和YAMAHA的YK400XG那種）
, H3 l/ m; ^$ b8 b現在已經組裝完成，也能動作，想測其重復精度。
7 j- W' D+ K8 B/ ?不知各位好友們，是如何測試才算能得到可靠數據。2 T$ M. w, b9 W+ }" n
現在做機械手的廠商也多了，大家來討論下。為謝、
作者: 水木一人    時間: 2015-2-7 14:51
我也想知道
作者: Industrial    時間: 2015-2-7 15:02
我也想知道，哪位知道的科普下哈；你可以用千分表來測吧。
作者: xiuguoz    時間: 2015-2-7 15:13
每次回到A一點點，位置度公差。
作者: lwm911    時間: 2015-2-7 15:43
難道不是一個基準點，一個運動目標點，用千分表打表嘛？
作者: deng8839    時間: 2015-2-7 15:44
我的猜想是。程序的同一點跟機械手的重復打點，在眾多的打點中再分析
作者: 小鼠大膽    時間: 2015-2-7 16:21
本帖最后由 小鼠大膽 于 2015-2-7 16:23 編輯 0 F5 H% K! S$ ^) s' d$ Q* K( f

8 t& X2 g- e5 u6 ?0 a6 _5 H: @* l' V可以做簡單的測試！
6 j, |3 P. ~  b5 y一塊鐵板，上面加工三五個10.05MM的定位孔，一根10.00標準銷釘，編程，機械手抓取銷釘從一個孔拔出，插到到另幾個孔。以此循環" K8 s+ ?0 Q8 U- \' U% \
重復做100小時！如果前段時間沒問題，后段時間不準確了，那就開始找原因。
作者: unkill    時間: 2015-2-7 17:17
你公司有視覺檢測嗎？可以在兩個測量點上放固定相機，在機械手的終端接個可以測量的工件，來回跑點。這種只是兩點的重復精度，軌跡的沒測量過。
作者: zhangjifeng    時間: 2015-2-7 18:53
查我國的工業機器人精度標準，里面有公式計算的
作者: 龍游大海    時間: 2015-2-7 19:57
7樓的辦法可行
作者: 黑白先生    時間: 2015-2-7 21:31
用視覺系統,測試時在U軸上裝夾個繡花針.
作者: p_p_5566    時間: 2015-2-8 00:51
利用測試回原點精度間接顯示重復精度
作者: jesuisdj    時間: 2015-2-9 10:22
學習了
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-9 20:16
想一下，什么是重復定位精度，就是機器人末端每次到一個指定坐標點與實際到達點的差距，那么首先就得有一個定點，然后機器人每次都走到那個點；然后機器人的坐標四軸機器人就有四個自由度，那么就有兩個重復定位精度，一個是位置重復定位精度，就是XYZ三個坐標，另一個就是旋轉重復定位精度，用控制變量法，先保持旋轉角度不變，讓機器人每次都走到某一個點，然后就是機器人定在某一個點然后測旋轉定位精度。XYZ的重復精度就是把XYZ分解開，然后把三個坐標綜合起來去算；旋轉重復定位精度也是如此，關鍵是如此把誤差放大，方便計算，還有就是選的測試工具夠不夠準。
8 N/ M! b$ u0 Y. k& h: r7 I只能說到這里，其他的樓主自己想啦。
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-10 09:06
樓主我公司提供一種重復定位精度到1μ的觸摸開關，成本也不高，可以考慮安裝到機器人上。你給我郵箱我發資料給你看看。
作者: lngk    時間: 2015-2-10 09:09
機器人和自動化數控設備的節能調控是需要愛德利變頻器的！
作者: sybhua    時間: 2015-2-11 16:03
重復定位精度測試，我們現在用的是千分表來測量的，沒有用到樓上兄臺所說的視覺系統。
/ y8 P6 U& I# i9 D5 t& X/ G. I1 U( H& t一個軌跡來回運動，碰表看讀數(每次壓表位)
  ^7 @7 P8 M) v, Q/ b不知這樣測量是否可靠與科學。
1 b& g* `; y# i8 |
作者: rrain99    時間: 2018-4-27 16:08
用視覺拍照，檢測重復性，可行！微rrain99私聊
作者: 吳建紅    時間: 2018-4-28 17:44
可以通過Dnalog或者激光跟蹤儀來測試精度，我已經做過相關的案例了，但是需要提前規劃好相關的測試軌跡
作者: p123456    時間: 2018-4-30 18:07
學習學習
作者: 幻月小白    時間: 2018-5-22 22:09
三個方向分別放三個激光傳感器，每次回到該位置的三個傳感器采集到的數值偏差做對比應該可行
作者: wenqin    時間: 2018-5-31 10:08
幻月小白 發表于 2018-5-22 22:094 k. `4 i) p& K4 k, v7 ^
三個方向分別放三個激光傳感器，每次回到該位置的三個傳感器采集到的數值偏差做對比應該可行
+ T8 c2 \7 L# O0 b: w
這個傳感是什么傳感器呢！4 _( }5 z1 Q( K/ _( j) r9 G7 n
作者: 機械爬蟲NN    時間: 2018-6-5 16:10
贊+ Q8 u6 J. z' i, [0 w, x
一個
作者: 孔XY    時間: 2018-6-12 11:09
學習了
作者: 孔XY    時間: 2018-6-13 14:02
正規檢測，需要什么儀器嗎



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