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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 攀爬電線的機(jī)器人，內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)比較好？ [打印本頁(yè)]
作者: 汐落情殤369    時(shí)間: 2015-2-4 15:34
標(biāo)題: 攀爬電線的機(jī)器人，內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)比較好？
這個(gè)攀爬電線的機(jī)器人的機(jī)械臂能夠旋轉(zhuǎn)，上下排輪子能夠上下移動(dòng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)比較好？能推薦幾本相關(guān)書(shū)籍或者文獻(xiàn)嗎？
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2015-2-4 16:55
沒(méi)看明白，怎么爬電線？
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-2-4 18:52
動(dòng)力在哪?速度多少?爬坡能力怎樣?
作者: 機(jī)械-AI    時(shí)間: 2015-2-4 19:46
本帖最后由 機(jī)械-AI 于 2015-2-4 22:09 編輯 4 o+ w* ~) f4 v- l3 V
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作者: 汐落情殤369    時(shí)間: 2015-2-4 20:31
機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-2-4 19:46 : D# B1 R* l( r, n, E
首先，先燒三柱香，拜拜祖先；然后，上淘寶，買個(gè)幾毛RMB的翻墻軟件；接著，把你要做的項(xiàng)目的關(guān)鍵詞翻譯成正 ...
0 p( K# I# ?7 M- t9 ]
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6 M  @0 g" ?. z' E5 U( Z
作者: 汐落情殤369    時(shí)間: 2015-2-4 20:35
fly402418688 發(fā)表于 2015-2-4 18:52
3 S0 Y* {. ]7 v動(dòng)力在哪?速度多少?爬坡能力怎樣?
3 i3 h* c7 S( W( Y
這個(gè)只是大概的樣子，現(xiàn)在還在設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，速度沒(méi)考慮過(guò)呢，我是新手，現(xiàn)在在設(shè)計(jì)方面無(wú)從下手了。
8 ^  V2 e, n0 _$ Y2 r- p
作者: 汐落情殤369    時(shí)間: 2015-2-4 20:36
挺胸往前沖 發(fā)表于 2015-2-4 16:55
% H3 U% W- U; c沒(méi)看明白，怎么爬電線？
. _' J& c1 c5 S0 o5 l9 D
輪子里面有卡槽，其中上側(cè)中間的輪子是主動(dòng)輪。
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