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機械社區

標題: 哪位社友有KUKA或ABB工業機器人內部結構，正設計一款機器人，急需參考 [打印本頁]
作者: hary08292015    時間: 2015-2-4 15:16
標題: 哪位社友有KUKA或ABB工業機器人內部結構，正設計一款機器人，急需參考
之前發過一個帖子是關于工業機器人的傳動機構。8月份我也設計了一款工業機器人，但是工業機器人的結構不同從而導致內部結構也發生變化。現在我設計一款工業機器人，結構快完成，其外形與ABB的相似，這幾天我也一直在找，但是一直沒有找到。, C* E: g  |3 R0 L+ b  F+ A+ N! C
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哪位高手能幫我搞一個型號為 IRB 140的ABB工業機器人的內部結構， 我參考一下， 非常感謝。' d: M3 k3 P$ Y( @: l
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作者: hary08292015    時間: 2015-2-4 15:55
補充一下型號為 ABB  IRB 120的工業機器人也可以
作者: bearboy88    時間: 2015-3-17 18:21
這個可能沒人會給你分享啊
作者: 抱著機械設計睡    時間: 2015-4-7 14:31
有沒有分享的啊，我也繼續用
作者: 藍楓玄1    時間: 2015-5-24 15:18
標題: 00
本帖最后由 藍楓玄1 于 2015-5-24 15:23 編輯 * x, }6 a& e3 ~! X

( }% r1 D6 s+ p3 Z8 N% w1 L) E0 [5 |6 Q' L3 R' P' D1 w- u
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作者: 檸檬gy    時間: 2015-5-24 18:51
我現在也在找工業機器人相關結構，想學習一下。
作者: 機械社區000    時間: 2015-5-24 21:43
學習了
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作者: lyzsz123    時間: 2015-5-25 15:10
學習，收藏了
作者: cosxuan    時間: 2015-5-25 19:26
《機械設計手冊》聞邦椿，機械工業出版社，第五版，第五卷，25-100頁有KUKA內部結構圖，還有27-22頁
作者: 蒙奇D瓜    時間: 2015-10-27 14:01
藍楓玄1 發表于 2015-5-24 15:18 - ^8 I2 e' N4 b8 l4 g
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, Q* b4 ]) }  W雖然沒有內部圖紙 ，但有圖也很清楚了，學習了謝謝 分享  
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作者: 35度半的心情    時間: 2015-10-27 14:37
學習了    謝謝分享
作者: zhuangyun123    時間: 2015-10-27 14:40
藍楓玄1 發表于 2015-5-24 15:18
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9 i. K# w' R% L
這個是ABB哪個型號的機器人
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作者: 新人機械手    時間: 2016-5-19 08:53
藍楓玄1 發表于 2015-5-24 15:18% u9 v$ |$ l7 F) F8 I
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求指導，有問題想請教您，可是我不能發私信，請問能提供個QQ號或者郵箱嗎6 ^# ?/ ]6 p9 |6 P2 ]$ U. {
作者: 藍楓玄1    時間: 2016-5-19 10:38
新人機械手 發表于 2016-5-19 08:53- H1 I2 w$ l4 E$ K7 s
求指導，有問題想請教您，可是我不能發私信，請問能提供個QQ號或者郵箱嗎

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作者: 螺旋槳    時間: 2016-5-26 20:37
藍楓玄1 發表于 2015-5-24 15:18" D3 M& P/ Y3 j: W" h5 v. ^9 l+ U* A
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不錯，你這個資料從哪里來的啊？5 G1 F3 Q1 s5 P/ b* k4 |4 ]* O
作者: 懶洋洋8288    時間: 2016-5-27 22:03
可以找機器人廠家試試
作者: jxytop    時間: 2017-8-31 17:41
學習，謝謝分享
作者: B.Q    時間: 2018-3-22 18:13
請問樓主，ABB這款1號關節內部是怎么走線的呢？
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作者: 庹忠林    時間: 2018-3-24 16:19
學習下
作者: 勇士lb    時間: 2018-3-24 22:44
藍楓玄1 發表于 2015-5-24 15:18
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& W4 J0 h: l; \# g$ |9 [) s8 h感謝分享，好東西，學習了
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作者: Sommon    時間: 2018-5-25 10:46
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頂一下，為了積分
作者: yinjianyy    時間: 2018-5-25 11:39
有沒有分享的啊，我也繼續用. I9 y8 i/ u0 p/ w- r0 E
作者: mengfeit    時間: 2018-6-3 11:23
我有法那克的機器人模型
作者: 林哥123    時間: 2018-7-19 11:03
學習收藏一下，哈哈
作者: 曾建根    時間: 2018-7-23 10:35
頂一下
作者: maiyatang091008    時間: 2018-8-24 13:17
誰能提供一下模型，做個動畫
作者: ainiwoyy    時間: 2018-8-24 16:17
網上六軸的機器人圖形很多啊
作者: Grammy_iJz7t    時間: 2019-3-22 16:55
厲害啊
作者: zhang9812130    時間: 2019-3-23 11:33
學習了
作者: 暢游    時間: 2020-8-15 14:15
學習了



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