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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制 [打印本頁]
作者: hary08292015    時間: 2015-2-2 08:52
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制
我現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款六軸工業(yè)機(jī)器人其運(yùn)動限位、定位和回原點(diǎn)，現(xiàn)在我用旋變或絕對位置編碼器配控制運(yùn)動限位、定位和原點(diǎn)，但是我這邊的尺寸已經(jīng)限定死的，所以選用旋變和絕對位置編碼器控制已經(jīng)排除。請問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點(diǎn)？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器 謝謝！！！
作者: ww112358134711    時間: 2015-2-2 11:31
不用絕對值編碼器怎么定位得準(zhǔn)？
作者: 誰與我共凝望    時間: 2015-2-2 11:47
太深奧了，還在學(xué)習(xí)坐標(biāo)變換中
作者: 迷茫的維修    時間: 2015-2-2 12:29
你咨詢他們的應(yīng)用工程師了嗎？
作者: 飛翔的陽光    時間: 2015-2-2 14:07
六軸機(jī)器人，你用的什么電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)嗎？
0 ^3 _8 ?) L2 T9 ]( x* q
作者: hary08292015    時間: 2015-2-2 14:10
我暈 必須用伺服電機(jī)
作者: hary08292015    時間: 2015-2-2 14:12
怎么不能回復(fù) 工業(yè)機(jī)器人步進(jìn)一般用在隨后兩個軸
作者: 水木一人    時間: 2015-2-2 14:57
感覺很高深呢
作者: yunpppl000    時間: 2015-2-11 00:57
作者: 小渣渣    時間: 2015-2-27 01:21
機(jī)器人在第一次使用前或維修后要找機(jī)械零點(diǎn)，以這個零點(diǎn)來標(biāo)定各個電機(jī)軸的零點(diǎn)，電機(jī)一般帶抱閘，控制系統(tǒng)不發(fā)指令電機(jī)不會動。
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-2-27 11:19
樓主我們公司提供重高精度微動開關(guān)，1μm重復(fù)定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發(fā)給你。
# ~9 y6 }0 v! p* j; G
作者: 中國機(jī)械論壇CEO    時間: 2015-2-27 15:36
慢慢學(xué)習(xí)
作者: hary08292015    時間: 2015-3-3 11:43
天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-27 11:19
) c( `, D1 g+ {9 K2 C( B; q樓主我們公司提供重高精度微動開關(guān)，1μm重復(fù)定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發(fā)給你。 ...
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郵箱：hhr0829@163.com
作者: hary08292015    時間: 2015-3-3 11:44
hary08292015 發(fā)表于 2015-3-3 11:43 . r* h" w- @+ ]2 O' l4 q
郵箱：
9 C* T4 w6 X& c, ^
貴公司在哪里
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-3-3 12:23
hary08292015 發(fā)表于 2015-3-3 11:44
; w3 A8 s% k( ~5 l5 G6 W7 X6 r貴公司在哪里
; b! _% N1 L: p- G
資料已發(fā)，請查收，我們生產(chǎn)在日本，辦事處在上海5 F% l7 i- i3 Y1 E
作者: duanyz    時間: 2015-3-3 20:14
天涯小小刀 發(fā)表于 2015-2-27 11:19
! m# r( p2 |+ V- Q( @# \2 U, I樓主我們公司提供重高精度微動開關(guān)，1μm重復(fù)定位，不知道能滿足你的需求不，你給我個郵箱我把資料發(fā)給你。 ...

9 n3 p& F# S5 f這高精度東西對系統(tǒng)有什么要求嗎？& g9 ]% I- ]& r
作者: 天涯小小刀    時間: 2015-3-4 09:27
duanyz 發(fā)表于 2015-3-3 20:14 , x  T% J9 w$ h% r  k
這高精度東西對系統(tǒng)有什么要求嗎？

) i; O# _! ]! T一般是NPN8 y$ @. V, Z. h7 O) v
另外需要附近磁場強(qiáng)度不超過1000高斯
4 M. C. M9 C5 g- I! y4 Q  _* d
作者: maysonzhu    時間: 2015-4-6 00:43
機(jī)器人還是很有技術(shù)含量的
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-5 09:44
機(jī)器人為什么都用絕對位置旋轉(zhuǎn)編碼器



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