機械社區(qū)
標題: 移載機構(gòu)-新手練練手吧 [打印本頁]
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-1-27 22:47
標題: 移載機構(gòu)-新手練練手吧
這兩天看著Mechlib，很是開心！！！
我個半路和尚也來助助興，出個小小的題，沒事兒的新手們拿著玩玩解解悶兒吧。
如下圖，從位置A（水平狀態(tài)，頭部朝左），搬移到B處（頭部朝上）。
（材質(zhì)，就是竹筷子一樣輕）
你會怎么設計？
如果每秒往返兩次呢？
如果，兩端還要各停頓0.1秒鐘呢？
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/ R `- K; } {" P6 B3 t很多感覺年輕的朋友們，很愛問“這個機構(gòu)干嘛用的？”。現(xiàn)在，如果想不出來，就可以到那里去找找適合這個需求的動畫了。
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作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-27 22:59
這個例子貌似可以用傘齒輪來搞定。
作者: mark91189 時間: 2015-1-28 07:47
已有高手出手了
作者: 小灞 時間: 2015-1-28 08:40
凸輪槽吧
作者: 千里馬好 時間: 2015-1-28 08:51
都是高手
作者: wangdong 時間: 2015-1-28 09:34
每秒往返兩次？兩端各停頓0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒動的時間？
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-1-28 22:23
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-28 22:32 編輯
A4 j! ?* t: ]9 i$ H# J, c4 Z( E5 H+ m: ~& a; J/ [
這是我已經(jīng)埋進到設備里的機構(gòu)組件。（抱歉，出的圖是功能機里的。。。）
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整體圖：（關鍵是怎么玩兩個輪子的直徑比例和轉(zhuǎn)向）- _4 l' t y: H. C
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* t& O, L3 t2 r) F& _
底座圖：
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3 b+ j5 [; h/ X" }$ w4 [1 V! o滑板座：大輪是固定在哪里的，不能自轉(zhuǎn)。( [! q- d! I. m) Q- p# q2 E$ i! u1 i' W
(, 下載次數(shù): 31)
( {3 q" Y3 h2 L. p, h擺桿組件：（那三個大孔，沒別的，就是減重）
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(, 下載次數(shù): 36)
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2 z& @6 `& N6 m W- K3 E夾頭組件：（夾頭，各按所需，就別考慮了，可以忽略成一體的）* ~: Q) N [% ^
(, 下載次數(shù): 35)
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然后，大小輪，用同步帶或鏈條連接（也可用三個齒輪，就是太重了。。。），就可以實現(xiàn)首貼中的動作。& _4 u) e' x+ P' Y8 [
; C& v- y* U: p5 r, l* M就差一個，還有一根彈簧，該掛到哪里？
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. m! [0 H# T! Y6 b( b, }（別要視頻動畫。我用的是Inventor，這個機構(gòu)搞動畫，極其費勁。。。前幾天還罵人家了。。。）
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作者: 機械龍911 時間: 2015-2-2 21:04
菜鳥沒看懂啊
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-2-2 22:41
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-2-2 22:46 編輯 1 o% g, m6 y. P& L9 T5 n$ t
機械龍911 發(fā)表于 2015-2-2 21:04 
5 ?' ^1 X6 e, K8 K+ S2 E菜鳥沒看懂啊
/ e4 g( T7 y% f2 J5 N$ q5 H( C怕就怕誰都看懂了。。。
) J$ L' u! i% `0 c( d+ ~4 N
$ q1 T7 ^% C/ d5 n0 U. N3 v/ Q沒看懂？那我的目的就總算達到了。& q5 I4 C/ M; j6 x+ o \
- n9 }" u* |9 I1 Y自己照著圖，邊揣測邊邊分解邊建模，然后再組裝起來，再搞模擬仿真，再調(diào)試。2 G3 r( B. @! e5 g1 m
, k4 f! i4 d& p; ?
這個過程中，你不僅可以“看懂”我這個含糊的圖到底想干嘛，而且還能從中的失敗中獲得其他運動規(guī)律。
' h$ x2 S. b" F& a
$ i7 b9 u! @* C# t X5 f# `0 U# ~+ S比如：
( b6 ?; ?) u+ L- B$ y# Z d0 O8 X5 Z/ |
兩個輪子的直徑比變化，會產(chǎn)生什么樣的運動效果的變化？% ]' ^1 F5 @9 r4 X5 G
% H3 E; D, A# V兩個輪子的同向旋轉(zhuǎn)改成反向旋轉(zhuǎn)，會有什么效果？
) m7 v$ j) d6 I+ r$ x" {8 T9 @) z$ q* W( c( Q- g7 `! {0 ?
。。。。。。。。。
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. k4 ]/ U8 ]- w5 ~0 e& k2 {# \反正我已經(jīng)把死的四個組件羅列出來了。
作者: 新新額 時間: 2015-2-9 16:25
大俠，這機構(gòu)應該有2個電機吧，1個驅(qū)動整體前進后退，一個驅(qū)動皮帶旋轉(zhuǎn)吧。
作者: 新新額 時間: 2015-2-10 20:51
盯著這圖看了半天，現(xiàn)在只明白兩點，腰行調(diào)節(jié)孔是為了調(diào)整整個機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的位置，機構(gòu)翻轉(zhuǎn)呢是靠斜面推動黃色滾輪使整個機構(gòu)翻轉(zhuǎn)角度。想問下大俠這個機構(gòu)的動力源是什么，是那個還沒放置的彈簧嗎，還有就是那皮帶是為了使整個機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的時候上面那個小輪也同時轉(zhuǎn)動一定的角度，還是其他作用。希望大俠能解答下，我發(fā)現(xiàn)我確實是菜鳥一枚。
作者: chenchunfan119 時間: 2015-2-10 22:18
謝謝 一定要去試試，不能拖延了
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-2-10 23:08
新新額 發(fā)表于 2015-2-10 20:51
& C- x3 i% r% I6 w盯著這圖看了半天，現(xiàn)在只明白兩點，腰行調(diào)節(jié)孔是為了調(diào)整整個機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的位置，機構(gòu)翻轉(zhuǎn)呢是靠斜面推動黃色 ...
我做了相對固定的幾個組件，文件格式是stp。 F+ t, U8 [ x
# e! I! u3 [ \5 `4 Y7 G8 {這里不能上傳這類文件格式。只能到下面的地址下載玩了。& v! o7 y$ }6 O) `: N
p' |! H# I* }
http://u.163.com/JHWK05Wo 提取碼: mgWYwAqW
3 a) D- \; t& f0 m' u! n5 o: ^) Q0 F: f2 q9 L
注意：有一處是尺寸有問題，造成干涉。自己磨掉再玩吧。3 N( j P" R! D# c+ z, W$ O
) L, U. U6 @( r% b5 n b- f
作者: 新新額 時間: 2015-2-11 11:28
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-2-10 23:08 1 p/ m% o& y* ]' V0 C3 W9 X5 g% K0 a
我做了相對固定的幾個組件，文件格式是stp。* w2 `) \1 z" {/ A; P0 A1 z x
! J, e$ F# r$ F+ c; e9 Z這里不能上傳這類文件格式。只能到下面的地址下載玩了。
9 F; k; a. [5 S! V0 q. i" e( g* H ...
謝謝，東西是下載下來了，可是用PROE4.0打不開。3 z! @' Z S+ ]' j- T" E
作者: 94371734 時間: 2015-2-27 12:07
一直沒看出藍輪子的作用，以我的理解用凸輪推動滑板座移動彈簧拉回就可以了，從圖看彈簧連接滑板和擺桿合適。! ?$ E2 `. F& o1 U
底座長度是為可延長行程考慮的？% x6 Y& I( {1 a- K' q# m" t; ]
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p.s.傘齒輪結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)該功能？
作者: kpseeking 時間: 2015-2-27 14:39
研究半天，還是沒懂。
作者: asdf123539 時間: 2015-2-27 15:44
四桿機構(gòu)很簡單就能完成" e/ E9 ~" M; t: l: M! m3 S
作者: 小朱-聯(lián)鑫 時間: 2015-2-28 08:13
學習了！
作者: 閑心蝸牛 時間: 2015-2-28 13:25
學習了; D8 K" K4 H- ?3 |
作者: 李東林 時間: 2015-2-28 17:04
電機加凸輪應該也可以實現(xiàn)
作者: gggjvko 時間: 2015-3-5 14:27
菜鳥沒看懂啊
作者: bmlsw 時間: 2015-3-23 20:09
每端停頓0.1S是什么概念？這個0.1S不知道用在什么地方？不停0.1S的話用四連桿機構(gòu)就行了。您老說的是這種結(jié)構(gòu)吧http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=386165。& Z$ I. M6 K* [" @; E; r$ M
另外問問您老人家，我們公司做非標的，我的思維就是用很簡單的動作，但是就是不太妥當。（畢竟東西沒做出來，只有理論支撐誰也不太敢做），還有一些用一堆氣缸，是很保險，但是成本和效率都不怎么樣，請問您是如何看待這個問題的呢
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-7 10:37
bmlsw 發(fā)表于 2015-3-23 20:09 8 p: ]8 U# s# E9 U: U
每端停頓0.1S是什么概念？這個0.1S不知道用在什么地方？不停0.1S的話用四連桿機構(gòu)就行了。您老說的是這種結(jié) ...
# K f- k& v$ g5 W( G; V' Y1秒一個周期里的0.1秒，不算很短。我的機構(gòu)里，這種用法很多，目的一般都是解決傳遞銜接工位的誤差。（接力棒比賽？）
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* h) ?$ l1 j3 l: N- b* k比如，1樓的圖中，這個桿子是竹子的，直徑2mm，長度200mm。這說明竹簽的直線度不可能很好。: D( ~4 b7 X, {* E+ n
9 ]+ A# Z, K) k, h5 D只要離開夾子幾公分，竹簽和夾子的中心線會偏離很多。 i7 q: Q; A( q: d, e$ U
a. P6 |: ?5 O
但因為這邊在傳遞工位停留0.1秒，接走的夾子可夾住竹簽的時間點范圍就加大很多。
作者: Cavalier_Ricky 時間: 2015-5-7 10:42
bmlsw 發(fā)表于 2015-3-23 20:09 W1 c( y! Y5 _4 T/ I: C/ F1 U
每端停頓0.1S是什么概念？這個0.1S不知道用在什么地方？不停0.1S的話用四連桿機構(gòu)就行了。您老說的是這種結(jié) ...
% x8 Z# z% f8 j2 C/ H; v3 n我只接相對高速的設備，在周期性動作上，我用氣缸替代純機械傳動的幾率，應該不到幾千分之一。8 Y" x4 F; G0 r3 w& A9 ]
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氣缸只用于非周期性、隨機性的動作上。
作者: 狼術 時間: 2016-7-18 21:16
mechlib 是啥？
作者: 狼術 時間: 2016-7-24 11:18
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謝謝大師$ z% M0 U/ ?6 P% W! |& V
作者: 農(nóng)夫山泉有點甜 時間: 2016-7-24 17:04
本帖最后由 農(nóng)夫山泉有點甜 于 2016-7-24 17:07 編輯 2 R; ~/ B+ G4 M5 K1 }" p! `
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怎么像一個數(shù)學題？
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作者: laotounihao 時間: 2016-8-29 00:31
請問這個用連桿機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？
作者: 蔡皓618 時間: 2016-8-30 20:44
大俠招徒弟不？
作者: 蔡皓618 時間: 2016-9-2 21:09
大俠，我真想學。
作者: 蔡皓618 時間: 2016-9-2 21:11
非常想學。
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