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標題: 如圖所示,電機啟動輪子打滑,請教 [打印本頁]

作者: bamboo    時間: 2015-1-27 11:56
標題: 如圖所示,電機啟動輪子打滑,請教
如圖所示,電機啟動輪子打滑,加變頻后還是一樣,在不改變原結構的基礎上有何好辦法,請教各位謝謝!注:電機功率7.5KW,減速比12.36,上部總重量5.5噸。
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作者: 殘梅    時間: 2015-1-27 12:03
沙發啊,輪子上貼一圈橡膠可以嗎?
作者: ghyug90    時間: 2015-1-27 12:04
槽輪換成齒輪、齒條吧
作者: 太湖水    時間: 2015-1-27 12:07
打滑肯定是水平驅動力不夠啊,加大摩擦
作者: kwj1983    時間: 2015-1-27 12:26
工字鋼表面有點弧度,輪子對應的類似弧度,加大接觸面就好了。
作者: 召喚師170    時間: 2015-1-27 12:29
我感覺也是摩擦力不夠!
作者: loplop    時間: 2015-1-27 12:44
在驅動輪側加配重,或將負載往驅動輪側偏移,或改作四驅。
作者: 異樣人生    時間: 2015-1-27 12:51
大家說的都有道理, 我感覺能達到你的目的方法有很多,但我感覺加大摩擦力方法不錯
作者: 古支天    時間: 2015-1-27 13:07
是不是摩擦力的原因,那樓主可以用H鋼代替導軌來比較一下就知道了。
作者: dashizuijimo    時間: 2015-1-27 13:09
增加摩擦力,1.加大接觸面積 2.增加便面粗糙度

作者: civiling1204    時間: 2015-1-27 13:23
火車有專門給軌道加細沙的系統以增加摩擦力,設法給軌道和輪子之間增加摩擦力就行了
作者: 水上漫步    時間: 2015-1-27 13:24
覺得這個結構對兩側的平行度、標高等要求高,你可以試試傳動軸改成萬向聯軸節
作者: LXK445604    時間: 2015-1-27 14:03
你設計時,應該考慮到這種結構可能會出現這種問題,如果是我的話,有點怕啊!
作者: civiling1204    時間: 2015-1-27 14:07
在啟動之前噴的。
不過您這個結構,只看到局部。
打滑問題通常由多種問題共同影響:
1. 摩擦系數不夠
2. 重心偏,正壓力不夠
3. 過重,加速度曲線不匹配

作者: zyz4190    時間: 2015-1-27 14:07
好好檢查下結構,看結構有無問題再說吧!

作者: 古支天    時間: 2015-1-27 14:16
按5樓的說法,這個弧度不好弄的吧。
如果H鋼太寬了,可以銑掉一部分啊;也可自己用扁鐵焊一個嘛,反正試用一下,不要什么精度的。
現在首要的任務是確定到底與摩擦力有沒有關系。
另外與輪子的硬度有沒有關系,輪子太軟了?輪子與導軌的材質完全不一樣的。

以前在船廠做過與你類似的結構,碰到的是船太重了,把這個輪子壓變形了。
作者: 成形極限    時間: 2015-1-27 14:36
有專門的聚氨酯輪子,買就是了
作者: mstj    時間: 2015-1-27 14:53
這樣的輪子也行
作者: qdtruck    時間: 2015-1-27 15:13
殘梅 發表于 2015-1-27 12:03
沙發啊,輪子上貼一圈橡膠可以嗎?

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作者: bbtfcjy    時間: 2015-1-27 15:13
輪子與導軌接觸面太小
作者: lgliang_429    時間: 2015-1-27 15:34
載荷重心偏移是主要原因,增加摩擦力(只能增加摩擦系數)效果有限。
作者: 水水5    時間: 2015-1-27 15:44
大負載,你看人家的門式起重機,鋼軌也比你的大不了多少,電機也不大。
打滑,我推測,推測而已哦,咱沒有多少經驗。我推測應該是設計運行速度太快,客服靜摩擦的力不好計算,屬于滾動摩擦范疇。
我建議:底部加配重,重心降低,提高穩定性,增加摩擦力。減速機改為擺線針輪減速機,加大減速比,增加初始輸出扭矩,彌補電機機械特性的不足。
作者: kongping    時間: 2015-1-27 16:06
本帖最后由 kongping 于 2015-1-27 16:35 編輯

問題可能是:
1.整機重心偏離。(照片機器上部結構不清只能從看到的推斷)
應調整機器的整體重心作用在接近驅動輪這一側(但要防止機器重心偏離支撐面)。
2.不知你用變頻器調電機轉速調到最低多少轉?減速比12.36可能過小,應成倍加大減速比,讓與鐵軌接觸的輪子轉速降下來。根據圖片中的結構估算現在與鐵軌接觸驅動輪轉速差不多60轉/分鐘左右,感覺轉速太快了。可改成電機與減速器中間加套皮帶輪傳動。
以上兩條結合調整可能解決問題。
作者: 小石頭as    時間: 2015-1-27 16:34
感覺還是在輪子或軌道上加上一層橡膠墊好,簡單且成本低
作者: LB老沈    時間: 2015-1-27 16:48
本帖最后由 LB老沈 于 2015-1-27 16:58 編輯

我剛解決了這個問題(臺車爐),主要是導軌的水平!你不如在四個輪子上加軟的墊子,(安裝處),就像汽車的懸掛!使得四個輪子都出力,在適當加大摩擦面。你那輪子是一條線接觸的,輪子又小。

作者: 黃胖子    時間: 2015-1-27 17:26
增加重量行不

作者: 國度    時間: 2015-1-27 18:03
電機啟動輪子打滑證明你的負載重量沒有在驅動輪上,解決方法1、將負載移動到負載輪上方,2、將所有承重輪都改為驅動輪。幾十、幾百噸的天車都沒有打滑的,你參考一下,絕不能在驅動輪上包覆橡膠或聚氨酯。
作者: /mg愛琴海    時間: 2015-1-27 21:28
看來設計的時候還是要做計算啊,哪怕是估算一下,驅動不匹配,要是覺得打滑接受不了就換個小點的電機也好啊
作者: 趙占剛    時間: 2015-1-27 21:28
感覺重心有點靠后了,重力主要作用在那一對支撐輪上了,作用在驅動輪上的反而少

作者: /mg愛琴海    時間: 2015-1-27 21:31
loplop 發表于 2015-1-27 12:44
在驅動輪側加配重,或將負載往驅動輪側偏移,或改作四驅。

牛逼,力矩瞬間降低一半
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-1-27 22:16
樓主,自己有車嗎?前驅還是后驅?還是誰說的四驅?

我記得當年普桑剛出來時,很炫耀的輿論就是起步快。可坐進去三四個人,就光聽見那刺耳的動靜,沒看見豹一般的沖刺速度。

一兩個人坐著還可以。
作者: 機械結構-彎月    時間: 2015-1-28 09:19
火車為什么不打滑,借鑒下
作者: 殘梅    時間: 2015-1-28 09:25
殘梅 發表于 2015-1-27 12:03
沙發啊,輪子上貼一圈橡膠可以嗎?

存在就有價值
作者: 仙桃小王    時間: 2015-1-28 16:37
本帖最后由 仙桃小王 于 2015-1-28 16:40 編輯
殘梅 發表于 2015-1-28 09:25
存在就有價值

我不同意包膠這個方案,5T的重物,膠能用多久呀?
我車間有一臺2600T的壓力機,工作臺是這個移動方式,剛才我特意下去看了一下,方案同你的大概相同,我了解了一下操作機器的員工,偶爾也會打滑,所以目前我沒有想到可行的建議方案,很抱歉。
作者: yantouchang    時間: 2015-1-28 16:56
機械結構-彎月 發表于 2015-1-28 09:19
火車為什么不打滑,借鑒下

火車開車前會裝沙,開車時沙粒直接排到軌道上,工廠車間不適用。

作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-1-28 19:05
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-28 19:21 編輯
機械結構-彎月 發表于 2015-1-28 09:19
火車為什么不打滑,借鑒下

誰說火車不打滑?司機不會開,照樣打滑。。。

歲數大點的朋友應該知道,二十多年前的火車,前進前,先倒退一點。

小時候還納悶兒呢。我們不是往那個方向走嗎?干嘛往這邊走。。。

原來。。。
作者: 洋洋0206    時間: 2015-1-29 09:57
緩慢啟動試過嗎?
作者: supnod    時間: 2015-1-29 10:46
還是換成齒輪齒條把,齒條裝在導軌上,我公司的產品可以說跟著類似

作者: 2251558zp    時間: 2015-1-29 16:40
齒輪車小,加鍵槽外卡尼龍輪~!
作者: 仙桃小王    時間: 2015-1-30 14:14
能否可換成充氣的輪胎。我想這個可以保證萬無一失。
作者: 劉騰飛    時間: 2015-1-31 14:31
在導軌上加網紋可以嗎?
作者: 36067106    時間: 2015-1-31 14:52
一是重心不對,二是可能速度快,三絕不能包膠
作者: 分布時空    時間: 2015-2-1 10:46
這種情況很可能是被動輪卡住了或摩擦過大。因為理想狀況對滾動摩擦來說倆驅動輪的驅動力不會比被動輪摩擦力小(正壓力相同情況)。
作者: 小衲    時間: 2015-2-1 11:41
導軌和輪子噴砂處理一下,可增大摩擦力
再不行就加齒條
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-2-1 15:27
我還說別人呢,自己也犯錯了。。。

樓主:

1)實際使用時,軌道也就這么長嗎?還是樣機,只取了一小段?

2)僅靠兩張圖片判斷,橋距(前后輪距)是不是太近了?照片中漏出來的部分,再多也不超過1頓吧。剩下4噸多家伙的重心,和輪子軸線的落差,到底有多少啊?
   看第一張圖里的倒影,離地夠遠的。設計得真好。我造這么個東西的話,早就倒下去了。

怎么看,還是那個原因:腿已經跑到前面去了,大頭還在原來的地方。
不想改大發了,就只能在馬達起步的加速度上搞文章了。。。(比如,減少加速度、再用類似點剎車的點啟動。。。)

作者: 試模制造    時間: 2015-2-1 15:38
電機速度再低點就行了,原來電機經過減速起步速度快,才打滑
作者: syhaina    時間: 2015-2-1 16:31
實在不行加齒條吧
作者: xzytc2007    時間: 2015-2-2 10:14
別用輪子了直接油缸拖吧
作者: 藍色扇貝    時間: 2015-2-2 10:33
你先看一下前后輪直線度,左右輪的水平度。
作者: hollkoll    時間: 2015-2-2 11:02
被推動的物體過重,應當增加推動裝置的重量。
作者: 吉門徐董    時間: 2015-2-2 12:55
圓形弧度面與平面接觸面積小,盡量增加摩擦力
作者: bamboo    時間: 2015-2-2 14:16
Cavalier_Ricky 發表于 2015-2-1 15:27
我還說別人呢,自己也犯錯了。。。

樓主:

跟各位及大俠匯報一下,輪子上包膠之后運行效果還可以,不在打滑了。又出現一個新問題(早先也有),輪子兩側的轂啃軌道。即整體扭動。我懷疑是彈性聯軸器的原因。兩側的梅花膠壓縮量不一致造成的?請教

作者: syhaina    時間: 2015-2-2 19:08
啃軌道就是磨損快一些,還有其他的弊端嗎?
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-2-3 00:02
第二張圖中固定減速機的那個鋼板,又是一個可憐的家伙。干嘛偏偏找相同輸出扭矩下鋼板最容易變形的位置安裝減速機?

那鋼板,啟動或急剎車時,絕對會有很大的扭曲變形。不信?拿個長點的桿子綁死在那個鋼板上后啟動剎車看看?桿子的頭一定會跳得超級厲害。

鋼板扭曲,會吸收掉啟動時瞬間的那些扭矩,自己再也扭不動了,然后就會罵街TMD受不了啦,我要反擊啦!!!

然后,就會使出比減速機的平均或正常輸出扭矩大得多的扭矩和轉速來帶動輪子。

然后,就是你看見的那些“打滑了”。。。輪子的載重越大,現象越明顯吧。

你這種結構中,這個板子,很不愿意地成了“儲力板簧”(自創的叫法???)?

(我是96年起玩過漂移的人,現在沒錢燒輪胎了。。。比這更關鍵的是車子沒了。。。

作者: 新新小生    時間: 2015-2-3 06:10
直接與軌道接觸地方包膠既可……
作者: 輕裝上陣    時間: 2015-2-3 09:09
經過變速箱以后扭矩很大,彈性聯軸器不適合,直接換了
作者: xiaw    時間: 2015-2-3 10:57
可以吐槽下你的電機安裝板么
作者: 李振雷    時間: 2015-2-3 11:04
建議使用齒輪齒條傳動,單純增加摩擦系數是行不通的,長期磨損和制動還是會打滑,但不知道你要求的精度有多高...




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