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標題: 步進電機,這負載轉矩公式是如何推導出來的? [打印本頁]

作者: l浪子    時間: 2015-1-26 16:17
標題: 步進電機,這負載轉矩公式是如何推導出來的?
(, 下載次數: 60)
圖中為電機帶動滾珠絲桿。請問這負載轉矩公式是如何推導出來的?


(, 下載次數: 63)

為什么只要電機轉速和轉矩以下就可以使用。

以上文件來至論壇一個帖子,中的文件
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44931&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1%26digest%3D1

作者: Archar    時間: 2015-1-26 19:08
1.力矩=力x力臂(半徑),如圖示滾珠桿半徑=周長/2π,周長=螺距P,最后還要除以減速比i,當然該公式只適合用于電機勻速轉動
   第二個公式沒什么好說的
2.還有其它條件的,例如慣量不要超出電機允許的等等,
作者: seven3437    時間: 2015-1-28 09:59
2樓 的有道理。。。。。
作者: l浪子    時間: 2015-2-6 13:20
本帖最后由 l浪子 于 2015-2-6 13:24 編輯
Archar 發表于 2015-1-26 19:08
1.力矩=力x力臂(半徑),如圖示滾珠桿半徑=周長/2π,周長=螺距P,最后還要除以減速比i,當然該公式只適合 ...

2樓大俠,并沒有冒犯的意思。只是感覺你的說法有點問題。我看完THK和上銀的滾珠絲桿樣本后,推導了下:

V=Ph/(2*3.14/w)①,由功率守恒,電機輸入的功率P=Tw,輸出的一部分克服阻力移動,一部分克服予壓(消除間隙時施加的力),即ηTa*w=(umg+Fm)*V,帶入①,得Ta=(umg+Fm)*Ph/(2*3.14*η)。于是得出了前半部分,后半部分見圖片。 (, 下載次數: 52)

第二個問起能不能詳細講講,或者告訴下菜鳥我需要看那些書,在此多謝了。




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