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機械社區

標題: 一個倍距機構 [打印本頁]

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-25 17:44
標題: 一個倍距機構
機械設計版發不了帖子，搞到這邊試試

倍距的機構有多種方式可以運用，本帖只是其中一個例子。

這個裝置是用于單工序沖壓生產的輔助器械，在產品被頂出從上型落下時，將產品給接獲后轉移出模具區。

次案例用了2種增距機構，1、連桿機構；2、齒輪雙齒條機構。

照片

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作者: wangnanxiang 時間: 2015-1-25 18:23
這個驅動在哪里

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-25 18:47

wangnanxiang 發表于 2015-1-25 18:23
這個驅動在哪里

在豎直桿上端兩螺栓中有一橫桿（沒照片），橫桿與滑塊固定聯接，滑塊上下就帶動豎直桿上下。

作者: 翔夢隨風 時間: 2015-1-25 19:24
不錯的案例，多謝大俠分享

作者: xiuguoz 時間: 2015-1-25 19:41
謝謝大俠的實例分享。
相知道，你上下兩排軸承滾輪正好恰在齒條的導向槽里面嗎？

作者: 良生 時間: 2015-1-25 21:12
不錯，謝謝大俠。有兩個問題：1、下面齒條故意留長的嗎？2、連桿的鉸接處那個東西是油嘴嗎？

作者: 天天喝水啊 時間: 2015-1-25 21:25
感覺這樣的結構有點復雜了，還不如使用滑軌+滑塊+楔塊+彈簧的結構來得簡單

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-25 21:35
標題: 一個倍距機構

天天喝水啊發表于 2015-1-25 21:25
感覺這樣的結構有點復雜了，還不如使用滑軌+滑塊+楔塊+彈簧的結構來得簡單

1、工作環境是高震動，每次的剪切力在60噸和90噸力；

2、工作行程最低需190mm以上，沖床滑塊行程只有80mm與50mm；

3、成本；

4、壽命；

作者: 良生 時間: 2015-1-25 21:38

良生發表于 2015-1-25 21:12
不錯，謝謝大俠。有兩個問題：1、下面齒條故意留長的嗎？2、連桿的鉸接處那個東西是油嘴嗎？

還有個問題，整個連桿機構在平面內都沒有約束，驅動力對齒輪的偏置，或者驅動在垂直方向的任何附加力，會加載對齒輪上，這個傾覆力矩的影響不知大俠考慮過沒有？

作者: hoot6335 時間: 2015-1-25 22:00
跟這個有異曲同工之妙！
(, 下載次數: 111)

作者: 迷茫的維修 時間: 2015-1-25 22:02
我們用過雙齒條加赤裸的，非常穩定，就怕松動，有間隙

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2015-1-25 22:59
樓主問一下，你那個移動的上齒條只靠上下軸承進行限位還是有別的限位裝置，軸承只起滾動摩擦的作用？

作者: 良生 時間: 2015-1-25 23:16
本帖最后由良生于 2015-1-25 23:24 編輯

良生發表于 2015-1-25 21:38
還有個問題，整個連桿機構在平面內都沒有約束，驅動力對齒輪的偏置，或者驅動在垂直方向的任何附加力，會 ...

大俠，剛才考慮了一會，不知道我說的對不對：圖中驅動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中，該連桿運動時，受到水平向左的反推力，為了達到該連桿轉動方向的力矩平衡，軸承會對連桿產生無窮大的壓力，也就是說接觸應力會無窮大，應該最少用三個軸承導向才行，根據接觸應力選擇軸承間距。

作者: 良生 時間: 2015-1-25 23:32

良生發表于 2015-1-25 23:16
大俠，剛才考慮了一會，不知道我說的對不對：圖中驅動橫桿是是卡在連桿的上下兩個軸承中，該連桿運動時， ...

我指的是這個零件，只有上下兩個軸承。

作者: 千里馬好 時間: 2015-1-26 08:25
設計的不錯贊一個

作者: crz222 時間: 2015-1-26 08:53
看了半天，我猜良生社友要表達的意思是：那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態，隨著連桿的運動豎直桿會傾斜。不知道我猜的是否正確，表達的是否清楚。后面我再做個動畫看看。

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-26 09:21

crz222 發表于 2015-1-26 08:53
看了半天，我猜良生社友要表達的意思是：那根豎直桿在做上下運動的時候并不會一直保持著豎直的狀態，隨著連 ...

這是連桿機構簡圖，目前在機構中有兩種長度可選用，初始位置角度與結束角度如附圖，

豎直桿是保持垂直態，因此工作中會有往復水平位移動作。

良生社友是認為連桿在運動時，豎直桿的力會很大，用2個軸承來承受是不足的，因此建議要使用3個軸承為好。

上齒條外形尺寸 20*30*400 重量約 1.9Kg ; 導槽外形尺寸20.5*16*400，扣除槽溝后重量約 0.83Kg ；再加上鈑金件可以用3.0Kg 用來計算沖量。

(, 下載次數: 83)

作者: 良生 時間: 2015-1-26 22:14

LIAOYAO 發表于 2015-1-26 09:21
這是連桿機構簡圖，目前在機構中有兩種長度可選用，初始位置角度與結束角度如附圖，

豎直桿是保持垂直 ...

大俠，還是沒明白我說的意思，我這里詳細分析下。
1、我們以驅動橫桿為參考對象來分析
2、豎直桿相對其左右往復運動
3、如保持豎直，豎直桿只受到驅動力F，和軸承上兩個相反壓力N，摩擦力f，如圖a，無法保持轉動平衡（因為F-f形成一個轉動力矩）
4、顯然，豎直桿無法保持豎直，會發生旋轉，如圖b。
5、這時，N-N形成另一個轉動力矩（力臂為d），與F-f的轉動力矩平衡，保持不發生轉動
6、以點A做轉動平衡分析，FXH=NXh，h相對H為無窮小，顯然N會無窮大。
7、顯然摩擦力會無窮大，F再大也推不動豎直桿。這是我說的卡死的原因。

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-26 22:39

良生發表于 2015-1-26 22:14
大俠，還是沒明白我說的意思，我這里詳細分析下。
1、我們以驅動橫桿為參考對象來分析
2、豎直桿相對其 ...

將連桿相關位置截屏。
驅動橫桿是跟隨沖床滑塊上下，連桿角度變化則豎直桿會移動。
在發帖前已有試機，還未發生你說的卡死問題。

(, 下載次數: 92)

作者: 歲月崢嶸 時間: 2015-1-26 22:41
學習學習

作者: 良生 時間: 2015-1-27 20:46

LIAOYAO 發表于 2015-1-26 22:39
將連桿相關位置截屏。
驅動橫桿是跟隨沖床滑塊上下，連桿角度變化則豎直桿會移動。
在發帖前已有試機， ...

按你給0.3mm間隙，寬50mm，軸承取32mm畫了下，往復運動時最終擺動幅度在下軸承處就有14mm，放大到豎直桿最下端，估計大于30mm了。
顯然，與你說的0.2mm差距巨大，不知那里出問題了？不科學啊
(, 下載次數: 79)

作者: LIAOYAO 時間: 2015-1-27 21:30

良生發表于 2015-1-27 20:46
按你給0.3mm間隙，寬50mm，軸承取32mm畫了下，往復運動時最終擺動幅度在下軸承處就有14mm，放大到豎直桿最 ...

今天再去看了試機，是有擺角肉眼看得很明顯，測了牙孔中心距是+0.05，也再重新處理軸承與橫桿的間隙。還是木有卡死的現象。

分上拉和下壓來討論；
上拉，豎直桿軸承部分有滯后現象，即出現傾斜角；被下倆連桿拉著走；
下壓，豎直桿軸承部分有滯后現象，也出現傾斜角；被下倆連桿拉著走；
因此上與下的滯后問題使豎直桿傾斜角在垂線的兩側。

試機時用兩種模式，
一、低速（ 22 SPM）連續運轉；運轉平順。
二、高速（100 SPM）單動運轉；啟動時會因離合器貼合等等因素，沖壓機會抖震一下再平穩到一行程結束。
都木有發覺有卡死的現象。

作者: 良生 時間: 2015-1-27 23:25

LIAOYAO 發表于 2015-1-27 21:30
今天再去看了試機，是有擺角肉眼看得很明顯，測了牙孔中心距是+0.05，也再重新處理軸承與橫桿的間隙。還是 ...

0.05mm指什么，間隙嗎？
我剛才按軸承與橫桿間隙0.1mm算了下，下軸承軸心處偏擺幅度為7.3mm。
估計沒有卡死，是因為實際偏擺導致上下兩個軸承水平錯位距離較大h=7.3/2=3.6mm，這樣FXH=NXh中，這里假設：橫桿受到連桿的推力F=50N(不知道壓力機的加速度多少，毛估)，H=250mm，h=3.6mm，得出N=3472N。
上面是按間隙0.1mm計算的壓力，滾動摩擦系數設為0.005，則摩擦力=2X3472NX0.005=34.5N，小于50N。
顯然，不會卡死。如果間隙更小，到一個值，就可能打死。

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