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標(biāo)題: Robocon2015年賽題，請各位大神給點(diǎn)思路 [打印本頁]
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-24 15:35
標(biāo)題: Robocon2015年賽題，請各位大神給點(diǎn)思路
          如題，Robocon亞太機(jī)器人大賽，由于央視回歸，參賽隊(duì)伍達(dá)到了80多個(gè)，由于附件下載可能要積分，現(xiàn)將規(guī)則簡述如下：
: P) M7 C+ t% O5 t0 V3 z         題目：機(jī)器人對抗賽，每個(gè)隊(duì)伍兩個(gè)機(jī)器人，交替發(fā)球。
' ?! S! B/ n# C9 Z8 q# a! M         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
% J" h( E5 t% g* ~4 u: ~( I1 H, W% e         機(jī)器人有尺寸限制：展開尺寸不超出直徑1200mm的圓，高度不超過1500mm。
" \3 e2 C" o+ D7 ^* C         機(jī)器人有重量限制：每個(gè)機(jī)器人不超過25KG。4 E. E2 n- y1 F1 y0 E; w$ e
         從九月份開始準(zhǔn)備比賽至今，方案也做了很多，但是特別可靠的至今沒有，電機(jī)、氣缸、彈簧方案都嘗試過，也是我們水平比較低，到今天還沒有找到特別好的方案，隊(duì)員們也普遍有了懈怠感，斗志全無。: x; y% W% u2 i  R$ A
        現(xiàn)將各方案困難之處簡介如下：
4 w$ E3 P' ^7 M, w* u& T$ ^1 e" Y        技術(shù)積累不夠，我們還不能做全自動機(jī)器人，比賽過程中必須有操作手參與，只能在人機(jī)交互上多下功夫。$ Z* m9 r* Q4 ^) w6 {$ H" v
        電機(jī)方案：單個(gè)電機(jī)驅(qū)動球拍動力不夠，（我們的電機(jī)已經(jīng)是比較好的了maxcon），多個(gè)電機(jī)驅(qū)動一個(gè)球拍又導(dǎo)致重量過大，擊球裝置不夠靈活（每個(gè)電機(jī)中1.5KG）。
5 K- ^$ {1 |& s- y" N' b; t        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動球拍后，導(dǎo)致球拍線速度過小，擊球距離不夠。
; `4 ?+ ]# L8 v        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時(shí)間努力最多的了，困難也比較多，電機(jī)彈簧蓄力，釋放時(shí)涉及到電機(jī)軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問題，加離合器又會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動彈簧蓄力。
. i0 Y+ K# ~- E4 N: K0 Y3 ^2 z, l        在校學(xué)生，沒見過什么實(shí)際的東西，基本都停留在理論上，誠心希望各位能給出建議，學(xué)生感激不盡。4 J! b" G0 F! @8 D7 Q" Q$ A$ l
9 Z4 a( P8 b; O4 q6 y# f6 Z3 T* C+ a

# t- P- }1 J7 U3 a
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-1-24 18:57
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？3 i+ C$ F+ d( _0 b
不懂。
: W+ x5 @8 `& n& ~: P. o$ m電機(jī)+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個(gè)扳機(jī)就可以了，深入想想。
作者: 劉興興    時(shí)間: 2015-1-24 21:35
學(xué)習(xí)下
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2015-1-24 22:13
話說這個(gè)比賽我們學(xué)校就參加過一屆，是比我高兩屆的學(xué)長去參加的，近兩年也沒聽學(xué)弟說最近有去參加這個(gè)比賽，話說當(dāng)年參賽的機(jī)器人在我畢業(yè)時(shí)已滿是灰塵，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了。。。
0 t/ [+ k% F% m" O我沒參加過這個(gè)比賽，所以就沒啥發(fā)言權(quán)了，此樓純屬灌水。。。
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-25 08:33
劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57
$ o5 k  ~3 Y- s9 n/ L整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對打？
( D, ~3 {( `2 J8 w+ a- X% `不懂。
' v$ |' k! }3 n& B電機(jī)+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個(gè)扳機(jī)就可以了 ...

, @$ H1 G% a9 }# |  }  t/ w/ {2 M整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則，機(jī)器人雙打，應(yīng)該不會出現(xiàn)發(fā)球決勝負(fù)的可能，感謝您的指點(diǎn)。
3 X5 l& ~# ^1 \. W1 J
作者: 生如胡楊    時(shí)間: 2015-1-25 08:43
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機(jī)
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-25 08:57
生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43 1 I# m, D1 H+ V& c, b2 a6 N
我覺得是不是可以參考下網(wǎng)球自動發(fā)球機(jī)
- M) ]# t. q. t6 z5 }
規(guī)則規(guī)定，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時(shí)羽毛球必須是自由落體運(yùn)動。
$ i" |' T; L8 c: W' _1 l
作者: kuangaoteiji    時(shí)間: 2015-1-25 13:47
我讀書的時(shí)候根本就不知道有這個(gè)比賽來著
& t9 b, c) o: g發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動; a0 o9 {6 i7 O7 @
話說這個(gè)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢
作者: ljhis007    時(shí)間: 2015-1-25 14:34
kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47
$ P$ u  d& z1 I% v! t$ c我讀書的時(shí)候根本就不知道有這個(gè)比賽來著+ [( u8 ~- ^9 ]* N
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...

1 S8 n/ H$ E. r求大神指點(diǎn)一下凸輪機(jī)構(gòu)怎么完成？  W8 j* r. @) @: {
作者: aiwolei    時(shí)間: 2015-1-25 17:00
電子科大不是正在整打羽毛球那個(gè)么？
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-25 17:04
坑友好   我也在做這個(gè)東西
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-26 00:47
電子科大已經(jīng)做出來了
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-26 08:25
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47
4 v( O- }1 y$ J4 Y0 y, y, ~電子科大已經(jīng)做出來了

; v' j/ P4 \5 ^" }1 M* i交流一下經(jīng)驗(yàn)吧坑友
. B! @( v( W% e. y+ UQQ 1242324622
; P8 i: n: s: S
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動
作者: 玉嬌龍    時(shí)間: 2015-1-26 13:38

8 c2 A8 G  v+ \5 Z& u& [* O       今年的比賽有點(diǎn)難度！不過感覺機(jī)械上還好實(shí)現(xiàn)些，球拍的控制是難點(diǎn)！擊球的方向、力度，接球的響應(yīng)速度、接球時(shí)球拍的角度，動態(tài)戰(zhàn)術(shù)等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時(shí)候比賽場上若只靠發(fā)球得分的話，就沒啥意思了，速戰(zhàn)速決沒啥看頭！
3 z+ E. D" y9 N& V! ~       感覺就可以朝工業(yè)機(jī)器人的方面去發(fā)展，底盤夠穩(wěn)當(dāng)，機(jī)械手夠靈活，其他不必要的結(jié)構(gòu)盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！
作者: 王學(xué)偉    時(shí)間: 2015-1-26 14:16
ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34
) d( G$ C) ~5 x! `5 S求大神指點(diǎn)一下凸輪機(jī)構(gòu)怎么完成？

* |6 w8 e, S% Z# Z9 g: R凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？- }6 z/ u* i8 \2 _7 W! y
作者: 王學(xué)偉    時(shí)間: 2015-1-26 14:21
氣缸力應(yīng)該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？
作者: 蛋大忘為    時(shí)間: 2015-1-26 17:10
這個(gè)結(jié)構(gòu)你參考參考2 A1 \5 f0 G$ r3 z- T5 S
作者: 夢shine    時(shí)間: 2015-1-26 20:25
把機(jī)械手設(shè)計(jì)成兩爪的，把羽毛球拍當(dāng)成一個(gè)杠桿，外端力臂弄長點(diǎn)，不會增大拍動力了么
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-27 09:14
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55
* `7 p; c; \; x8 v0 L4 }3 [# c剛才用4根彈簧測試   拉不動

7 H1 U6 y- Y, x! F4 l$ f我們用的橡皮筋，這樣調(diào)節(jié)起來方便一點(diǎn)，醫(yī)用的那種
) _4 l# z7 ^% c! K, j& O
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-27 09:14
蛋大忘為 發(fā)表于 2015-1-26 17:10
/ E0 m, P3 c% D2 {+ T& k這個(gè)結(jié)構(gòu)你參考參考

4 j2 M& k( G& y3 I# I5 ?* U. G恩恩，樓主高見，小子受教了，我們做一套試試，感謝您的建議
: y+ c1 X  ~4 \% ~
作者: MrHOU    時(shí)間: 2015-1-27 09:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，坑友
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-1-29 12:14
本帖最后由 冷水黃金 于 2015-1-29 12:15 編輯 ! s+ g# a5 V/ p0 v
3 R2 d9 R( j3 u2 r& u* r! ]0 f( H% D
氣槍結(jié)構(gòu)，只要發(fā)球，秒殺他們，微型氣泵足夠了
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-29 12:51
冷水黃金 發(fā)表于 2015-1-29 12:14
# w( N7 C2 K6 {- z氣槍結(jié)構(gòu)，只要發(fā)球，秒殺他們，微型氣泵足夠了

% a+ G; P5 m, j& p* C6 B+ L發(fā)球必須用球拍，已經(jīng)有學(xué)校能接球了，發(fā)球定勝負(fù)也不太可行、
3 [" M, p4 b/ Z( Z; K9 j
作者: 秋少    時(shí)間: 2015-1-29 15:50
了解了解+ X- n" B( K9 C( L
作者: 鑰匙wz    時(shí)間: 2015-1-29 16:28
用彈簧的話考慮用個(gè)類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開的機(jī)構(gòu)
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-29 16:48
鑰匙wz 發(fā)表于 2015-1-29 16:28 0 W7 V1 K2 s7 X3 a9 c+ R
用彈簧的話考慮用個(gè)類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開的機(jī)構(gòu)

( Z" ~- o0 d  _9 G' `棘輪嗎？
作者: 鑰匙wz    時(shí)間: 2015-1-29 17:08
是，應(yīng)該可以買到現(xiàn)成的
作者: chenchunfan119    時(shí)間: 2015-1-30 07:57
要想做到，還真難！" i( i1 |5 h( C1 E$ U) y5 w
發(fā)球定勝負(fù)，這沒有辦法的辦法。苦逼
作者: 小灞    時(shí)間: 2015-1-30 19:18
這個(gè)機(jī)構(gòu)是我前段時(shí)間發(fā)的一個(gè)帖子
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2015-2-1 11:27
網(wǎng)上有一個(gè)庫卡機(jī)器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···
作者: 未來Just    時(shí)間: 2015-2-3 14:18
挺胸往前沖 發(fā)表于 2015-2-1 11:27
& B. ]1 y1 C7 r/ L網(wǎng)上有一個(gè)庫卡機(jī)器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···

, N2 E0 |5 F% m0 C, ~- O6 B4 t# _那個(gè)看過，那個(gè)難度太大了吧，那個(gè)做下來經(jīng)費(fèi)要多少% H' i. b& c) k/ D3 h9 p4 _5 w
作者: 笨手笨腳    時(shí)間: 2015-2-4 11:27
想到一個(gè)球拍結(jié)構(gòu)，不需要電機(jī)驅(qū)動，直接從位移驅(qū)動電機(jī)取動力，當(dāng)彈簧結(jié)構(gòu)蓄力足夠后與電機(jī)脫離動力。彈簧另一端與球拍相連，由電磁閥控制球拍一端的力是否釋放。恩 應(yīng)該可行！~
作者: wgary    時(shí)間: 2015-2-14 12:28
擊球相對好實(shí)現(xiàn)，但接球太難了
作者: 愛哭的CR7    時(shí)間: 2015-3-6 15:45
怎樣才能檢測到球就是一個(gè)問題，對吧？羽毛球可是很快的
作者: wgary    時(shí)間: 2015-6-17 21:32
今年好多學(xué)校都是用的Kinect



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