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機械社區

標題: 請教一個伺服電機控制模式問題 [打印本頁]

作者: 小灞 時間: 2015-1-23 09:48
標題: 請教一個伺服電機控制模式問題
大家好，最近遇到一個問題，想請教一下社區的同行們。
伺服電機有三種控制模式即速度控制模式、位置控制模式、扭矩控制模式，這三種模式分別用在不同場合。想問的是如果使用速度控制模式的話，那就沒有位置反饋信號了，在不使用外部傳感器的情況下，位置變化量可以通過程序來實現嗎？
謝謝社區大俠指導！

作者: 小灞 時間: 2015-1-23 09:58
還有就是伺服電機的位置控制模式曲線圖是這樣的嗎？

作者: 小灞 時間: 2015-1-23 14:56
頂一個，要沉了

作者: 小灞 時間: 2015-1-23 18:56

還是沒哪位大俠可以解答

作者: 小灞 時間: 2015-1-23 20:33
等待高手出現啊，繼續頂起

作者: m-人來人往 時間: 2015-1-23 21:33
伺服電機不管用什么控制模式，內部光柵都會反饋位置。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了。

作者: m-人來人往 時間: 2015-1-24 19:23

m-人來人往發表于 2015-1-23 21:33
伺服電機不管用什么控制模式，內部光柵都會反饋位置。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了。

全閉環是在伺服電機外再加一個檢測光柵，回饋給伺服系統。
伺服電機負責運動動力，但因為機械間隙，系統響應時間，機械的熱膨脹等問題，一般無法精確到位。
在伺服電機外加一個檢測，回饋光柵，形成了一個位置反饋回路，就是全閉環。伺服電機是半閉環。

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