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標(biāo)題: 四缸同步問題 [打印本頁]
作者: bamboo    時(shí)間: 2015-1-22 13:36
標(biāo)題: 四缸同步問題
本帖最后由 bamboo 于 2015-1-22 13:37 編輯 , i$ D+ N" n# W3 r* [
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四缸用同步閥控制，現(xiàn)在同步效果非常差，啟動(dòng)瞬時(shí)速度肉眼都可以看出不一樣。管路接法—圖六。問題：1、A B兩個(gè)支路的油量會(huì)一樣么？ 2、如果一樣與圖七不是矛盾嗎？干嘛多加一個(gè)分流閥。3、同步閥號(hào)稱分流集流閥，分流可以理解，一分二 二份相等。集流也就是回流怎樣保證流量相同呢？分流是在進(jìn)油缸之前，集流在后，怎么可能會(huì)流量相同呢？即使用吸的方法也吸不一樣啊，何況里面就一個(gè)彈簧。  因?yàn)樵硇缘臇|西沒搞清楚所以不敢貿(mào)然改，特請(qǐng)教各位大神 ，謝謝！！！！
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作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-1-22 14:00
不太懂，是不是管路部分太長(zhǎng)了
作者: 小磊stone    時(shí)間: 2015-1-22 14:21
這個(gè)和油管長(zhǎng)短有關(guān)嗎？
作者: zyk566515    時(shí)間: 2015-1-22 14:32
就看樓主想要怎么樣的同步效果了，聽說有種叫分路器的東西。或者樓主轉(zhuǎn)變一下思路用用兩個(gè)油缸，每個(gè)油缸分成兩個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，從數(shù)量上減少同步油缸的個(gè)數(shù)，降低難度。
作者: 變形金剛oo7    時(shí)間: 2015-1-22 14:38
支持下
作者: wangbenyang    時(shí)間: 2015-1-22 15:04
這么裝肯定得出問題的
作者: 小灞    時(shí)間: 2015-1-22 15:24
圖六和圖七的控制來比較的話，圖七稍微要好一點(diǎn)，因?yàn)樵诔隹谖恢眉恿艘粋€(gè)分流閥，圖六A、B兩點(diǎn)的流量會(huì)不一樣。總體來說這樣的同步控制精度不會(huì)很高，精度要求高的話就在進(jìn)油口位置加比例閥進(jìn)行控制。
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2015-1-22 15:39
首先樓主要知道同步閥的工作原理，才能明白六與七之間的差別。
- m& O5 E5 @' ^* |) f/ f2 a" e首先決定速度的是流量，其次來看一看同步閥的工作原理。
  w4 E+ Q$ C  U- }同步閥的工作原理可簡(jiǎn)單概括為壓力負(fù)反饋原理 。 即當(dāng)輸出端一側(cè)負(fù)載壓力發(fā)生變化的時(shí)候 , 換向活塞會(huì)根據(jù)情況做出相應(yīng)的動(dòng)作 , 通過改變變節(jié)流口的大小從而滿足要求 。故從同步閥輸出端輸出的流量是相等的。
# O3 Y# m' ~! y! G% [我們假設(shè)氣缸從上向下為正：# B9 ?7 D; |+ H8 \( @. d& {8 {
如圖六：
, L' u3 T$ S# e( \6 q- @( gA端經(jīng)同步閥流出的兩個(gè)氣缸流量相等，B端經(jīng)同步閥流出的兩個(gè)氣缸流量相等；但A、B兩端的負(fù)載不一定相同，負(fù)載小的一端必然流量大，故A、B兩端流量不同。對(duì)于六圖底部的同步閥，正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出端為油箱，負(fù)載為零，根據(jù)同步閥的工作原理無負(fù)載的時(shí)候同步閥不起作用，在這里就相當(dāng)于一個(gè)三通。氣缸反向時(shí)同理，這里就不說了。1 M5 f8 G& ?2 h
看看圖七：
8 f/ S& N6 ?. G- R- r1 }9 Y9 z這次我們假設(shè)氣缸從下向上為正；
* N5 T* v! W9 X. r管路先通過一個(gè)同步閥分為兩個(gè)流量相同的管路，再分別通過兩個(gè)同步閥分為四個(gè)流量相同的管路，實(shí)現(xiàn)了四氣缸同步的目的；
. K4 `2 [4 f3 P% G0 l5 o9 S當(dāng)氣缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于輸入端直接連接氣缸，沒有連接同步閥，在氣缸下降時(shí)將不同步，可能對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的影響，建議在下降輸入端添加如上升時(shí)同樣的布局。
作者: mark91189    時(shí)間: 2015-1-22 15:48
管路長(zhǎng)短是其一.另有各管壓力不均
作者: dongst    時(shí)間: 2015-1-22 16:52
哪怕是兩個(gè)同步閥的同步精度都不一樣的，所以如果要同步效果改善，用一個(gè)4位的分流器會(huì)比用2個(gè)2位的好多了。
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2015-1-22 16:55
duduxiaozi32 發(fā)表于 2015-1-22 15:39 $ Y! ]1 J+ ^1 y8 D/ R
首先樓主要知道同步閥的工作原理，才能明白六與七之間的差別。8 ^( G  f4 ]% n8 L9 b9 c7 w" g% W! _
首先決定速度的是流量，其次來看一看同步閥 ...

5 I  s+ W& S! t2 X' v8 m7 t# c剛剛解釋有誤，還請(qǐng)諒解哈。圖七就可以了，同步閥即是分流閥也是集流閥，氣缸從上向下運(yùn)動(dòng)時(shí)也可以保證同步。2 ?1 F2 A4 O$ v. q: b
http://wenku.baidu.com/view/082e1ad233d4b14e852468a2.html在網(wǎng)上找了一下啊同步閥的原理解釋，覺得這個(gè)講的最清楚，樓主看看哈。
$ ?$ u1 l# h: \6 W4 G0 a7 v, S! j可能樓主有這樣一個(gè)誤區(qū)，認(rèn)為管路中各個(gè)點(diǎn)的壓強(qiáng)相等，這句話是靜態(tài)的情況下成立，如果液體流動(dòng)，就要考慮流體力學(xué)了哈。! T  i5 k9 \1 E8 b( b
作者: 塵埃霧雨    時(shí)間: 2015-1-22 17:17
為什么不選用專門的同步升降機(jī)構(gòu)呢？
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2015-1-22 17:40
有限液壓經(jīng)驗(yàn)里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結(jié)果的。1 ]2 N' a" Z0 W: m. l! F& L# H( e
盡管原理上講得頭頭是道，一牽涉到閥的制作精度和工況的偏載，全部不作數(shù)。
; C6 I- A3 ~9 z3 f7 x' L樓主的情況，用一個(gè)并聯(lián)齒輪同步器就可以了，只是不要用便宜貨。嫌貴，老老實(shí)實(shí)機(jī)械同步也解決問題。
作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2015-1-22 18:55
吾聞升降平臺(tái)之制，素有定式，乃四周導(dǎo)柱，中間頂升。
' A/ s/ T5 H5 M6 w1 m$ E不知樓主此制，奈何用四缸？何不回歸原始，用四導(dǎo)柱代替四油缸，另用一大油缸頂升之？
作者: 塵埃霧雨    時(shí)間: 2015-1-22 21:05
[attach]343208[/attach]同步升降機(jī)構(gòu)，每種型號(hào)負(fù)重不同，升降高度和安裝面積可以定制
作者: wo、四爺    時(shí)間: 2015-1-23 09:00
圖七比圖六要好那么一點(diǎn)點(diǎn)，圖七應(yīng)該用同一規(guī)格的閥
作者: bamboo    時(shí)間: 2015-1-23 09:40
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-1-22 17:40   H1 u9 \5 K% _2 T
有限液壓經(jīng)驗(yàn)里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結(jié)果的。. p( {) L  b0 k1 s4 H6 h
盡管原理上講得頭頭是道，一 ...

/ ]; L) n/ I$ N% L( m( u+ A% P謝謝彭老師，很高興得到您的指點(diǎn)。200的油缸行程1.2米，四平同步閥型號(hào)：3FJLHZ-40-160；40的柱塞泵，昨天反復(fù)試了一天，結(jié)果是無規(guī)律！同一閥控制的兩個(gè)缸運(yùn)行到1米時(shí)差了70MM，不同閥控制的油缸高度差反而小。直接瘋了。最后結(jié)論是：同步閥不能實(shí)現(xiàn)油缸同步動(dòng)作！！！大家切記切記
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作者: 降臺(tái)詩春    時(shí)間: 2015-1-23 14:35
本帖最后由 降臺(tái)詩春 于 2015-1-23 14:39 編輯 3 X' e  \1 K# N4 z# T8 {4 p% f
害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-1-22 17:40
& @, H2 c9 r) A* V1 a有限液壓經(jīng)驗(yàn)里，還沒有看到過用分流集流閥類控制液壓多缸同步有滿意結(jié)果的。/ O; a0 _. S0 o3 o4 U8 K
盡管原理上講得頭頭是道，一 ...
彭老師威武
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作者: 黃春華    時(shí)間: 2015-1-23 16:28
與管路是有關(guān)系的7 Q! D: `* Z4 V
而且是否有排氣，這個(gè)也是影響很大的因素
作者: 學(xué)者6    時(shí)間: 2015-1-23 16:28
兩根油缸的同步都難，4根問題更多，加負(fù)載又變了，不同步
作者: zjx0573    時(shí)間: 2015-1-24 15:49
本帖最后由 zjx0573 于 2015-1-24 15:52 編輯 2 x0 O' y! `9 t! O; E7 ]9 A

+ `7 G, x; h( u. X' Z( K同步閥是在有機(jī)械保證的前提下使用效果會(huì)好一點(diǎn),那也就是去同步的意義了, 穩(wěn)定,流量 壓力 速度,偏載,油缸摩擦 油管長(zhǎng)度等多方面的因素全部可以影響精度,使用一般不建議使用,屬于淘汰產(chǎn)品了, 除了機(jī)械同步,一般用容積同步比較可靠,最好的辦法是同步缸 同步馬達(dá) 串聯(lián)缸,比例伺服等閉環(huán)控制,程控液壓同步分流器就口語很好的解決這個(gè)問題, 同步精度最好可達(dá)0.1-0.5mm,可以不受偏載 油管,溫度等因素,可以多個(gè)數(shù)度,壓力最高可達(dá)40mp,流量最大150升/分
作者: stevenshen87    時(shí)間: 2015-1-26 10:49
推薦使用KINSSON品牌液壓分流馬達(dá)，專注于同步領(lǐng)域，有興趣可以私聊
作者: andyany    時(shí)間: 2015-1-26 14:04
14樓逍遙處士提出四周用導(dǎo)柱，中間用大油缸。8 Z% l  U( G7 j! U4 Z
LZ不同意，理由是力分配不夠均勻。對(duì)于這個(gè)問題，可以先由油缸頂一個(gè)板式結(jié)構(gòu)，再用這個(gè)板式結(jié)構(gòu)頂最終的平板。板式結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)力的均勻分配。
% ~" u9 g9 h8 u; w! o" K$ e" _不知是否可行？
作者: leejeans    時(shí)間: 2015-4-22 14:03
把上工作臺(tái)做的強(qiáng)壯一點(diǎn)，然后單杠中間推動(dòng)。
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-4-22 14:57
將四個(gè)相同液壓馬達(dá)的軸剛性連接，輸出的四個(gè)流量就相同了，然后在分別輸給四個(gè)液壓缸，機(jī)械同步。
作者: 機(jī)械小生~    時(shí)間: 2015-6-23 23:12
液壓缸串聯(lián)行不行，，，，要是要求高的話加反饋
作者: Luca-doctor    時(shí)間: 2015-6-24 15:16
這個(gè)平臺(tái)是干嘛用的，看樣子他的負(fù)載也不是很大，一定要四缸同步嗎？
( v3 K* N5 N: e1 p, H6 @
作者: chen0024    時(shí)間: 2015-6-24 15:49
不能四個(gè)一起嗎？



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