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標題: 四輪小車在軌道上行駛，單邊驅動會跑偏嗎？ [打印本頁]

作者: 就在今天 時間: 2015-1-19 21:28
標題: 四輪小車在軌道上行駛，單邊驅動會跑偏嗎？
想做一輛四輪的小車，輪子使用槽輪，軌道使用角鐵，小車沒有方向盤，只是直線行駛。請問：只采用單邊驅動會跑偏嗎？若是采用雙驅動，兩個后輪之間的跨度（寬度）是6米，同軸肯定不行，只能采用兩臺電機分別驅動兩個輪子，但這樣會不會出現差速呢？造成扭曲脫軌。小車載重200公斤，行駛速度很慢，最快時速5公里。拜托各位大神了！快給小弟提提建議吧！小弟跪謝了！

作者: 老鷹 時間: 2015-1-19 21:35
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=385988

重復提問

作者: toafy 時間: 2015-1-19 21:36
看看行車能不能滿足你的要求

作者: Valnut 時間: 2015-1-19 21:41
軌道中間貼條，加個尋線。

作者: gll123 時間: 2015-1-19 21:55
為什么不能用一根軸把兩個輪子連起來呢？你那樣的話輪軌摩擦會比較大啊

作者: 天堂海嘯 時間: 2015-1-20 09:59
行車不就是單邊驅動的...

而且，你的小車寬度很大嗎？主動軸無法把左右兩個輪子聯一起呢

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