toafy 發表于 2015-1-18 18:31! @, ^7 E7 \6 S$ W' u0 h% _6 l
50是同步輪的半徑,因為是求力矩,M=F*L,帖中的F為摩擦力F=500*9.8*0.03,G在估算中常取10,故F=150N, ...
electrode11 發表于 2015-1-19 09:106 K& _* ^ f* ^
您意思說驅動同步輪和絲杠的力矩不一樣大嗎?我在社區看到有個文檔說這兩種可歸結為同一種方式計算(下圖 ...
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