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機械社區(qū)

標題: 沖壓機械手的設計 [打印本頁]

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作者: hlj27613758    時間: 2015-1-13 09:19
標題: 沖壓機械手的設計
機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為萬能自動。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發(fā)展起來的。同 年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎。

, R- V- I4 X% L. Q# l; T$ B, p1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關節(jié)式結構和程序控制。  
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目前，機械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

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作者: 15916816899    時間: 2015-1-13 10:18
實用的就行了。

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作者: LIAOYAO    時間: 2015-1-13 10:54
沖壓機械手主要用于單工序模之連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)線，
7 j4 r. e6 l5 }4 S多機聯(lián)線型、多模共用模座型，都是依據(jù)一定步距在配置，因此無需復雜功能的機械手。
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" n6 ]) j( ^( c% q: V復合加工型，這種形態(tài)已經(jīng)非單純沖壓工藝，所需機械手的功能較多，并不多見。
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! m1 ~" h' C6 v* b9 f& Q/ K樓主所說的情況只是非常少數(shù)。

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作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2015-1-13 11:17
以前自己玩這個。覺得沒有什么，現(xiàn)在看你了這么多要求，感覺太多余的功能了。沖壓最重要效率。

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作者: fmdd    時間: 2015-1-15 19:59

河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-1-13 11:17
& F+ b( f" S3 J# }$ I以前自己玩這個。覺得沒有什么，現(xiàn)在看你了這么多要求，感覺太多余的功能了。沖壓最重要效率。

" {+ ^) C( u8 e就是，效率和穩(wěn)定性是沖壓機械手最核心的問題
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% o4 z5 u8 M; v3 ~沖壓機械手不同于一般的搬運機械手，由于其工作主要是偏心搬運，搬運物的重心不在抓取腕部中心，對關節(jié)的慣量要求比較高，需要更大功率的伺服電機和更強壯的減速機。
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由于沖壓搬運大多數(shù)時候用吸盤吸取工件，搬運過程中如果存在抖動，工件容易掉落，導致生產(chǎn)停頓，這就要求機械手有很好的穩(wěn)定性，通常都需要做結構加強。

! l/ h' g" O3 C0 J4 y  c這也導致了搬運機器人價格比較高。
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在沖壓的對中工位，常常還會使用視覺檢測系統(tǒng)，用于工件坐標和姿態(tài)檢查。
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' `8 ~/ t! d) ]+ w. W  _% }& n如果樓主想做沖壓機器人，那就關注這些方面，做好了銀子大大的有，普通搬運機器人(150kg級別)價格大約20萬左右，同級別的沖壓機器人價格大約在60萬左右。視覺系統(tǒng)另外加錢。

" X" i  a! p. M6 b  W做哪些聽起來高大上的概念，很少有企業(yè)愿意為你這些東西買單，估計只能掙個吃飯的錢。
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作者: 攝心一笑    時間: 2019-1-9 11:33
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