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標題: 機械手的傳動結構 [打印本頁]
作者: 小星001    時間: 2015-1-12 22:42
標題: 機械手的傳動結構
如下圖，為某一四軸機械手外形圖。3個轉動，一個直線運動。沒有內部傳動結構的資料，我自己簡單的畫了下。不知道理解的對不對，各位大俠指點下啊。+ x; l5 u8 s. p. J% A
作者: 小星001    時間: 2015-1-12 22:45
右邊末端出，機械手既能上下直線運動實現拾取物體，又能自我旋轉實現姿態調整。
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-13 07:54
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內部結構圖。
$ X! v. s: Q# X
作者: mrplplplpl    時間: 2015-1-13 08:36
進來學習一下
作者: 機械學藝    時間: 2015-1-13 09:46
ww112358134711 發表于 2015-1-13 07:54 2 D0 K. b. b# n* {; x' T2 H3 e
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...
( C: x- {0 K; X2 H( b  G2 \
出圖看看,多謝！
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作者: huxm0515    時間: 2015-1-13 13:16
學習了
作者: nuinui2006    時間: 2015-1-13 14:58
學習了。
作者: 明媚荊棘    時間: 2015-1-13 15:45
想學點機械手方面的知識，哪些資料值得一看的
作者: Industrial    時間: 2015-1-13 18:14
這種跨軸傳動才體現機械設計實力阿。
作者: 黃胖子    時間: 2015-1-13 18:51
學習了
作者: 小星001    時間: 2015-1-13 22:16
ww112358134711 發表于 2015-1-13 07:54 9 W1 T  Y/ Y& q- U
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

! L9 M- m- ?1 h) ~" _/ {' A兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應該是錯了，既能上下又能自轉的，后來想了很久都沒明白怎么設計的。
) Q/ ?7 A: }8 U0 Y, p' S  Z
作者: 小星001    時間: 2015-1-14 18:06
恩，后來看了下以前也做過類似的結構。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵），導向塊外部同步輪與左邊電機實現自轉。
作者: jiaqs2014    時間: 2015-1-14 18:59
學習下
作者: tongwei4811    時間: 2015-1-14 20:39
  U. E# j2 M* P9 Q6 ?! `
謝謝樓主的分享！# y! {+ K! I* ?& v/ c7 s3 s
辛苦了！
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-1-15 11:52
ww112358134711 發表于 2015-1-13 07:54' |4 J9 n7 m# N) b2 J( x
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

" ]' |: Y0 f! Y& c+ A可以發份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！
作者: boy-shl    時間: 2015-1-15 15:13
你要完全按照外國的結構設計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現這些功能的
作者: 小星001    時間: 2015-1-15 20:17
boy-shl 發表于 2015-1-15 15:13
7 Z0 B: c. @& T; _你要完全按照外國的結構設計來看，不一定是一樣的，你可以按照他的外形尺寸，琢磨下怎么實現這些功能的

7 P0 ~8 p' I+ Z( R) E恩，就是參考著外形想了一個能運動的結構，和史陶比爾的機械手實際結構可能還有差異，5 C* S; s, f& q" k% M9 _+ O
作者: 小星001    時間: 2015-1-15 20:21
這兩天后來又仔細想了下，結合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結構應該差不多了。
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:17
小星001 發表于 2015-1-13 22:16 ) Z, H) R. ?, d9 [# X
兄弟能否指點下我的推斷是否正確，我右邊末端應該是錯了，既能上下又能自轉的，后來想了很久都沒明白怎么 ...

/ E" ?" Y" M" U* [$ y抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所有電機的位置還有傳動原理。不過非常不建議這樣設計，這種設計雖然可以讓機器人非常非常快，因為前端只有兩個小電機，很輕，轉動慣量很小，而且他們的工業設計做得非常好，我非常喜歡這款機器人的外形，但是由于電機后置，他們有兩個電機功率很大，而且精度降低了。這款機器人的最初了為了藥片分揀而研發的，特點是非常快，而且可以直接從左手姿態快速換到右手姿態，但是這款機器人很貴，所以是一款非常好的機器人，但不是一款性價比高的機器人。+ @  g! e. ?4 L. S* e1 f* Y* C
[attach]342620[/attach]* b, |7 ~8 c% d) G
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:18
☆西北光☆ 發表于 2015-1-15 11:52
1 u# [, H0 D! |+ s7 r可以發份圖紙嗎？xibeiguang@163.com謝謝！
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已上傳
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作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:19
機械學藝 發表于 2015-1-13 09:46 8 A/ B& t2 u+ U5 j' Y, z5 A& V
出圖看看,多謝！

6 ~" c! A4 U! |0 R( R( J2 j已上傳- r6 [  E: }' \2 Z& R: P
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-17 21:24
小星001 發表于 2015-1-15 20:21
; @& N, B5 I) E6 h這兩天后來又仔細想了下，結合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結構應該差不多了。
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電機不可能放在最前端的，那里末端會很重，快不起來的。我只看過一款機器人這樣設計，就是YAMAHA的SCARA，因為他們用的是中空電機，集成度很高。
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作者: 小星001    時間: 2015-1-18 15:01
ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17
8 o  @, F9 u) P, K, L抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...
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謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業的就是不一樣。; T$ J( M! n: ?, w
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-18 20:36
小星001 發表于 2015-1-18 15:01
8 _: i7 v% b& N( W. I謝謝兄弟了，算是開眼見了，我自己琢磨了幾天，本已覺得布置的差不多了。哈哈，和實際還是有差距，專業的 ...
' }* S$ i4 V: X( {2 U
不用客氣，聞道有先后，術業有專攻。看你之前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業應該有很大關系。不過SCARA基本上沒有用齒輪的，一般用同步帶，六軸上才有。
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作者: 小星001    時間: 2015-1-18 20:59
ww112358134711 發表于 2015-1-18 20:36
, z$ |, s( X! f& l不用客氣，聞道有先后，術業有專攻。看你之前的想法很多都是用齒輪，估計與你的工業應該有很大關系。不過 ...
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恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
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作者: 梁赫1989    時間: 2015-1-18 21:07
還要多多學些啊，機器人小白一枚
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-18 22:29
小星001 發表于 2015-1-18 20:59 ) y8 ?2 A, _; a8 O' X; ^& i3 h
恩 是的，以前是做機床銑頭的，用的都是齒輪。哈哈，一下子被看穿了
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高端機床國內還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了？
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作者: 咪嗪    時間: 2015-1-18 23:23
見過這樣的結構，傳動也可能用的是帶！
作者: 小星001    時間: 2015-1-19 22:16
ww112358134711 發表于 2015-1-18 22:29
0 o+ Q3 p- D3 o2 ?高端機床國內還比較欠缺啊。你是想轉行機器人了？
; Z* U. p; n3 d/ ?" P) R9 C
是啊，本來覺得搞機床比較靠近科技前沿，但是國內機床確實不行，不能沉下心來做，收入也不是很高。我現在是搞飛機，不過不是主要設計部門，空閑時間比較多，不想荒廢機械設計，所以業余時間學習學習。嘿嘿% @  a; q- L' w4 K; @
作者: quyuanxajdkxj    時間: 2015-4-16 10:30
謝謝！
作者: liupt888    時間: 2015-4-16 11:27
ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17 7 X( d$ i4 Y8 g9 e
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...
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學習了！謝謝; p# R* f* C6 s, X2 D
作者: 冰雨夜    時間: 2015-4-16 13:06
學習學習
作者: 阿色    時間: 2015-4-16 13:53
跟在前輩后面好好學習啦！
作者: 景遙至善    時間: 2015-4-16 15:21
看看
作者: 周振武    時間: 2015-4-17 21:01
我還是腦白  不清楚什么     就連關節處的內部結構都看不懂  見識的太少了
作者: 龍游大海    時間: 2015-4-19 11:04
不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪。所以四個電機功率都很大。我有它內部結構圖
' P& l8 H; n. Z! L4 V6 j% b  請上圖
作者: 萃智工作室    時間: 2015-4-28 14:13
結構圖[attach]351489[/attach]
作者: 機器人小白2014    時間: 2015-4-29 11:11
ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17 # k, `9 V. W' T- x2 w) T
抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

# ]) i: z  \7 y8 h% b0 a; N漲見識了...
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 09:57
里面很多都是電機帶同步帶的吧。
作者: bitter007    時間: 2015-9-2 17:55
ww112358134711 發表于 2015-1-17 21:17
' |9 O3 [1 @6 w1 a抱歉，前段時間沒空上論壇。實際上你圖里面所有的電機擺放都錯了。下圖是他們結構的專利圖。里面標明了所 ...

9 C) y% F; Z' U5 Y這樣的設計真的非常好
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作者: lexue    時間: 2015-9-2 18:21
看看，學習下
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作者: zhuojianliang    時間: 2015-9-5 11:45
zan
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-9-6 10:32
不錯腦筋還是很活的！
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-6 12:58
剛開始了解，開眼界了
作者: 天藍918    時間: 2015-9-8 16:01
史陶比爾產品不錯
作者: xiami619    時間: 2015-9-9 08:40
看看，學習一下。
作者: hughwdtt001    時間: 2015-9-9 17:12
學習了
作者: h7222354    時間: 2015-9-9 18:58
小星001 發表于 2015-1-14 18:06 / @! l+ r6 K6 t7 ]: m8 I
恩，后來看了下以前也做過類似的結構。滾珠絲桿運動，絲桿螺母嵌在滑動塊（帶導向鍵），導向塊外部同步輪與 ...

8 u1 ]5 n+ \1 S& n0 F' }$ m用"滾珠絲桿花鍵軸"，即可實現上下運動，又可調節方位。- H# l' S- c$ m* m4 w3 O' ?* W: }
作者: yomen    時間: 2015-9-11 15:46
直接給些錢買個6軸機器人的圖紙更快更好
作者: 史慶祥    時間: 2015-9-15 09:18
學習了
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:45
學習了
作者: @一個人的旅@    時間: 2015-12-25 10:53
小星001 發表于 2015-1-15 20:21
3 ~& k( u4 {& [" @1 W7 ^這兩天后來又仔細想了下，結合圖片的布局和前面幾位指點，覺得下面這個結構應該差不多了。

5 {4 S# Z0 n2 V' i$ K; h新人怎么上傳圖片，我這有結構圖。
+ q, U, n# X* F7 ~最后是兩上馬達一個絲杠加一花鍵結構同時間完成兩個馬達同是轉是旋轉，旋轉不動另一個馬達動，是上升下降
作者: @一個人的旅@    時間: 2015-12-25 11:00
周振武 發表于 2015-4-17 21:01
7 O& e4 `. c- K我還是腦白  不清楚什么     就連關節處的內部結構都看不懂  見識的太少了
6 }+ H0 m- u# }: M$ t
你可以在網上找一下諧波減速機就知道了！
作者: wanglinzhi664    時間: 2015-12-29 20:14
學習知識
作者: 海角一棵樹    時間: 2015-12-30 08:19
學習了
作者: c592546588    時間: 2015-12-30 09:39
大俠有圖紙看看么？ 這么高端 讓我們長長見識
作者: c592546588    時間: 2015-12-30 09:39
這種機器手四軸的一般用在哪里呢？
作者: 陳公公    時間: 2016-1-6 13:56
學習
作者: 八一鋤頭RAN    時間: 2016-1-6 18:19
學習一下，有用。
作者: hczyn    時間: 2016-3-7 11:05
強烈要求提供內部詳細機械圖紙
作者: mystery1223    時間: 2016-3-25 17:08
ww112358134711 發表于 2015-1-13 07:54
  z! u. \9 P) W: h2 }1 V1 q不對，這是Staubli的TP80，世界上最快的SCARA機器人。它所有的電機都是放在后面的。前面都是同步帶與同步輪 ...

5 d$ [5 K# t/ S. A+ Q8 B8 V可否發我一份內部圖，供我學習，謝謝！
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作者: mystery1223    時間: 2016-3-25 17:09
493784208@qq.com



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