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機械社區(qū)

標(biāo)題: 最近剛接手了一個設(shè)備，液壓缸同步問題 [打印本頁]
作者: hu79241312    時間: 2015-1-5 22:58
標(biāo)題: 最近剛接手了一個設(shè)備，液壓缸同步問題
最近剛接手了一個設(shè)備，結(jié)構(gòu)類似于挖掘機的主臂，需要自己做液壓系統(tǒng)的設(shè)計。由于之前一直都是做結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計，對液壓系統(tǒng)的了解僅限于一些基本的知識。現(xiàn)在有一個問題。挖掘機的油缸同步原理是不是用剛性連接的方法同步？除了剛性連接，還有哪種同步的方法成本低一點？油缸的壓力16MPa，行程1M，偏載0.5T左右。要求精度1mm以內(nèi)。4 h  |0 n3 F2 L( N3 t
挖掘機的圖片
作者: 秦鄲    時間: 2015-1-6 08:05
我也很想學(xué)習(xí)一下，先頂一下，希望后續(xù)的前輩和高手來指導(dǎo)吧
作者: Silicen    時間: 2015-1-6 08:36
1m，1mm誤差，0.1%，分流閥干不來這事，多出口泵也干不來。非要這么高精度，就用位移傳感器吧。
作者: lcg123    時間: 2015-1-6 10:39
通過液壓控制1mm的精度很難實現(xiàn)，期待高手解答。
作者: jia9831    時間: 2015-1-6 10:55
比例閥+位移傳感器，閉環(huán)控制，不知道行不行，精度忒高，期待高手
作者: 5ego    時間: 2015-1-6 10:58
液壓同步問題，期待高手。。0.1%要液壓+電控了吧
作者: 變形金剛oo7    時間: 2015-1-6 11:04
期待高手
作者: 靈魂草    時間: 2015-1-6 11:06
比例閥的成本很高
作者: w91678    時間: 2015-1-6 12:44
比例閥+位置反饋傳感器
作者: 沒文化    時間: 2015-1-6 13:00
機械同步最便宜
作者: liuyanxue    時間: 2015-1-6 13:11
等待高手
作者: zjx0573    時間: 2015-1-6 13:41
這個一般不用同步元件,只是鋼性鏈接,如果要的話我們的程控分流器就可以達到這樣的要求,這個技術(shù)也是一般分流器所達不到的效果,包括進口的東西
作者: 小磊stone    時間: 2015-1-6 15:38
學(xué)習(xí)中3 Z8 v( Q" w. i0 F" }
作者: addagain    時間: 2015-1-6 16:36
來學(xué)習(xí)一下，好多閥門的名稱都不知道，自己只用過簡單的氣壓閥
作者: 781995655    時間: 2015-1-6 19:47
zjx0573 發(fā)表于 2015-1-6 13:41 0 a5 G0 w1 n% R
這個一般不用同步元件,只是鋼性鏈接,如果要的話我們的程控分流器就可以達到這樣的要求,這個技術(shù)也是一般分流 ...
+ ^  L$ r) G% T" I/ Z
鋼性鏈接，那手臂和底座的連接強度要大，直接一個分流閥就好。但是，這樣一來，手臂和底座的連接處的正壓力會增加，摩擦力隨著增加，這個鏈接磨損很大的。+ k* J, Y6 X$ z) v
作者: 火XX1985    時間: 2015-1-6 20:16
期待高手
作者: a272289255    時間: 2015-1-6 20:22
zjx0573 發(fā)表于 2015-1-6 13:41
8 r4 J: `/ I$ W0 d, n這個一般不用同步元件,只是鋼性鏈接,如果要的話我們的程控分流器就可以達到這樣的要求,這個技術(shù)也是一般分流 ...
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同步精度能達到多少？請問你們是公司的名字，方便看看樣本嗎？
8 X: [/ {6 ?  q7 W  J
作者: 龍游大海    時間: 2015-1-6 21:51
機械同步最便宜,還可靠
作者: zjx0573    時間: 2015-1-7 09:21
同步這個東西要具體問題具體分析的 ,避免了浪費, 有些情況,只有合理安排就會達到效果主要的看偏載,如果剛性大于偏載力,就要直接用三通,如果,另外的情況,那根據(jù)要求選用合適的同步模塊,精度越高,價格也越貴,可以加qq914347910聯(lián)系
作者: zjx0573    時間: 2015-1-7 09:24
本帖最后由 zjx0573 于 2015-1-7 09:29 編輯
/ E0 @( U( m3 L, k
a272289255 發(fā)表于 2015-1-6 20:22   U+ g/ r- z# N6 q- A/ A0 Q, L
同步精度能達到多少？請問你們是公司的名字，方便看看樣本嗎？

4 J$ e+ a' D# O- S, o我們是專業(yè)做液壓多缸同步,程控液壓同步分流器可以達到要求 同步精度介于 同步馬達和伺服之間,可開環(huán)也可閉環(huán)控制  動態(tài)同步精度0.1% .最高最終同步精度0.1mm   有需要可以幫助做解決方案qq914347910
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作者: 犯了大錯的男人    時間: 2015-1-7 10:49
我也很想學(xué)習(xí)一下，先頂一下，希望后續(xù)的前輩和高手來指導(dǎo)吧
作者: 千里馬好    時間: 2015-1-7 13:50
靜等高手
作者: 徐金輝    時間: 2015-1-7 22:38
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2015-1-7 22:44
了解一下
作者: wo、四爺    時間: 2015-1-8 10:49
以前我也遇到這種問題，是左右支腿動作不同步的問題，不是機械結(jié)構(gòu)的問題，是液壓系統(tǒng)設(shè)計的問題，后來找到原因了，將兩個液壓缸用同一個換向閥同一控制，改變液壓系統(tǒng)布置       具體我也不是很清楚   當(dāng)時我只是下手   沒打弄明白
作者: mingguang    時間: 2015-1-8 11:34
不太現(xiàn)實
作者: bitter007    時間: 2015-1-8 17:36
液壓、氣壓什么的，1mm的精度不好保證，限位或者加反饋什么的吧
作者: 成永    時間: 2015-1-8 17:38
高投入就做伺服系統(tǒng)，低點就做比例閥系統(tǒng)吧！別的方法達不到你要的精度！+ {* B- J2 I' ^4 K+ e$ `
推薦比例閥系統(tǒng)加位移傳感器！伺服系統(tǒng)可以精確到0.1mm！
作者: 逍遙處士    時間: 2015-1-8 21:51
這個直接用并聯(lián)就行了吧？？
作者: zjx0573    時間: 2015-1-9 14:03
伺服系統(tǒng)估計5萬2缸同步都拿不下來
作者: t200207    時間: 2015-1-9 17:16
學(xué)習(xí)
作者: shanxibaoji_12    時間: 2015-1-11 19:37
70年代一本淺顯易懂的液壓技術(shù)知識相關(guān)內(nèi)容：油缸同步走6 n" u( w/ R+ V. S* \) L
      在某些液壓機械中，常要求兩只油缸運動時不管負載如何，都能保持相同的速度，同步前進。例如冷軋齒輪機中要求兩個軋輥以相同的位移逐步接近，以保證被軋齒輪加工均勻。又如用兩個壓力油缸推動的壓力機。要求兩個油缸以相同的位移同方向運動，以保持壓板水平移動，而不會在兩側(cè)立柱導(dǎo)軌上發(fā)生卡住現(xiàn)象。但是由于泄露不同，摩擦阻力不同，壓力損失不同，以及制造安裝誤差，空氣混入等因素的影響，即使是兩只同直徑的油缸也不能很好的實現(xiàn)同步運動。2 ?4 i+ Z) R- ~  L+ R2 v3 X6 a
怎樣解決這個問題呢？最容易的使用機械的方法把兩只油缸固定連接起來。這種方法簡單經(jīng)濟，但由于機械零件的制造和安裝誤差，不易獲得較高的同步精度。此外由于采用剛性連接，因此當(dāng)兩只油缸負載相差較大時就會卡死。另一種方法是把兩只工作面積等同的油缸串聯(lián)起來，使前一只油缸的排出量進入后一只油缸。當(dāng)油缸一進入流量Q而使它移動S后，由于油缸二工作面積相等，所以必然同樣有一Q之流量流入油缸二，而使它也移動一個S距離。這種方法雖然也較簡單，但油泵的工作壓力為兩油缸工作壓力之和，這就提高了泵的工作壓力，而且由于泄漏，制造誤差等原因，他的同步運動精度也不高。
& G- p, T- g/ w; D6 r在兩只油缸前另加一只同步油缸，使其中的的兩油腔的工作面積相等。當(dāng)活塞右移時也能保證以想等的油量進入兩油缸，但同樣存在著制造誤差和泄漏的影響。一般用在油缸一、二容量較小的場合。
; _- {. V% [( q2 F（今天先說到這里）
作者: zjx0573    時間: 2015-1-13 09:21
zjx0573 發(fā)表于 2015-1-7 09:24 & b0 {; w8 D0 |1 t9 E+ O
我們是專業(yè)做液壓多缸同步,程控液壓同步分流器可以達到要求 同步精度介于 同步馬達和伺服之間,可開環(huán)也可 ...

5 b! j" m# P6 ~5 m; C% [/ N不會 運行很平穩(wěn) 沒有爬行 沒有噪音
8 n" y- k" j9 i3 Z7 ?' ~
作者: 徐金輝    時間: 2015-5-1 22:47
作者: yujunice    時間: 2015-5-2 10:37
學(xué)習(xí)了，期待高手
作者: SSSLLLBBB    時間: 2015-5-3 12:13
像挖掘機臂油缸的話，采用機械同步最簡單、最有效、最省錢。
作者: 菜鳥小馬    時間: 2015-5-4 11:32
期待高手，學(xué)習(xí)一下
作者: tianxin5328    時間: 2015-5-27 17:24
學(xué)習(xí)了，液壓缸同步精度高很難實現(xiàn)
作者: 機械白癡YY    時間: 2015-6-4 17:31
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靜等高手
作者: 無痕葉    時間: 2015-6-4 18:14
方案出來了， 也不好調(diào)試啊，而且高低速，有無負載，這些都會影響到你的精度穩(wěn)定。  
作者: syxplc    時間: 2015-6-5 07:48
shanxibaoji_12 發(fā)表于 2015-1-11 19:37 * Q" w7 o9 {& I$ F$ G' B( K. w4 N( O* c
70年代一本淺顯易懂的液壓技術(shù)知識相關(guān)內(nèi)容：油缸同步走' c" `9 e( n7 l: f4 a
      在某些液壓機械中，常要求兩只油缸運動時不 ...
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期待后續(xù)，
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作者: 冰雨夜    時間: 2015-6-19 11:43
學(xué)習(xí)
作者: 長空z    時間: 2015-6-19 13:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~8 G4 x  }) u0 O* }% q
作者: 英德康    時間: 2015-6-24 03:27
若樓主真和挖掘機一樣，例如兩個油缸尺寸一樣，相距在1米以內(nèi)，則無需采取任何同步措施，剛性連接即可。
) b& O9 G7 r6 G雙油缸剛性連接實現(xiàn)同步的例子很多，例如中聯(lián)的汽車起重機
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作者: 塵世中漂泊    時間: 2015-6-24 20:25
不錯，值得分享



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