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標題: 求教，諧波減速器的齒輪模數？ [打印本頁]
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-1-4 09:10
標題: 求教，諧波減速器的齒輪模數？
求教，諧波減速器的齒輪模數？如題，我們常用的機器人用的減速器，齒輪模數一般用多大的？
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-1-4 09:11
小白拜見各位大俠！
作者: fly402418688    時間: 2015-1-4 10:02
減速器不是買現成的嗎?算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器.
作者: zf8728    時間: 2015-1-4 14:36
機器人關節減速器現在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎上加入了行星輪機構，減速比更大，承載能力更強。
作者: fly402418688    時間: 2015-1-4 17:35
fly402418688 發表于 2015-1-4 10:02 8 A( y+ y0 u, Q
減速器不是買現成的嗎?算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器.
  D* R9 _8 e2 u2 m3 }- s4 k5 Z8 C
四樓說的不錯.
9 w/ y) |9 v1 [$ X. J. [要自行研發減速器的話也要多參考現有減速器,取長補短.
) `' ~; o! |) ~- i) s2 \( e致于減速器資料可以在網上找下,據說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.- C$ E* c+ K: e0 S" G$ z* D7 S% i. ~
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-5 21:37
zf8728 發表于 2015-1-4 14:36 8 t- k# ?0 ~9 F. ~" b, w
機器人關節減速器現在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎上 ...
1 |0 i. f5 z7 r! G/ b' `$ U7 e
諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機器人上用的是諧波，大機器人的前三軸或者全部是用RV.; ^: z4 Z4 c% h% {' c, h# J# I. o
作者: ww112358134711    時間: 2015-1-5 21:40
諧波減速機的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發的話實在不建議，國內目前的技術與國外的差距還是很大的，做減速機的所投入的時間、人力跟財力是非常龐大的。不然是做不了多久的。
作者: 龍游大海    時間: 2015-1-5 21:58
算出所需扭矩等參數,直接選用相應型號減速器
作者: yezhenzhen1    時間: 2015-1-7 12:55
學習了，很受用。



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