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標題: 大圓盤慢速轉動，電機的選擇 [打印本頁]

作者: lcy522 時間: 2015-1-3 22:22
標題: 大圓盤慢速轉動，電機的選擇
如題，最近有一個項目，是物料放在圓盤上（相當于環形流水線），其中圓盤固定在主軸上勻速轉動（速度為1r/min~6r/min),y圓盤加物料加主軸質量為100kg,圓盤直徑2m,每次開機，從靜止到所需速度所用時間設置為1s.小弟現在在選擇電機上遇到難題，看來很多關于這類轉動的帖子，但是總是很多意見，很多不同的看法，有的人認為這類傳動，考慮慣量是關鍵，但是都沒有一個確卻的公式計算，有的說要考慮功率，所以我就很矛盾了，特向論壇的大神們請教一下，這類傳動電機選擇的計算方法，相信很多同行也有這樣的困惑，所以大俠們幫幫我們這些困惑的人吧！！！附圖如下

作者: heweiweibaby 時間: 2015-1-3 23:09
我認為要考慮的不是功率或慣量，而是功率和慣量

作者: 祥云飛魚 時間: 2015-1-3 23:20
不停怕什么，怕的就是多工位干活停不住的，就要算的很精確。慣量算完還要，算功率匹配，還要制動轉矩，有的還要畫出曲線。不同工況分清就行了。算就哪幾樣公式樣本，和設計手冊都有，有時候適當放大工況也是必要的。

作者: 姚創界 時間: 2015-1-4 08:34
不僅僅是電機要選，選的時候得結合減速機一起來選。另外你的電機的種類得先定下來。是普通的電機還是步進電機還是伺服電機。先選電機的種類。不過看你的圖片應該是普通的帶減速機的電機。因為所需轉速特別低。所以個人覺得啟動力矩夠了的話功率應該沒有問題了。

作者: 我是工程師呀 時間: 2015-1-4 09:55
跟我們的工況差不多，負載所需的扭矩非常小。差別在于圖上看樓主用的是普通的減速電機，而我們用的是伺服電機加減速機，傳動方式都是空心軸。我認為這樣小的負載你算一下負載扭矩即可：負載扭矩，加速扭矩以及摩擦扭矩。這個數一定非常小。你可以參考這里面的實例，結合自己的工況。當然這是選伺服電機的，但是原理是一致的。http://wenku.baidu.com/link?url=Lb-iNyQPRG3uKk-QUIH72UpQ0lGWPXPKfqRNhqs1bK88YWJcSSQrOTqDzcnPSEJ0xTvf_jYqZoWCTC218UmfIZDKSpwCKZ8ZKEkfB4ac6B7

作者: 神迷小子 時間: 2015-1-4 10:21
我也想了解

作者: lcy522 時間: 2015-1-4 19:31

姚創界發表于 2015-1-4 08:34
不僅僅是電機要選，選的時候得結合減速機一起來選。另外你的電機的種類得先定下來。是普通的電機還是步進電 ...

謝謝“姚創界”的解答，由于沒有精度控制之說，所以我想選擇普通電機，減速機減速比估計要在250，查了有關資料，有人說，這類傳動的電機，如果啟動時間不會很短，甚至連玩具車上的電機都可以帶動起來，只是時間問題！不知你是否認可？

作者: lcy522 時間: 2015-1-4 19:34

我是工程師呀發表于 2015-1-4 09:55
跟我們的工況差不多，負載所需的扭矩非常小。差別在于圖上看樓主用的是普通的減速電機，而我們用的是伺服電 ...

謝謝大俠的解答，我確實想用普通電機加減速機，因為這邊沒有精度要求，要控制成本，你給我的資料我之前也有看過，只是很多地方說的計算方法都不一樣，所以很煩，到底哪個才是對的？大俠是否能給我一個比較合理的計算過程？

作者: andyany 時間: 2015-1-4 20:16
看到這么一句話供LZ參考——
啟動時考慮慣量和摩擦；
運行時考慮摩擦。

作者: 飄渺的人 時間: 2015-1-4 22:10
只計算慣量就夠了。扭矩不需要計算的了，即使放750W和傳動比1比60就足夠。減速器就是曾大此電機慣量的。只是看圖片。肯定調試非常困難。因為選的是中空的減速器，但是盤有2米，軸向力就靠單個推力軸承支承，就算是推力軸承夠力，也肯定很卡。而且推力軸承不承受徑向力的。此處徑向力就靠底部一個軸承承受，此處軸承也會很卡。因為這樣大的盤，基本會成為杠桿形式的了，彎矩的力都沒有支承的話，全部的應力集中在軸承處，軸承就一點點導向。建議盤底部加點底部是圓珠的萬向輪把盤調平衡，要不會很晃動。此處中空的減速機，盤又這樣大，同心度真的要調試的人傷腦筋的了。以上個人建議，好不好期待討論。

作者: 不知名的設計者 時間: 2015-1-4 22:44

飄渺的人發表于 2015-1-4 22:10
只計算慣量就夠了。扭矩不需要計算的了，即使放750W和傳動比1比60就足夠。減速器就是曾大此電機慣量的。只是 ...

有經驗的

作者: 變形金剛oo7 時間: 2015-1-5 08:53
可以叫減速箱或電機公司幫你計算下

作者: 739046455 時間: 2015-1-6 21:55
感覺這個挺重的，盤底最好加萬向輪或者滾輪幫軸承分擔軸向力

作者: 小溪水 時間: 2015-1-7 09:37
要考慮會不會發生傾斜，否則轉動很困難

作者: 浪人tjl 時間: 2015-1-7 09:57
我們用了分割器，主要是功率和慣量

作者: ___華 時間: 2015-1-8 00:35
如果讓做我會在轉盤的外圈邊緣裝鏈條,使用一個220V,120W的減速電機(帶調速)裝個小鏈輪驅動,好處是啟動時間短,對電機扭矩要求低,小功率既可滿足,而且帶調速的減速電機便宜,120W的不到500塊.轉動比你給出的圖片機構要平穩.
此方法是參考進口打包機的結構

作者: 螺旋槳 時間: 2015-1-8 09:03
這個很常規吧，功率，轉速，扭矩，慣量匹配。

作者: 姚創界 時間: 2015-1-12 09:19

lcy522 發表于 2015-1-4 19:31
謝謝“姚創界”的解答，由于沒有精度控制之說，所以我想選擇普通電機，減速機減速比估計要在250，查了有關 ...

恩，減速比為250的話說明電機的轉動力矩能夠放大250倍，所以你懂的。不過玩具車上的電機能不能帶動我就不知道了

作者: hgp6667 時間: 2016-4-14 10:35
樓主，這個問題解決了么，我也遇到了這樣的問題，想請教一下。

作者: 虬髯過客 時間: 2016-4-14 16:04
同問

作者: 雪浮靈 時間: 2016-5-24 21:34
1r/min 4級就是 1500：1 了電機可以小點，齒輪減速勻速大小無所謂了。用蝸輪蝸桿要放大.你不考慮精度的話都無所謂的。
同意樓上，你這個調整非常困難。實際我用精密分割器，800的盤，跳動都得慢慢來。
2m 的盤子，建議圓盤下加輔助支持導向

作者: litao400179 時間: 2016-5-24 21:49
渦輪蝸桿機構 + 600W變頻調速電機即可滿足（只做參考）

作者: litao400179 時間: 2016-5-24 21:52
另外，蝸桿兩端處可加蝶型彈簧，以減小緩沖力

作者: jiangdayuan 時間: 2016-10-25 17:16
請問下問題最終怎么處理的？

作者: svaflockon 時間: 2016-11-1 08:06
變頻器

作者: 前景錢 時間: 2016-11-1 11:46
感覺這樣的問題好多都是靠經驗的，嚴格意義來說是需要計算的，但是會計算的人太少太少了。

作者: 葉落似流年 時間: 2017-4-20 15:23
樓主，在不，想向你求助

作者: hackxy 時間: 2017-4-20 16:13
普通電機本身啟動時間都不止1秒吧？
算啟動時間最關鍵的是計算電機、減速機、負載等的轉動慣量。電機的轉動慣量一般電機廠家的是技術手冊上可查，其余的需要根據機械設計書或者手冊上公式計算這個轉動慣量。
剩下的就很簡單了吧。

另外功率的話，你這個只需要計算負載的摩擦阻力，乘以回轉的一個半徑（一般是軸承滾到中心的直徑），就能得出需要的轉矩，再乘以一個安全系數，最后根據需要的轉速就能計算功率了

作者: 吉田2號 時間: 2017-4-20 16:37
轉矩和慣量

作者: abtot7 時間: 2017-4-22 16:59
連個聯軸器都沒有么？

作者: boliny 時間: 2018-5-16 15:39
不怕燒錢用個回轉支承，就不用當心彎矩了。

作者: libbyliu 時間: 2018-9-24 18:50
學習了謝謝

作者: 小毛mao 時間: 2018-9-26 14:10
好貼，共同學習一下

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