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標題: 機構設計數學計算 [打印本頁]

作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-2 14:26
標題: 機構設計數學計算
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 12:40 編輯
9 t# I4 `6 Z; I* D! T7 G$ R
  L" c* q' D7 V( m. z, n- G來個簡單問題:如圖直徑55鏈輪帶動鏈條,鏈條上間隔有撥叉,撥叉推軟的薄海棉片,為防止撥叉夾海綿片 (因為撥叉要轉下去),前邊有一直徑40毫米滾輪拉海綿片,問直徑40毫米的滾輪速度應該為多少撥叉才不會夾著海綿片?
/ U+ G+ m6 U1 a+ `- Y# i& l! n9 V
答案在10樓
作者: 探索號QM    時間: 2015-1-2 14:47
半徑為40的線速度已經有了。再推算直徑為55的轉速。是不是?
作者: 李天水    時間: 2015-1-2 14:50
是不是可近似15x65/40地關系?
作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-2 14:53
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-2 14:57 編輯
6 Q6 R+ y2 U" U1 J( O" }. Q* V
探索號QM 發表于 2015-1-2 14:47 ' z, X* e2 n, e" L, s7 E9 I
半徑為40的線速度已經有了。再推算直徑為55的轉速。是不是?
7 t! R- Y5 V7 n; [( F2 X3 d: F

. _5 j/ _+ S# G就是要求直徑40的轉速! 直徑55 的轉速可以根據撥叉的線速度求得.
作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-2 15:28
李天水 發表于 2015-1-2 14:50 7 Y' u% u; q& g: T, @
是不是可近似15x65/40地關系?
. x1 p! I, x5 e- r6 K5 r
你的意思是線速度一樣,還是會被夾住的.
作者: heweiweibaby    時間: 2015-1-2 18:08
算出來為 13rad/s, 124轉/分,不知對不對
作者: 動靜之機    時間: 2015-1-2 19:57
本帖最后由 動靜之機 于 2015-1-3 14:11 編輯 : j7 W* W+ t9 C# O) N9 a

: Y8 i/ v  B  T( j9 i! s$ ~[attach]341343[/attach]
7 G; a, p- k6 ?% T5 Z9 r+ t' C3 H; o# p
假設撥叉處在垂直位置時,海綿剛好被前方的滾輪接力拖動。
鏈輪角速度ω=15/0.0275   
鏈輪轉過角度Ɵ=ArcCos(0.04/0.065)
轉動時間T= Ɵ/ω
走過路程S= Sqrt(0.065^2-0.04^2)   
海綿平均速度需要大于S/T=15*Sqrt(0.065^2-0.04^2)/(0.0275ArcCos (0.04/0.065))= 30.7804米每分方可躲開。
相應地,直徑40毫米的轉速為30.7804/(0.04PI)=244.94轉每分。
" L. I5 ]1 C+ ~  y( l0 x

$ M, y! T: b; T$ g0 H3 ~' |' H  `

抱歉,修正筆誤。   圖中0.4和0.65應為0.04和0.0656 |7 n, s" u/ o& ]# S

2 t' k* ~0 d7 ^! J* N
作者: liu565224715    時間: 2015-1-2 23:44
線速度大于15米/分鐘即可。即大于轉速119.42轉/分鐘
3 l* f4 f' p1 B/ N  G0 j, D4 |4 c7 Y: \3 l
補充內容 (2015-1-4 21:42):# p2 I* {& ]9 q. C2 |9 x
假設鏈輪角速度為W,拔插轉過A度時,此時拔插跟海綿接觸的半徑為Rx,拔叉跟海綿接觸的速度水平分量等于cosA*Rx*w。而cosA*Rx=65-25=40mm.故cosA*Rx*w=15m/分鐘。只海綿速度比它大,就不會夾住。2*3.14*0.02*N>15
作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-3 09:04
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 09:08 編輯
* Y1 X# ], b& [2 ?( C6 w" c' H! y7 A" C9 F% \+ [
這本是設計中實際用到的計算,由于結構空間等限制,不得不采用這種方法,當然本例中有些假設,就像動靜之機大俠說的:假設撥叉處在垂直位置時,海綿剛好被前方的滾輪接力拖動。,. b1 t* U( D" l" N. Y& p% X
實際應用中把直徑40 的滾輪會朝撥叉來的方向移一點,確保能拉住海綿.
; u+ l4 d( N  W  n: y- z" E% ]動靜之機大俠計算時撥叉旋轉時向前的分速度使用的是平均速度,實際上這個分速度是逐漸變化的的.
作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-3 12:39
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 13:05 編輯 ! m& r. H" w0 |
& }% @; x' x- ~1 t3 y0 T
這是答案:   這圖片不聽使喚,次序有點亂,誰幫忙把W1 給移到前邊.呵呵.
作者: 動靜之機    時間: 2015-1-3 14:26
本帖最后由 動靜之機 于 2015-1-3 14:34 編輯
6 j' m/ D# f% t+ I: a% ]2 D5 o. ^( p( r* v
[attach]341374[/attach]
- d  T8 x3 U) ?0 ], b: [8 J0 F* R
' \( X) N( `6 H! v" _& \) q其實這里面還有個疑問,處在角度Ɵ處,水平瞬時速度到底是哪個?
9 h, b# E6 Q$ G3 W- f0 T) v1 e$ S2 e  b. o/ Q& ]# z3 q
俺昨天按照光斑速度式子寫了當前的速度,后來猶豫了,便刪了。
# T/ b6 ?' a9 s8 `1 P
' M1 S" U8 y2 l@逍遙處士    您覺得呢?
: W8 }- O3 }) W4 i7 t* C8 P4 w8 p+ U9 J- L

作者: 桂花暗香    時間: 2015-1-3 14:47
動靜之機 發表于 2015-1-3 14:26
1 s) P' n- \' o( p$ ?9 N" w其實這里面還有個疑問,處在角度Ɵ處,水平瞬時速度到底是哪個?7 P2 h; ?  N2 r  l

7 b5 U; f; l7 Y( L! Q9 G4 z俺昨天按照光斑速度式子寫了當 ...
1 s( V! W) W+ p5 K, c
上圖 X=H*tg(a)$ e% r% ?" A8 b, v, z* J+ i
下圖 X=R*sin(a)& o3 C3 e4 `7 i% r* z9 b! @; F9 c
因為H=R*cos(a)" c; F+ t2 x! B6 e
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)
作者: liu565224715    時間: 2015-1-4 21:43
桂花暗香 發表于 2015-1-3 09:04 1 r4 O6 l% T  ?5 i  ~7 @2 x7 D
這本是設計中實際用到的計算,由于結構空間等限制,不得不采用這種方法,當然本例中有些假設,就像動靜之機大俠 ...
7 ]8 M- m* I0 K7 h
速度不是變化的,是個定值.15m/分鐘9 T: [1 e: P5 h8 R9 |9 |





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