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標題: 項目已經完成，分享P&P凸輪的角度分配圖 [打印本頁]

作者: zj1197598 時間: 2014-12-26 14:02
標題: 項目已經完成，分享P&P凸輪的角度分配圖
項目已經完成，共有6個工位用到了凸輪搖桿機構，其中工位ST14是單片凸輪，在裝配過程中它需要配合ST15完成一個裝配動作，其他工作都是2片凸輪合成的運動曲線，項目過程中有進行重新設計，比如ST4，原先凸輪設計就如工位9一樣，只不過一個是上料，一個是下料工位，后來在下料方式上出現了問題，所以進行了重新設計，最終變成的現在的運動軌跡。

下面還貼了一張工位15各氣缸運動的時序表，因為是角度控制氣缸伸出，所以在設計時需要進行估算，比如夾爪的張開動作需要0.1s左右，而這臺設備是30ppm，這樣換算下來需要18°，條件允許時，一般我會在抓取點留30°。而在實際調試過程中，圖表中要求120°時夾爪打開，考慮到plc以及線路中響應時間的損耗，一般為十幾毫秒左右，調試人員會提前幾度打開，具體視機器的速度而定。凸輪曲線在設計時一般考慮使用多項式函數，其合力加速度以不超過0.5G為佳，若超過了，可能會引發滾子在運動過程中脫離凸輪，導致裝配過程中抖動；皮帶受力過大，因而斷裂等。

分享給大家，希望對共軌凸輪設計有興趣的有幫助，一起討論，共同進步。

ST04
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ST09
(, 下載次數: 220)
ST11
(, 下載次數: 203)
ST14
(, 下載次數: 195)
ST15
(, 下載次數: 240)
ST23
(, 下載次數: 204)

ST15時序分配
(, 下載次數: 212)

作者: wozaicctv 時間: 2014-12-26 14:19
高大上啊

作者: mark91189 時間: 2014-12-26 14:22
用那種軟件分析的呢?

作者: ┌;夕灬.° 時間: 2014-12-26 15:39
看不懂

作者: xzcs 時間: 2014-12-26 15:56
我沒完全看懂。

作者: 非標UFO 時間: 2014-12-26 16:49
能否把EXCEL模板共享？

作者: 曹小二 時間: 2014-12-26 16:58
表示驚呆

作者: 米fans 時間: 2014-12-26 18:03
大俠很強很強

作者: 陽光MAN 時間: 2014-12-26 18:07
表示看不懂，最好是配上機構簡圖

作者: RAJRLZD 時間: 2014-12-26 18:37
表示佩服。

作者: 生如胡楊 時間: 2014-12-26 19:22
什么軟件做的分析？

作者: dusurong 時間: 2014-12-26 19:32
表示無奈

作者: pd派達 時間: 2014-12-26 21:18
最好是配上機構簡圖 .

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2014-12-26 21:25
不明覺厲

作者: lzh901007 時間: 2014-12-26 21:40
看不懂

作者: zj1197598 時間: 2014-12-26 22:10

陽光MAN 發表于 2014-12-26 18:07
表示看不懂，最好是配上機構簡圖

機構簡圖因為涉及到公司問題，不能放出來啊，在網上找了個P&P模塊，使用的原理類似與這個，不同的是，所有的凸輪都是由一個電機帶動的齒輪軸嚙合齒輪驅動皮帶帶動的。
(, 下載次數: 119)

作者: zj1197598 時間: 2014-12-26 22:14

pd派達發表于 2014-12-26 21:18
最好是配上機構簡圖 .

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

作者: 大魏1983 時間: 2014-12-26 22:41
沒有實物嗎？

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2014-12-26 22:44
真心看不懂呀

作者: 欒海軍 時間: 2014-12-26 23:27
表示不明白……

作者: 739046455 時間: 2014-12-27 09:21
太高大上了

作者: 王剛1988 時間: 2014-12-27 09:34

作者: 大樹葉子 時間: 2014-12-27 11:31
完全看不懂，

作者: 御宅熊 時間: 2014-12-27 12:26
太牛了

作者: tangjingsh 時間: 2014-12-27 17:07
一個電機轉動一圈的過程中，分配每個動作的時間點？每個時間點再通過一個凸輪去實現。

作者: jiaqs2014 時間: 2014-12-27 17:57
不得了

作者: zj1197598 時間: 2014-12-27 19:40

tangjingsh 發表于 2014-12-27 17:07
一個電機轉動一圈的過程中，分配每個動作的時間點？每個時間點再通過一個凸輪去實現。

并不需要電機轉動整一圈去分配角度,而是先定義設備速度,比如2s一循環,通過調整變頻器實現,然后定義這2s為360°，從而去分配各個執行元件的控制角度。

作者: 曙光6666 時間: 2014-12-27 21:05

mark91189 發表于 2014-12-26 14:22
用那種軟件分析的呢?

看樓主的理論知識豐富扎實，推測時序圖是使用的MatLab的函數；
至于Excel表格模板是公司內部資料，不便于公開；
來自: Yotaphone2客戶端

作者: 龍游大海 時間: 2014-12-28 08:34
現在用凸輪已經很少了。凸輪設計對設計及加工要求都很高。

作者: gyq720 時間: 2014-12-28 11:25
表格共享一下吧

作者: 天使手中的刀 時間: 2014-12-28 12:02
學習了

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-12-28 13:55
不好意思，看不懂

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-12-28 14:06
技術牛人，贊32

作者: feiniao3201 時間: 2014-12-28 15:00
直接沒看懂

作者: 女流氓的對象 時間: 2014-12-28 18:17
表示沒看懂啥意思，這么高端的設計。膜拜

作者: pexray 時間: 2014-12-28 20:38
有沒有照片說明一下啊

作者: fly402418688 時間: 2014-12-28 21:15
表示看過

作者: 天天向上li 時間: 2014-12-28 23:11
什么軟件做的？

作者: jhj325 時間: 2014-12-28 23:15
沒有看明白

作者: tangjingsh 時間: 2014-12-29 08:35

zj1197598 發表于 2014-12-27 19:40
并不需要電機轉動整一圈去分配角度,而是先定義設備速度,比如2s一循環,通過調整變頻器實現,然后定義這2s為 ...

2S一循環好理解，定義2S為360°。是不是就理解成兩秒電機轉一圈。一圈一個循環

作者: 以諾 時間: 2014-12-29 17:26
不錯，不錯。

作者: 劉永青87 時間: 2014-12-29 20:40
高大上的俺都覺得差距甚大啊

作者: 阿哲J 時間: 2014-12-30 05:03
樓主厲害，凸輪只在大學學過，目前為止沒有真正意義的設計過使用過

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2014-12-30 08:38
佩服，專業人士！謝謝分享！

作者: ~酷狼~/衰 時間: 2014-12-30 09:07
術業有專攻，沒搞過凸輪的表示沒看懂。

作者: qujingguo 時間: 2014-12-30 10:27

作者: 光纜機械zsy 時間: 2014-12-30 14:14
無圖，求真相

作者: 吟蕩第九步 時間: 2014-12-31 14:14
雖然看不懂，但是漲了姿勢。

作者: huangpengjian 時間: 2015-1-2 10:38
雖然看不懂，但還是很厲害的樣子

作者: yangzhihui05 時間: 2015-1-2 14:27
感覺好高深的樣子

作者: jpcen05 時間: 2015-1-2 20:03
樓主可以談談時序圖中安排不同構件動作角度怎樣分配的經驗嗎？

作者: zj1197598 時間: 2015-1-9 09:08

jpcen05 發表于 2015-1-2 20:03
樓主可以談談時序圖中安排不同構件動作角度怎樣分配的經驗嗎？

最近很少上線，我就簡單說下一般氣動元件動作的時間吧，
夾爪，單邊行程25mm以內，動作時間0.1S足夠,品牌一般選擇schunk
吸盤， 0.2s，festo
氣缸，行程30mm以內，動作時間留0.2s足夠，smc festo
行程30~50mm時，留0.3s 再大的行程的話可以自己做測試，算出時間，一般不能超過0.5s動作時間，不然動作復雜的話，這個工位的速度可能就拖累整機速度了
旋轉缸，90°以內0.3s，180°以內0.5s,festo,schunk
翻轉杠，90°翻轉0.6s，schunk
打螺釘，一般M5以下2D以內深度，1s足夠（這個我做的不多）。
以上都是估算安全時間。實際時間都將小于上面數值，。

作者: 執★著 時間: 2015-1-10 11:06

zj1197598 發表于 2015-1-9 09:08
最近很少上線，我就簡單說下一般氣動元件動作的時間吧，
夾爪，單邊行程25mm以內，動作時間0.1S足夠,品牌 ...

每個動作的執行時間其實就是根據執行機構具體的成型工藝決定的。

作者: 執★著 時間: 2015-1-10 11:07
你這個是用matlab搞的么？是不一樣啊，我們都用excel自己帶公式一步一步的來

作者: stoplonely 時間: 2015-1-23 22:29
這個真心碉堡了啊。。

作者: 源源工 時間: 2015-1-24 00:19
過來學習學習的

作者: 機械結構-彎月 時間: 2015-1-26 20:43
云里霧里

作者: kunshanyu 時間: 2015-1-27 07:43
長見識了

作者: ╭ァ氵sA_n 時間: 2015-1-27 22:12
真心看不懂

作者: alonely2344 時間: 2015-1-28 12:46
問一下樓主那邊類似這種速度的凸輪用什么材料，怎么處理，國內供應商做的嗎？外輪廓一般采用什么曲線，2D還是3D出輪廓圖多些？
另外，動作節點處讓時間出來是為了補償凸輪加工的精度嗎？末端執行處的精度一般能到多少？以上，不吝賜教哈。

作者: 變形金剛oo7 時間: 2015-1-28 13:10
不明白

作者: 東升西落自動化 時間: 2015-1-28 16:17
要是配合簡圖就更好了

作者: 羅翥 時間: 2015-1-29 10:20
期待大俠詳解

作者: 陸qq1 時間: 2015-1-29 11:20
看完就發現自己很外行，因為確實看不懂

作者: georgemcu 時間: 2015-11-9 21:32
大致看了一下，如果此表格是樓主自己編寫的，那我也欣賞，呵呵，VBA 夠強大的！

作者: fly402418688 時間: 2015-11-9 21:37
看不懂啊。

作者: 二十四橋 時間: 2016-2-1 16:53
頂一下凸輪方面的資料

作者: 左手的幸福 時間: 2016-2-1 16:56
用數據說話，佩服

作者: PLUS-Thor 時間: 2016-2-2 10:13

我沒完全看懂

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-2-24 21:38
感謝lz分享。

lz主要用到的是盤狀凸輪、共軛凸輪？有圓柱么？
看lz位的圖，似乎采用的都是一種曲線，余弦還是正弦？
謝謝！

作者: @風之鯤@ 時間: 2016-2-24 21:44
厲害，玩得很溜呀！佩服！

作者: long_wzq 時間: 2016-2-25 09:50
表示佩服

作者: 695806088 時間: 2016-2-25 10:59
不懂

作者: niulean 時間: 2019-1-17 18:59
求真想

作者: sams 時間: 2019-1-18 12:49

作者: amcordant 時間: 2019-2-16 15:56
額，真心看不懂求大神解釋了。

作者: lindeijun1 時間: 2019-6-21 11:22
厲害，玩得很溜呀！佩服！

作者: qkhhcc 時間: 2019-6-21 23:09

表示看過

作者: 唯有 時間: 2019-10-11 14:55

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-11 15:57
有點暈

作者: lindeijun1 時間: 2019-10-29 13:40
高手啊，謝謝啦！！

作者: chennaiqian 時間: 2019-11-29 16:54
大神，求解釋

作者: 幻想柏拉圖 時間: 2019-11-30 11:36
我司也做凸輪插針機，不知高手是否也懂凸輪插針機，很想跟你一起討論學習呢

作者: Samsun1234 時間: 2019-12-14 18:19
牛逼

作者: 飛鷹壹號 時間: 2019-12-14 19:45
謝謝分享

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