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標題: 理論計算問題求助 [打印本頁]

作者: woainiycj    時間: 2014-12-25 20:26
標題: 理論計算問題求助
如下圖:一個缸徑32的氣缸豎直方向運動,帶動10KG負載上下運動,在實際運用中發現氣缸安裝板在氣缸縮回后,板出現明顯晃動。
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2 B5 ]) ~2 P' C* d- k已知:氣缸缸徑32  推力400N 氣缸   行程80   
, M) G) ?1 l  ?( l9 x
重物:10KG - o2 e7 c4 I5 n4 c, e: z
氣缸內腔無氣緩沖結構,氣缸伸出時有緩沖,縮回無緩沖

1 o5 |9 x4 J0 c  U# O現問題是在縮回時氣缸安裝板出現明顯晃動
# B, s6 j! c$ d* x求助:遇到如上問題如何通過理論計算解決
6 ]3 @$ \9 V9 g+ b
8 }$ g( h. g+ _
為了這個問題看過一些資料:關于動載荷、沖擊載荷、慣量計算的資料$ n- b  i7 _7 U8 g( ]( B
但是自己現在有些迷茫了,無從下手!, f* s% J& [5 y& M9 t0 x9 J
7 b5 m7 q! O; Z
我看過液壓緩沖器的選型資料,從上面的計算來看
. n" j4 R& o8 t6 G" T, t% b6 }& }: p估算速度,將氣缸力轉化為等效質量來計算沖擊
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那板的晃動如何計算

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作者: heweiweibaby    時間: 2014-12-25 21:27
最近正在學習機械振動,試著分析一下,請各位大俠指點:# H+ t, }5 |1 ^4 n+ |+ F8 n
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       首先建立振動模型,氣缸安裝板看做剛度為K的彈簧,氣缸缸體為與彈簧相連的物體M1,重物及活塞桿為運動的物體M2,
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具體運動類似于,M2以一定的速度撞向M1,并與M1相連,于是M1M2共同構成彈簧振子,M1M2由于撞擊有一速度,于是彈簧系統開始做
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簡諧振動(有阻尼),之后的問題就明了了。
作者: 逍遙處士    時間: 2014-12-25 22:25
粗糙設備用不上計算振動等等,改下結構,把結構做茁實一點就行了。
作者: ╭ァ氵sA_n    時間: 2014-12-25 23:08
計算我不會,說下我的想法,從圖上看,你的X向導軌是一根,如果改成上下平行的兩根,這樣垂直氣缸的連接剛度就是得到加強,也許會減小震動
作者: LIAOYAO    時間: 2014-12-26 00:26
橫桿是鋁型材吧,型材與氣缸座的結合是個問題區
作者: 黃胖子    時間: 2014-12-26 07:36
氣缸安裝板這樣連接感覺就不牢靠,個人看法
作者: dashajiang    時間: 2014-12-26 08:07
樓主指哪塊板?紅色的還是綠色的呢?振動是指氣缸造成的振動還是指構件剛性不好?要是說剛性不好的話,可以改改結構,將氣缸盡可能的靠近底板,然后底板加長,在綠板后面加兩塊立筋,說簡單點就是將彎矩減小,加筋增彎。個人觀點,不當之處請海涵
作者: 寂靜天花板    時間: 2014-12-26 08:13
還實際應用,你該不會是實際就這么裝配的吧,你就那么把安裝板裝到鋁型材的嗎,你的螺絲如何安裝到鋁型材的,是鉆孔螺母固定還是鉆孔套扣固定
作者: dongst    時間: 2014-12-26 09:18
本帖最后由 dongst 于 2014-12-26 09:27 編輯
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# d  @8 w. D7 R# Y3 a; A! X: N是安裝氣缸的綠板子晃嗎?凹槽螺母應該不會有什么問題,就是紅綠板連接的螺釘感覺有些小了,你先定下來擰緊的時候扭矩是多少,有沒有足夠預緊力,否則一受沖擊,螺紋連接失效,兩零件相當于可以小幅度自由運動,晃動就很明顯了。( W0 J4 o7 j8 m( N4 S3 a, \
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你在紅綠板壓緊面之間(螺釘下)放一小張紙片再擰緊,看沖擊的時候是否會掉下來!如果掉下來了,那就是這個問題了。
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8 F' _0 }8 l$ x# H) |[attach]340620[/attach]
作者: yearstone    時間: 2014-12-26 09:31
把氣缸縮回的速度降低一點,試一下;; \: y$ A- _8 h
另外,安裝板的型材太長,導致整體振動,就需要加強型材強度了' {5 t) K7 q! I( J+ r. w, X% v' }$ }; A

作者: civiling1204    時間: 2014-12-26 10:09
氣缸安裝板厚為t,長度為L/ g! H" c2 B" H9 e
以板厚的一邊作為支點,[(L-16)*10*9.8/1000]*2/t可得螺栓對螺孔的拉力! R  u2 T/ k6 V( q. s- V0 i
假設L=502 u. O9 d$ L: ^( F: p" ^
t=10
8 P+ M( ~' Q2 e: Q; y計算下來單個螺栓要扛68kgf- q5 p7 |7 E; G6 t, G+ T
對于螺栓,強度夠了
! c( Y- I  |/ R% ^& J再計算形變,目測這種結構缺乏支撐,通過幾個結構的變形疊加起來,變形就可觀了7 v4 f/ g2 u% t. p3 x6 W, A
氣缸座加個折角,可能效果會好些;類似,這個結構和主體之間的那個連接件也缺乏折角,沒有足夠支撐距離
作者: 624272884    時間: 2014-12-26 10:27
樓主把你這個板做成L型的吧,這樣用確實不好,螺絲容易松動
作者: civiling1204    時間: 2014-12-26 11:27
624272884 發表于 2014-12-26 10:27
4 P5 p7 U0 ~! F3 @樓主把你這個板做成L型的吧,這樣用確實不好,螺絲容易松動
8 \+ g4 S  n% i" X( S8 Y8 w
對的,主要是現在的受力狀態不好。
2 t* |* v2 F& o" T  U  m如果優化的話,還可以在盡可能的情況下,把氣缸的推桿位置精良靠近絲杠,以減小懸臂梁的長度,降低傾覆力矩。- A  C5 X- h# k& [
當距離減少的時候,需要注意氣缸推頭的約束,應該只承受軸向力,不承受徑向約束,防止過定位較勁
作者: zuozuo2013    時間: 2014-12-26 13:00
這種垂直安裝的受力板,一般都要加個加強肋。
作者: duduxiaozi32    時間: 2014-12-26 14:05
氣缸產生振動的原因如圖所示。
! F0 \* t3 d$ s3 L; u解決方法:- V; s& z3 K! X9 U
1.減小A板變形(加大結構剛度,加筋板最實用);
3 \& ~1 A# m4 B$ A' T2.將B點設計成活動式的。
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作者: woainiycj    時間: 2014-12-26 18:33
dongst 發表于 2014-12-26 09:18 / v7 u$ |9 q9 E3 r/ x8 g# @
是安裝氣缸的綠板子晃嗎?凹槽螺母應該不會有什么問題,就是紅綠板連接的螺釘感覺有些小了,你先定下來擰緊 ...

8 P$ N0 Z5 `! J! l) E; m是的,就是這個地方晃動,是前端晃動,根部鎖的還是很緊的$ O6 S/ \9 @+ u, i
螺絲是鎖緊的,有檢查過,
2 B& K" z/ K+ R7 Z其他類似設計負載比他小,只是氣缸回程的時候聲音響,肉眼看不出前端晃動!
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