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機械社區

標題: 哪個是減速電機？ [打印本頁]

作者: a444258 時間: 2014-12-20 12:25
標題: 哪個是減速電機？
是1 還是 2呢

作者: gll123 時間: 2014-12-20 14:29
這是一個什么東西啊？

作者: 千里馬好 時間: 2014-12-20 14:38
看不清楚，估計是右

作者: zhangsansan 時間: 2014-12-20 15:36
發表點個人意見，電機一般都作為動力源使用，通過傳動系統給設備提供動力，如果圖片上的電機是普通電機的話，其中只有一個是主動輪，也就是只有一臺電機，個人感覺應該是2號，如果兩臺都是電機，用皮帶把兩個電機連起來沒有任何意義，而且如果是普通電機，一般電機自身就有制動性能，通過不同的連接方式可以得到不同制動性能。不需要另外的電機進行制動。如果是特殊電機，像伺服，步進之類的編碼，制動等部件都是集成在電機內部，外部一般不需要額外增加制動。如果確定兩臺都是電機，那我的確孤陋寡聞，沒見過這么用的，還需要請教樓主

作者: 塔格奧 時間: 2014-12-20 16:01
如果是機械手的話， 1是驅動可能性大

作者: 常大爺 時間: 2014-12-20 16:18
一般兩臺電機直接連接起來是不可能的而且一般電機都是和減速機直接相連的

作者: 太多遺憾 時間: 2014-12-20 18:04
六軸? 那就是左邊

作者: zhuxuwei8 時間: 2014-12-20 18:05
我說樓主啊，你拍照片可以全一點嗎。。。
如果這是機器人的第五關節的話，那左邊是伺服電機，不帶減速機的。。。右邊是傳動部分，內部包含減速齒輪。。。

作者: 劍南春17385 時間: 2014-12-20 18:49
LZ呢？

作者: kint666 時間: 2014-12-20 21:24
電機驅動電機？第一次聽說

作者: a444258 時間: 2014-12-22 13:07

zhuxuwei8 發表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊，你拍照片可以全一點嗎。。。
如果這是機器人的第五關節的話，那左邊是伺服電機，不帶減速機的 ...

大俠高能這都看出來了！這就是第五關節！而且第五關節壞了轉動不良

作者: a444258 時間: 2014-12-22 13:13

zhuxuwei8 發表于 2014-12-20 18:05
我說樓主啊，你拍照片可以全一點嗎。。。
如果這是機器人的第五關節的話，那左邊是伺服電機，不帶減速機的 ...

對不起因為前幾天在QQ群上問別人都是跟我說是減速電機結果我真的信了我被那些人坑了請問右邊的傳動部分動作不良還有的修嗎？前幾天機器撞了一下然后就一直顯示過載了！圖我在十二樓放上

作者: a444258 時間: 2014-12-22 13:15
本帖最后由 a444258 于 2014-12-22 13:17 編輯

里面的元件變形了不過不大，不知道能不能維修？不知到這個維修起來價格會多少！哪位大神知道？

作者: zhuxuwei8 時間: 2014-12-22 18:16
這個我也沒有維修過，只能給你幾點建議，你嘗試下：
1、檢查是不是伺服電機壞了，你可以把同步帶拆下來，讓電機空載，用示教盒操作，看下電機是否轉動；
2、這個位置，兩邊的結構類似，一邊是控制第五軸的電機，另一邊是控制第六軸的電機，我現在也不知道你拆開的那邊是不是第五軸的電機，你可以自己嘗試下；
3、如果不是電機問題，那很可能就是你說的傳動部件的移位或是變形，如果是零部件變形的話就只能是從供應商申請配件了；如果是移位的話可以自行拆開后正確的裝配，可能會解決問題，不過裝配時需要特別認真，這玩意兒對裝配精度要求還是挺高的。。。
不管是電機還是零部件損壞，都需要找供應商，像這種東西更換配件的價格可能會比較高。。。你最好咨詢你們的供應商吧。。。

作者: a444258 時間: 2014-12-23 08:32

zhuxuwei8 發表于 2014-12-22 18:16
這個我也沒有維修過，只能給你幾點建議，你嘗試下：
1、檢查是不是伺服電機壞了，你可以把同步帶拆下來，讓 ...

大神說的以上一到兩點已經卻認無誤，電機可以轉。
只是現在被嚇破膽了，機器不敢去拆了怕會有二次傷害。到目前找了幾家能修的價格都是在一萬左右。
這幾天都在心里糾結中，
目前公司已經聯系供應商說是可以維修傳動裝置，不知可不可靠。現在只能在祈禱只是移位了。

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