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標(biāo)題: 伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁報(bào)過載故障，減速機(jī)問題 [打印本頁(yè)]
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-18 11:02
標(biāo)題: 伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁報(bào)過載故障，減速機(jī)問題
我們使用伺服電機(jī)搭配蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，最近伺服驅(qū)動(dòng)器頻繁報(bào)過載故障，即便是空載運(yùn)行也出現(xiàn)類似的問題，不止一家客戶出現(xiàn)該問題。請(qǐng)教下各位老師是什么原因?qū)е拢收先绾闻挪椤?font class="jammer">: [/ N% I' c, a4 i) o, |
伺服電機(jī)：400w，3000R/min  1.3N.M: P2 E6 }- [) X( }7 e% u
減速機(jī)：400w，速比29，輸出扭矩59N.M/ V. w2 H! y$ p- t; N# {6 J
, v: u. z6 A  @
負(fù)載不大，經(jīng)過計(jì)算總扭矩約為0.15N.M，最大速度0.005m/s。有人認(rèn)為是負(fù)載扭矩與減速機(jī)不匹配的問題導(dǎo)致，因?yàn)闇p速機(jī)的輸出遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了負(fù)載的扭矩。. C( Q6 Q8 U" J7 R2 r/ [% q
請(qǐng)假老師們問題的原因究竟是什么？還需要什么數(shù)據(jù)的話，請(qǐng)留言補(bǔ)充，問題迫在眉睫，請(qǐng)幫忙！
3 l$ I; M5 ?- k2 x- m, U) _, r+ J9 {/ g3 p: s

6 f! W, b4 Q: l+ u: D
作者: edzyxwb    時(shí)間: 2014-12-18 11:19
你好，我想是不是減速機(jī)太緊了 ，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)像的
作者: edzyxwb    時(shí)間: 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機(jī)器的時(shí)候電機(jī)軸太長(zhǎng)出現(xiàn)卡死，
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-18 11:29
edzyxwb 發(fā)表于 2014-12-18 11:20 " X/ O; x* w3 C9 x3 T) t
還有就是你裝機(jī)器的時(shí)候電機(jī)軸太長(zhǎng)出現(xiàn)卡死，
- p& i" P  D) J
謝謝答復(fù)。
2 W7 r7 H" G) k" x那就是從設(shè)計(jì)角度講，這個(gè)扭矩是沒有問題的嗎？
+ {7 N- q, c7 O7 q  ]0 x* g: X雖然我是這么認(rèn)為，可是拿不出證據(jù)來。, M% P5 c. p/ {: p- [
畢竟用59N.M的扭矩來拖動(dòng)不到0.2N.M的負(fù)載，常理上認(rèn)為是選擇的過大了。8 J( {* T/ t' ?! f- z3 f4 Q
作者: 阿大    時(shí)間: 2014-12-18 11:43
絲桿導(dǎo)程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù)，沒有減速機(jī)也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速機(jī)的許用轉(zhuǎn)速有沒有超。
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-18 11:51
阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
/ H  H6 ~# m2 Y8 l4 s絲桿導(dǎo)程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù)，沒有減速機(jī)也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...
+ f3 o9 {; W9 r2 U+ s$ \1 K
絲杠導(dǎo)程是5，工作臺(tái)的快進(jìn)快退速度以500mm/min計(jì)，I=500/(3000/29)=4.83mm,實(shí)際選取5。3 Y; g" Z! s% v" l7 r0 K2 b& s/ c
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-18 11:53
阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
; C+ R% ?% y  |, f絲桿導(dǎo)程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù)，沒有減速機(jī)也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...

1 e0 H7 p! l& X5 c  A$ d轉(zhuǎn)速應(yīng)該是沒有問題，之前一直在排查電氣方面的問題，最終認(rèn)定程序及電氣方面無差錯(cuò)。( x! S: q7 @9 f7 N- S- p6 }
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2014-12-18 11:54
你要考慮一下減速機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，M=Jxa，a為角加速度。5 i  m% A! `, L7 w3 X* c/ i5 B# v7 H3 ?
所以即使空載，啟動(dòng)時(shí)也是存在啟動(dòng)力矩的，所以即使空載也可能使電機(jī)超載。
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-18 12:44
duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
1 D2 r3 |! G/ B5 S) I# ]9 A3 M9 H你要考慮一下減速機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，M=Jxa，a為角加速度。
0 ?1 l& k4 v+ ?0 }$ ^; D* a0 z所以即使空載，啟動(dòng)時(shí)也是存在啟動(dòng)力矩的，所以 ...
) a, X( }/ n2 P  ?+ ?
經(jīng)過計(jì)算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計(jì)算對(duì)嗎？
作者: 阿大    時(shí)間: 2014-12-18 13:03
渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達(dá)到3000r/min的，機(jī)構(gòu)拆開看看減速機(jī)是不是加速磨損了！
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-18 13:39
duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54 0 x% ]4 L& W: x& ?2 [9 T
你要考慮一下減速機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，M=Jxa，a為角加速度。
% ]  u" _, i( h% M/ U0 T( X" B% i所以即使空載，啟動(dòng)時(shí)也是存在啟動(dòng)力矩的，所以 ...
+ w: B; Y- d. ^5 E9 |8 g
好的，謝謝。
: u1 u5 Q8 e* q; ]% {8 a# l
作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-12-18 13:48
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 編輯 ; [) ^& B# w% W
我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-18 12:44
; i+ W. k' R) r- {" E* c( ^! H% x經(jīng)過計(jì)算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計(jì)算對(duì) ...
' T( o/ c3 G+ o/ ?; ~& s4 J

  N% o7 G7 R5 k% e9 B1：檢查你的啟動(dòng)力矩計(jì)算有沒有問題：你有計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量嗎？J=mr^2/2, 負(fù)載的慣量呢？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動(dòng)力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，T1是摩擦力矩。有沒有計(jì)算摩擦力矩呢？
5 I5 P0 P4 f) K  i. r  `2：計(jì)算你的有效轉(zhuǎn)矩，也就是校驗(yàn)下你的額定扭矩是否匹配？注意，有效轉(zhuǎn)矩計(jì)算要根據(jù)你的運(yùn)行時(shí)間段區(qū)分開。
+ P8 H7 c6 `1 K% \3：檢查你的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的慣量值有沒有問題，伺服電機(jī)的剛性設(shè)置。
作者: 李天水    時(shí)間: 2014-12-18 15:46
本帖最后由 李天水 于 2014-12-18 16:02 編輯
* a  V% O3 ]  C3 T; q2 r/ N8 F* n$ W* D; v/ R/ M
是否還要關(guān)注：& n2 {2 S8 N2 d' F( \: O& ]2 n: ?
    額定： 3000/29X5=517mm/min/ G8 @" |! Y6 y8 L
    最大： 0.005X60=0.3mm/min
% Y# \$ Z1 e4 s/ ~      + O0 x" ?" X4 _+ C. D% F& D
       0.3/517=0.00058=0.058%/ w& j8 }  R2 L( U
0 P  X* }  M$ G; P+ A& L( V  O
錯(cuò)了  最大應(yīng)當(dāng)是
. T6 |7 l5 [2 B6 L" B$ Q            0.005X60=0.3m/min=300mm/min% \/ {# G% y% R# A) N/ Y
              
) U8 ^7 O1 w. k! y           300/517=0.58=58%- F0 U) Q. V5 h4 Z) a3 r9 f
  / q* t3 f: r# \3 L% ~! J
這個(gè)沒有問題啦
7 k1 t3 R, X$ y' w
作者: 前景錢    時(shí)間: 2014-12-18 16:04
渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達(dá)到3000r/min的.這句話很有道理的。
作者: 愛貓人士薛定諤    時(shí)間: 2014-12-18 16:04
設(shè)備賣出去多久了，，問題就這段時(shí)間出現(xiàn)？
作者: Lucky瑞    時(shí)間: 2014-12-18 16:58
渦輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)效率是比較低的！正反間隙較大。建議用行星減速機(jī)替換
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-12-18 23:28
可能是卡死
作者: edzyxwb    時(shí)間: 2014-12-19 09:35
還有就是要看下你的減速機(jī)選用多大的，要是減速機(jī)選大了 電機(jī)也帶不動(dòng)的，有的時(shí)候也會(huì)報(bào)緊的
作者: 矛頭小子    時(shí)間: 2014-12-19 12:32
檢查減速機(jī)的啟動(dòng)力矩是多大
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2014-12-19 13:52
先看看報(bào)警代碼是什么，再想想為什么出現(xiàn)這種現(xiàn)象。報(bào)警有很多種。編碼器線斷了，超過轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩等等。。。。跟你配的減速機(jī)一點(diǎn)關(guān)系都算不上（除非是壞的減速機(jī)）
作者: 1121851560    時(shí)間: 2014-12-19 22:44
這個(gè)牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調(diào)伺服也經(jīng)常出現(xiàn)過載報(bào)警的 參數(shù)調(diào)好就可以了。
! G6 t, y  A, `6 ^& L                      2：機(jī)械傳動(dòng)沒問題   可以脫開聯(lián)軸器 空負(fù)荷運(yùn)行實(shí)驗(yàn); m* q8 g5 K* a# e, p
                      3：電流檢測(cè)發(fā) 檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)行電流
; a( u) c  M. B0 E9 s        
作者: lzh901007    時(shí)間: 2014-12-20 21:54
一點(diǎn)也聽不懂+ M8 g* J6 [9 d2 {
作者: lngk    時(shí)間: 2014-12-22 08:41
伺服驅(qū)動(dòng)器的故障一定是減速機(jī)的問題嗎？
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-22 14:06
lngk 發(fā)表于 2014-12-22 08:41 & F5 r  n$ L. q
伺服驅(qū)動(dòng)器的故障一定是減速機(jī)的問題嗎？
8 S. o/ y2 e7 D- Q: P
不一定是減速機(jī)的問題。2 {9 U% [& j& a9 F* h( `" ~: k2 B
但是其它的問題都排查過了，考慮是伺服電機(jī)和減速機(jī)匹配的問題。: h2 t+ d6 B7 C8 Y- i
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-22 14:08
前景錢 發(fā)表于 2014-12-18 16:04 * E1 o7 X- ], ]) a' u# N3 V) z
渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達(dá)到3000r/min的.這句話很有道理的。

! S( K1 L2 M* C/ E" ]) }# d5 W- M) a是的，我們的伺服電機(jī)最大不超過1800rpm& L; M( I& A; h9 O
作者: 祥云飛魚    時(shí)間: 2014-12-22 22:40
也有可能 伺服太爛
作者: 前景錢    時(shí)間: 2014-12-23 08:31
我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-22 14:08
6 }( _; G; l, k' H是的，我們的伺服電機(jī)最大不超過1800rpm
! R, R7 o8 V8 M& G0 W
你有沒有結(jié)構(gòu)的示意圖，發(fā)出來看看。
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-23 09:45
前景錢 發(fā)表于 2014-12-23 08:31 0 U7 K6 t) U1 H( A+ g
你有沒有結(jié)構(gòu)的示意圖，發(fā)出來看看。
8 d. {! w+ H; O& l2 }
[attach]340168[/attach]
# N, o% P% Y0 f. J如圖所示，絲杠連接到減速機(jī)上，減速機(jī)這側(cè)帶伺服電機(jī)。就是這樣的連接方式。我們的負(fù)載非常小，目前的解決方案是認(rèn)為蝸輪蝸桿的減速機(jī)效率較低，更換為行星齒輪減速機(jī)。! y  H8 _2 z  v2 ?5 l8 Q
但是這樣的話聯(lián)系了幾家供應(yīng)商，因?yàn)榭臻g有限，行星減速機(jī)安裝不上，因此考慮增加二級(jí)減速。在伺服電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)中間在加一個(gè)速比為2的行星減速機(jī)，增大扭矩。$ R- ?5 ]3 L( s
各位大神，不知道這樣是否可行？
6 ~+ N5 [; [7 s# E' |8 d9 D( ^, f$ @2 C
$ O, z) {5 r  s
作者: 勾勾手指頭    時(shí)間: 2014-12-23 12:07
有沒有可能你減速機(jī)跟不上這種速度，要3000r/min的減速機(jī)性能一定要好
作者: 李天水    時(shí)間: 2014-12-23 16:53
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 編輯 1 I3 Q) y' E& l: I* r6 k2 Q/ A& a

7 M7 |( E1 O9 I+ s  U  b. C同型號(hào)的減速機(jī)有其他速比的沒有哇！換個(gè)速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個(gè)芯就行！4 l) N4 T: G' T7 K, |7 Z
2 z# o8 b7 i& G/ q3 X$ Q
作者: 我是工程師呀    時(shí)間: 2014-12-31 15:22
李天水 發(fā)表于 2014-12-23 16:53
0 X# h1 w9 f1 W9 M* ^同型號(hào)的減速機(jī)有其他速比的沒有哇！換個(gè)速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個(gè)芯就行！ ...

1 v! u( H5 Z$ M* x) ]3 y% d* x謝謝~5 [3 `3 s6 m: D; }& r% K




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