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標題: 伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題 [打印本頁]
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:02
標題: 伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題
我們使用伺服電機搭配蝸輪蝸桿減速機驅動滾珠絲杠，最近伺服驅動器頻繁報過載故障，即便是空載運行也出現類似的問題，不止一家客戶出現該問題。請教下各位老師是什么原因導致，故障如何排查。
" f4 a! O+ W( R5 ?. x伺服電機：400w，3000R/min  1.3N.M3 U) O& V' l& c3 a" j
減速機：400w，速比29，輸出扭矩59N.M8 `. V/ x  S0 c
+ v* g1 m& T$ _3 h
負載不大，經過計算總扭矩約為0.15N.M，最大速度0.005m/s。有人認為是負載扭矩與減速機不匹配的問題導致，因為減速機的輸出遠遠超過了負載的扭矩。
3 |$ n% a. b6 ^0 U" [請假老師們問題的原因究竟是什么？還需要什么數據的話，請留言補充，問題迫在眉睫，請幫忙！
7 z( G- @0 j! Q# U
; X" i/ m% g/ F) z9 ?8 U8 E0 s; [% g  {2 A! G6 y
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-18 11:19
你好，我想是不是減速機太緊了 ，出現卡死的現像的
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現卡死，
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:29
edzyxwb 發(fā)表于 2014-12-18 11:20
: v9 r2 f) v9 A; g0 a3 B8 {還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現卡死，

+ F8 m, @! _8 K$ u+ \7 G; y謝謝答復。
+ [8 K0 N/ b$ l$ j那就是從設計角度講，這個扭矩是沒有問題的嗎？
3 h/ H9 _# e/ C; p% I3 Z5 E. y$ T雖然我是這么認為，可是拿不出證據來。
3 t: d! E4 d, n- {畢竟用59N.M的扭矩來拖動不到0.2N.M的負載，常理上認為是選擇的過大了。
% b. t5 i7 f( s5 u+ P
作者: 阿大    時間: 2014-12-18 11:43
絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速機的許用轉速有沒有超。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:51
阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43 ! l- j, ]7 K- Q/ N0 i) G2 v
絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...
" }! c4 E& N& w/ r8 r
絲杠導程是5，工作臺的快進快退速度以500mm/min計，I=500/(3000/29)=4.83mm,實際選取5。
# \- V3 q* I! r! M
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:53
阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
' U7 r+ ?5 b7 y, A% n絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...
. T( u! w( q( x6 a, Y. A
轉速應該是沒有問題，之前一直在排查電氣方面的問題，最終認定程序及電氣方面無差錯。
" E) d2 a0 g* o0 p3 m) S* q+ u5 J
作者: duduxiaozi32    時間: 2014-12-18 11:54
你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。7 _) G9 R; i, ^0 b' ~* h3 g
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以即使空載也可能使電機超載。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 12:44
duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54 . ]/ I$ r7 z3 _# d; k( d. [2 d
你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。1 h. u& I$ G5 p, m+ P6 N. Y2 V
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...
1 q* @- G' c8 j4 M& S$ l' \
經過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對嗎？
作者: 阿大    時間: 2014-12-18 13:03
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的，機構拆開看看減速機是不是加速磨損了！
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 13:39
duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54 8 N# K3 s  ?% t. x
你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。1 x/ ]$ ]- _* |' a6 a; z4 C- M
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...
' ]- ]% o$ ]1 c0 \
好的，謝謝。$ e+ J" G! K5 g- {( r2 Q
作者: duyeslin    時間: 2014-12-18 13:48
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 編輯 % b& U9 S6 v) P9 p- A
我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-18 12:44 # o* g% h4 e; _) j5 [8 k
經過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對 ...

) s7 q6 C, r. H, r# f
: y% Q6 }+ x6 U/ w$ n1：檢查你的啟動力矩計算有沒有問題：你有計算滾珠絲杠的轉動慣量嗎？J=mr^2/2, 負載的慣量呢？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機轉動慣量，T1是摩擦力矩。有沒有計算摩擦力矩呢？4 p; p: u3 C4 C- w9 {
2：計算你的有效轉矩，也就是校驗下你的額定扭矩是否匹配？注意，有效轉矩計算要根據你的運行時間段區(qū)分開。! K/ ^0 k" Q8 b0 [3 o- Y
3：檢查你的伺服電機驅動器設置的慣量值有沒有問題，伺服電機的剛性設置。
作者: 李天水    時間: 2014-12-18 15:46
本帖最后由 李天水 于 2014-12-18 16:02 編輯 + J& a% g2 p6 ?8 u7 T
& N$ z: v& X7 e+ Z% f) [+ v
是否還要關注：  P% K) s% O* R2 a1 H( i% K: H2 [
    額定： 3000/29X5=517mm/min. w& r0 j: W% b. v: V5 ?; [. A
    最大： 0.005X60=0.3mm/min
0 Q" Z8 b. S3 @* \7 v% r9 d        H; Y3 `. C9 r) E
       0.3/517=0.00058=0.058%
6 f; q. x+ ~" t" \: e0 m
8 L+ Z9 g2 k; u; f' s! b% ^' i, W8 d錯了  最大應當是
. T( h8 X4 _* X+ `  j. i) \8 N6 z            0.005X60=0.3m/min=300mm/min- z) N" ?$ @; h; O) g
              . t$ @* a& h5 r4 L# e
           300/517=0.58=58%# D1 e5 ~* i' Y/ u
  
2 K! u# ^. j" e& i* y6 F* z這個沒有問題啦
  j$ a) x5 l, m5 f) [# b+ b. i/ [
作者: 前景錢    時間: 2014-12-18 16:04
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2014-12-18 16:04
設備賣出去多久了，，問題就這段時間出現？
作者: Lucky瑞    時間: 2014-12-18 16:58
渦輪蝸桿減速機傳動效率是比較低的！正反間隙較大。建議用行星減速機替換
作者: 太多遺憾    時間: 2014-12-18 23:28
可能是卡死
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-19 09:35
還有就是要看下你的減速機選用多大的，要是減速機選大了 電機也帶不動的，有的時候也會報緊的
作者: 矛頭小子    時間: 2014-12-19 12:32
檢查減速機的啟動力矩是多大
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2014-12-19 13:52
先看看報警代碼是什么，再想想為什么出現這種現象。報警有很多種。編碼器線斷了，超過轉速，轉矩等等。。。。跟你配的減速機一點關系都算不上（除非是壞的減速機）
作者: 1121851560    時間: 2014-12-19 22:44
這個牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調伺服也經常出現過載報警的 參數調好就可以了。
9 K8 l# w5 g+ Z+ U: c                      2：機械傳動沒問題   可以脫開聯(lián)軸器 空負荷運行實驗5 D: B; h& P. E- y- [8 t
                      3：電流檢測發(fā) 檢測伺服電機運行電流
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作者: lzh901007    時間: 2014-12-20 21:54
一點也聽不懂; Z2 q' _5 `' O' R- o6 e
作者: lngk    時間: 2014-12-22 08:41
伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-22 14:06
lngk 發(fā)表于 2014-12-22 08:41
* ~$ m  L; x& T+ v伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？
) I! V( N6 }( j# x" J
不一定是減速機的問題。, Q5 C* q" L3 |1 i6 A3 ?
但是其它的問題都排查過了，考慮是伺服電機和減速機匹配的問題。
* D% K2 \# w8 O  L
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-22 14:08
前景錢 發(fā)表于 2014-12-18 16:04 3 o$ \) n0 @8 G; f, ?& ^
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

! b4 k. T# C* v8 A6 j9 x' }  U+ j是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm
4 |5 v) l- n' ]/ i  z) `& k! f
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-12-22 22:40
也有可能 伺服太爛
作者: 前景錢    時間: 2014-12-23 08:31
我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-22 14:08
% U/ z1 z3 Z) z: I7 Q是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm

( Y2 T/ D+ U* i/ O( g" p5 [你有沒有結構的示意圖，發(fā)出來看看。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-23 09:45
前景錢 發(fā)表于 2014-12-23 08:31 - m( ?* x8 c% s1 `2 U! S
你有沒有結構的示意圖，發(fā)出來看看。

' }8 E6 G: m- W$ i[attach]340168[/attach]. Q' |+ s7 t' u6 A
如圖所示，絲杠連接到減速機上，減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式。我們的負載非常小，目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低，更換為行星齒輪減速機。
2 t+ V2 W5 h' j, `& r6 \# `" |但是這樣的話聯(lián)系了幾家供應商，因為空間有限，行星減速機安裝不上，因此考慮增加二級減速。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機，增大扭矩。
# x: o! T7 W, \" z1 S- \& J, a* n( [; z各位大神，不知道這樣是否可行？
' @  V7 }; F5 J: I& v6 O7 d# [) V5 `' t# Y! C

, B' E& \5 N1 `$ R/ r
作者: 勾勾手指頭    時間: 2014-12-23 12:07
有沒有可能你減速機跟不上這種速度，要3000r/min的減速機性能一定要好
作者: 李天水    時間: 2014-12-23 16:53
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 編輯
9 `' n3 A' x- s5 o- L4 r. q: t
9 S& |" f8 _: h4 w* [同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行！- i" U- L8 {$ r2 U

, d  X* S6 h9 A: M, F3 Y
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-31 15:22
李天水 發(fā)表于 2014-12-23 16:53
1 [# M1 q; E( p3 V( ?* W同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行！ ...

* z, q7 I' r4 I/ ~謝謝~
  D' P. {# @8 c% b. u



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