久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題 [打印本頁]
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:02
標題: 伺服驅動器頻繁報過載故障，減速機問題
我們使用伺服電機搭配蝸輪蝸桿減速機驅動滾珠絲杠，最近伺服驅動器頻繁報過載故障，即便是空載運行也出現類似的問題，不止一家客戶出現該問題。請教下各位老師是什么原因導致，故障如何排查。
/ v! n3 h/ ?. j) [伺服電機：400w，3000R/min  1.3N.M$ w$ I: r0 D9 j3 c( U% k7 L$ t
減速機：400w，速比29，輸出扭矩59N.M+ v/ E8 Z8 G, v- w) t9 D% p( f
# |& b& M  {7 y7 p9 ^# C" r
負載不大，經過計算總扭矩約為0.15N.M，最大速度0.005m/s。有人認為是負載扭矩與減速機不匹配的問題導致，因為減速機的輸出遠遠超過了負載的扭矩。
" }3 }1 s9 o/ f' t0 O! I2 v請假老師們問題的原因究竟是什么？還需要什么數據的話，請留言補充，問題迫在眉睫，請幫忙！
0 P+ @% x+ c7 V( F2 ]; N
+ W6 ^. f. v& ^" b0 m$ d5 \
" L$ w+ [3 C2 ~# P
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-18 11:19
你好，我想是不是減速機太緊了 ，出現卡死的現像的
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現卡死，
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:29
edzyxwb 發表于 2014-12-18 11:20 3 _  Z8 p1 `* I  j, E; W+ a
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現卡死，
% A2 n; e4 h0 u& e
謝謝答復。
7 v; s: C) N! s: Q/ L那就是從設計角度講，這個扭矩是沒有問題的嗎？7 w- L9 y4 O2 P$ ?+ }4 B1 o
雖然我是這么認為，可是拿不出證據來。, G& e$ l6 p: Z, Z+ A
畢竟用59N.M的扭矩來拖動不到0.2N.M的負載，常理上認為是選擇的過大了。
$ Y  J0 t4 \0 q( v% x0 E4 p  Z
作者: 阿大    時間: 2014-12-18 11:43
絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速機的許用轉速有沒有超。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:51
阿大 發表于 2014-12-18 11:43 0 \3 l" _5 R2 B* `9 X% }
絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...

" A" ]# K0 B6 n4 s0 ~! u4 p絲杠導程是5，工作臺的快進快退速度以500mm/min計，I=500/(3000/29)=4.83mm,實際選取5。% ~1 c1 o/ R  Y# e5 I2 g5 k5 C4 h
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 11:53
阿大 發表于 2014-12-18 11:43
, P& d* P. n# x3 ~絲桿導程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數據，沒有減速機也是一樣能用的，再看看渦輪蝸桿減速 ...

! |' S- R+ G( f% ^# ?" L/ {轉速應該是沒有問題，之前一直在排查電氣方面的問題，最終認定程序及電氣方面無差錯。6 i0 T7 o2 M8 r
作者: duduxiaozi32    時間: 2014-12-18 11:54
你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。% b5 a( e8 ]  c5 h5 d
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以即使空載也可能使電機超載。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 12:44
duduxiaozi32 發表于 2014-12-18 11:54
: U0 b7 m, f' {4 b你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。
5 Z# j1 D# G7 \5 k3 W% _1 |所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...
. R* a! z0 ^6 Q7 s. n4 n
經過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對嗎？
作者: 阿大    時間: 2014-12-18 13:03
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的，機構拆開看看減速機是不是加速磨損了！
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-18 13:39
duduxiaozi32 發表于 2014-12-18 11:54 ! _. @! z! j0 u1 Q
你要考慮一下減速機自身的轉動慣量，M=Jxa，a為角加速度。
4 [# z) l* N6 @所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...

5 I  Y8 \; g" E8 [( x1 K好的，謝謝。
4 j( [. R  L; W8 E
作者: duyeslin    時間: 2014-12-18 13:48
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 編輯
# |+ g6 Q' \4 P4 p7 n
我是工程師呀 發表于 2014-12-18 12:44 % @3 a. G2 y7 O  K+ _2 e
經過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對 ...

8 T1 H- `9 h- p  z  p
. m& H) f1 q" ]( O2 M) b1：檢查你的啟動力矩計算有沒有問題：你有計算滾珠絲杠的轉動慣量嗎？J=mr^2/2, 負載的慣量呢？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機轉動慣量，T1是摩擦力矩。有沒有計算摩擦力矩呢？5 ~( q, w2 ?) @. v) P6 \& z
2：計算你的有效轉矩，也就是校驗下你的額定扭矩是否匹配？注意，有效轉矩計算要根據你的運行時間段區分開。1 X1 e6 P$ `: N% E+ ]# C
3：檢查你的伺服電機驅動器設置的慣量值有沒有問題，伺服電機的剛性設置。
作者: 李天水    時間: 2014-12-18 15:46
本帖最后由 李天水 于 2014-12-18 16:02 編輯 , R0 w" E5 B( u/ {( v: y0 f) c+ o: K
" A! `6 m! _- L- R( {7 P3 c4 A2 v. z
是否還要關注：; d5 P6 P# M$ o' q6 y' u) \# _
    額定： 3000/29X5=517mm/min
* S& Q# W7 P0 g0 n7 X" e% l* }2 [( }    最大： 0.005X60=0.3mm/min
, Y  e$ f  z. w* a      0 G8 _/ n6 J/ Y8 `7 ~0 O5 u2 v3 M
       0.3/517=0.00058=0.058%
3 ?9 _, @: s+ F9 Y! J5 z7 d6 G; x& v! i
錯了  最大應當是
7 }  r* x0 r5 K% a' M            0.005X60=0.3m/min=300mm/min
9 i5 T3 L: ~+ t5 ^- c: N              ; @6 m- f$ @" P( R6 u* c
           300/517=0.58=58%4 G) i" m7 x1 j: ?
  
( X; R- A4 h' g' }) g這個沒有問題啦2 I7 L+ I) `1 `/ t: p. u
作者: 前景錢    時間: 2014-12-18 16:04
渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2014-12-18 16:04
設備賣出去多久了，，問題就這段時間出現？
作者: Lucky瑞    時間: 2014-12-18 16:58
渦輪蝸桿減速機傳動效率是比較低的！正反間隙較大。建議用行星減速機替換
作者: 太多遺憾    時間: 2014-12-18 23:28
可能是卡死
作者: edzyxwb    時間: 2014-12-19 09:35
還有就是要看下你的減速機選用多大的，要是減速機選大了 電機也帶不動的，有的時候也會報緊的
作者: 矛頭小子    時間: 2014-12-19 12:32
檢查減速機的啟動力矩是多大
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2014-12-19 13:52
先看看報警代碼是什么，再想想為什么出現這種現象。報警有很多種。編碼器線斷了，超過轉速，轉矩等等。。。。跟你配的減速機一點關系都算不上（除非是壞的減速機）
作者: 1121851560    時間: 2014-12-19 22:44
這個牽扯面太廣 1：先確定 伺服控制  我調伺服也經常出現過載報警的 參數調好就可以了。
% n6 |& `9 i" z' n/ C! l                      2：機械傳動沒問題   可以脫開聯軸器 空負荷運行實驗! _" l# Q/ Y/ f: V# W) n
                      3：電流檢測發 檢測伺服電機運行電流
3 K7 t; y( o) L' }4 `) K2 r4 |* r1 F, ?        
作者: lzh901007    時間: 2014-12-20 21:54
一點也聽不懂0 }& @+ F: F! ~6 [' K- D' X1 K
作者: lngk    時間: 2014-12-22 08:41
伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-22 14:06
lngk 發表于 2014-12-22 08:41
' i3 Q' o7 Y, u- m伺服驅動器的故障一定是減速機的問題嗎？

+ {, W/ f4 s6 X; v7 z/ |不一定是減速機的問題。
: H# {, U/ E4 X( |3 W但是其它的問題都排查過了，考慮是伺服電機和減速機匹配的問題。# k8 \0 _6 a( ^! a7 M
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-22 14:08
前景錢 發表于 2014-12-18 16:04
$ F+ C% A( q; c$ J5 z7 {渦輪蝸桿減速機的輸入轉速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。
% A: F6 \: G9 l- U0 B7 ], h
是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm  _( a0 z6 X3 D+ f
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-12-22 22:40
也有可能 伺服太爛
作者: 前景錢    時間: 2014-12-23 08:31
我是工程師呀 發表于 2014-12-22 14:08
- ~5 L# ^8 Q, K: F是的，我們的伺服電機最大不超過1800rpm

. k: o7 k/ P2 W你有沒有結構的示意圖，發出來看看。
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-23 09:45
前景錢 發表于 2014-12-23 08:31
! F6 N) i2 v3 W" Y' d你有沒有結構的示意圖，發出來看看。

# ]# ], y: e. m" J- I( P[attach]340168[/attach]
, r+ y0 d+ y5 H如圖所示，絲杠連接到減速機上，減速機這側帶伺服電機。就是這樣的連接方式。我們的負載非常小，目前的解決方案是認為蝸輪蝸桿的減速機效率較低，更換為行星齒輪減速機。2 p6 c# u% c2 }1 h2 ^
但是這樣的話聯系了幾家供應商，因為空間有限，行星減速機安裝不上，因此考慮增加二級減速。在伺服電機和蝸輪蝸桿減速機中間在加一個速比為2的行星減速機，增大扭矩。) @4 X. a9 \7 d- h1 z2 t  W
各位大神，不知道這樣是否可行？
; I2 @: G4 H  a& e5 y% @5 T# e, ?5 r. q# x

( ^+ Y$ d2 @* U  |/ q- f8 v* p
作者: 勾勾手指頭    時間: 2014-12-23 12:07
有沒有可能你減速機跟不上這種速度，要3000r/min的減速機性能一定要好
作者: 李天水    時間: 2014-12-23 16:53
本帖最后由 李天水 于 2014-12-23 16:59 編輯
2 o" k, M5 X0 t6 e. u3 N) z# N) r1 L7 Z3 _. U/ k
同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行！
, U" `1 x3 T: L7 M
9 j$ P/ x) I/ H( F2 x
作者: 我是工程師呀    時間: 2014-12-31 15:22
李天水 發表于 2014-12-23 16:53
3 W4 g5 V! n7 u* R6 U6 a( L同型號的減速機有其他速比的沒有哇！換個速比試一試。比如中心距一樣的1/25、1/27的。如果行就換個芯就行！ ...

; ]' ~& `- |. {0 ~6 R0 A3 Y8 ?4 r& `謝謝~
$ T& Y$ n4 Z( T( o/ E



歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5