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標題: 采用何種傳動能實現這個要求和精度？ [打印本頁]
作者: zhangleimcu    時間: 2014-12-15 22:18
標題: 采用何種傳動能實現這個要求和精度？
XYZ三軸傳動，要求各軸運動速度不小于60米/分鐘，重復定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z軸有效行程各1米。Z軸上再加一個旋轉軸Z1，Z1上的工件重量不超過15KG。請大神們指教，采用何種傳動能實現上述要求和精度。
作者: 雨傾城    時間: 2014-12-15 22:32
伺服電機加滾珠絲桿如何
作者: 鳥菜    時間: 2014-12-16 01:57
這個伺服加絲桿是最基本的吧……9 W2 y0 c9 u$ A' S' c, a, X4 P
8 `8 ?, J& v) ]& b
絲桿的安裝機構做好了，電機參數和絲桿螺距做好了問題還是不大的
作者: zhangleimcu    時間: 2014-12-16 08:14
我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢了HIWIN的技術，他們說絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導程太大，驅動困難，電機要求功率大，成本高，現在領導說用齒輪齒條，大家給個低成本的建議
作者: 塔格奧    時間: 2014-12-16 08:22
zhangleimcu 發表于 2014-12-16 08:14
2 Y8 }, L& n' {, }0 G1 A. Y我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢了HIWIN的技術，他們說絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導程太大，驅動困難 ...

' L0 `, u0 d8 {% l; ~齒輪齒條精度不容易做到的
作者: duyeslin    時間: 2014-12-16 08:30
本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-16 08:40 編輯
; K5 Q; }# ^& D3 x* {$ ~; L0 T) P  t4 B& w
直線電機是最簡單的了，但是價格昂貴！* s7 }( O* |& {, J/ @1 B
伺服電機+滾珠絲杠是最基本的，但是結構會復雜一些，如此長的滾珠絲杠傳動，設計、制造、裝配工作都需要做好，不過好在定位精度還行（你的重復精度是+/-0.025，定位精度就會低于這個重復精度的了，你必須知道定位精度才好選絲杠），就是長絲杠和長導軌裝配需要有經驗的師傅做! ^* S9 B! k( c9 S. n3 W* Q
齒輪齒條的話，不建議自己做，建議選擇外購齒輪齒條，而且消隙結構要做好，建議參考數控龍門銑的結構，否則就沒有精度可言，負載的慣量要仔細計算清楚，否則也是沒有精度好說的。
作者: zf8728    時間: 2014-12-16 08:45
  樓主±2絲半的重復精度對滾珠絲桿來說很容易，對齒輪齒條就有點難度了，在下提供一點建議請樓主斟酌：
3 M: o5 u/ b( F/ \1 W1.以普通伺服電機3000r/min，絲桿導程不小于20mm，略微偏大，15kg的負載如果機構本身不是太重電機功率也不會太大，可能會導致樓主最終選擇更高轉速的電機或更大直徑的絲桿，成本略有升高；* l2 c- U8 q/ v2 a
2.普通齒輪齒條可以達到高速傳動＞120m/min，但由于間隙存在，定位精度不是太高，以我的經驗±10絲是沒問題，再小就要采用磨齒及熱處理后的齒輪齒條，還要加消隙機構才行，成本也不低；; v2 b4 R. Y$ T! s3 S- F4 i
3.我覺得同步齒形帶是個不錯的選擇，樓主可以考慮下，另外如果樓主做的是機械手或者上下料搬運之類的機構，直接采購電動缸也是一種選擇。
作者: zhangleimcu    時間: 2014-12-16 10:13
大俠們，如果采用絲杠的話，60米/分鐘的速度，長時間工作的話，絲杠使用壽命會不會大大的降低，現在主要擔心絲杠的使用壽命不夠，會經常壞
作者: kint666    時間: 2014-12-16 18:54
為啥都沒說單軸機械手組合呢？
作者: WUHANLIST    時間: 2014-12-16 19:14
用在激光切割機上的齒輪齒條,速度可達120米/分鐘,重復定位精度可達≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條,德國阿法法低背隙行星減速機,
作者: 逍遙處士    時間: 2014-12-17 13:26
WUHANLIST 發表于 2014-12-16 19:14
( a: q4 R) ^9 ]0 z( C+ K% B& D1 m用在激光切割機上的齒輪齒條,速度可達120米/分鐘,重復定位精度可達≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條 ...
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請教大俠，像這種齒輪齒條傳動，安裝距離該怎么確定和調整呢？
作者: fmdd    時間: 2014-12-20 20:40
逍遙處士 發表于 2014-12-17 13:26 + E9 G' g2 D- C3 F" \* Y7 y+ o. `% T1 Z
請教大俠，像這種齒輪齒條傳動，安裝距離該怎么確定和調整呢？
# y& o1 ^- U5 E. ~9 s
拼齒工具，就是一根齒條截的一小段，帶有幾個齒，卡在齒條上，讓各個齒都能咬入，保證拼接處與其它部分等齒距$ b4 I# g) |7 d- \! ]

& n# m9 O  {0 a, I% O8 \# @0 a4 T8 a先將齒條擺放好，齒條背部靠山對齊，螺釘預擰
& x* T/ ]' O( [4 A) T9 ]然后再調整拼接處，使用拼接工具檢驗齒距" A/ d1 j& T- t% [
接著再預緊安裝螺釘，滑臺往復移動，復查拼接處3 p  a% J1 e, N4 b
最后配打銷，固定齒條
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( \( b! v# u. j0 o! i如果齒條損壞了需要更換，按照前述步驟安裝，在新位置鉆孔打銷就可以了8 r# x& U9 w( @) R

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作者: longsea204    時間: 2018-8-5 22:50
長見識了，謝謝
作者: 秋末的眼睛    時間: 2018-8-6 21:44
這種建議是XY軸用直線電機，Z軸用絲杠+伺服電機去做，因為長行程主要擔心細長比引起的共振現象導致下垂，聲音壽命都不會很好，如果用大導程不如直接上直線電機，價格差不了太多，Z軸可以用絲杠模組不用擔心變形而且Z軸直線電機做要加配重很麻煩，所以XY軸用直線電機，Z軸上絲杠模組+帶剎車的電機最好。如果詳細部分可以私聊。



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