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標題: 想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？ [打印本頁]
作者: 高飛農    時間: 2014-12-13 16:42
標題: 想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？
請問一下大家，我想設計一個四足爬墻機器人，采用吸盤吸附，可行么？需要多大的吸盤呢？) l; {- g  p. G5 a3 W2 B
作者: 2266998    時間: 2014-12-13 17:25
北航，20年前就設計了這東西，有樣機，你查一下吧，
作者: 浦原喜助    時間: 2014-12-13 19:06
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過，效果還可以。
作者: zhuxuwei8    時間: 2014-12-13 19:26
我同學在12年的畢業設計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
作者: baikenor    時間: 2014-12-13 19:33
以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人還設計過通過吸塵器來爬壁的東西，好像也獲得了DARPA的支持，伯克利的人設計過利用壁虎的腳原理爬墻的機器人，如果你是在學校可以直接檢索下IEEE數據庫
作者: 454141017    時間: 2014-12-13 23:23
多足爬墻機可以設想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-14 00:01
在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創新大賽的一個獲獎作品
作者: 高飛農    時間: 2014-12-14 21:41
浦原喜助 發表于 2014-12-13 19:06 6 r" j9 c! c# q4 C7 s0 k  q) d; S
吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過 ...

1 w7 q4 o# S6 ~用風扇的話功率要求太大了吧？2 l1 t; U& s9 r$ i
作者: 高飛農    時間: 2014-12-14 21:43
ouzhipeng 發表于 2014-12-14 00:01 1 n$ @( z8 ?& W  |/ ~4 A
在一本書上見過，好像是某一年大學生機械創新大賽的一個獲獎作品
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其實我今年就是參加的機械產品數字化設計大賽的，大二新手，求指教, |7 G6 x* Q' u3 X: z+ L( X4 |
作者: 高飛農    時間: 2014-12-14 21:52
baikenor 發表于 2014-12-13 19:33
( s( M, b9 ]3 j, i以色列人設計過一個，好像靠強力風扇產生負壓，還有波士頓動力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美國人 ...

- g7 A) |, q8 V8 H# E2 c謝謝，受教了/ D8 \: ~( ~/ v9 w" O8 j' y
作者: 高飛農    時間: 2014-12-14 21:54
454141017 發表于 2014-12-13 23:23
9 [& P# }  a$ p7 P( u) T, F) e多足爬墻機可以設想，但是需要墻認真配合，尤其是吸附型的。

4 |' g2 Y0 l- \4 R嗯，謝謝~  ?- m% H: U* k, V) D: x7 m
作者: ouzhipeng    時間: 2014-12-15 13:25
高飛農 發表于 2014-12-14 21:43
0 s: c: N- u7 p/ n2 Y: A3 ]其實我今年就是參加的機械產品數字化設計大賽的，大二新手，求指教
9 e5 r: V! X7 K/ A% ~
記不清楚是第一屆還是第三屆全國機械創新設計大賽的獲獎作品了。& S# U" w! O, a
我在我們學校的圖書館里看見過。7 D9 D& z4 ?# d* X; h5 o
作者: 瀟湘夜雨wq    時間: 2014-12-15 16:39
上次我同事去參加一個機器人研討會，說新西蘭發明了一款吸附爬行機器人。挺厲害。附著力驚人。市場應用在當地的奶罐檢查縫隙
作者: 高飛農    時間: 2014-12-15 22:06
瀟湘夜雨wq 發表于 2014-12-15 16:39
7 s% H6 x4 @9 _* C) @/ |0 E上次我同事去參加一個機器人研討會，說新西蘭發明了一款吸附爬行機器人。挺厲害。附著力驚人。市場應用在當 ...
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這個該是用的磁吸附吧？9 I$ ]1 A) c$ G. d3 Y' Q7 I) F
作者: wy12345    時間: 2015-12-6 19:32
浦原喜助 發表于 2014-12-13 19:06
" K# y5 I, N2 C6 f" q$ f( ^, U# V# d1 v吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過 ...

+ b- [. p# L! I, G8 `0 k& I0 V1 R$ U請問，用風扇產生壓差，具體要注意些什么問題呢，有相關資料可以分享下嗎，謝謝
作者: 757920300    時間: 2016-1-10 15:42
zhuxuwei8 發表于 2014-12-13 19:26 + C! B$ X4 D7 ^$ y8 S% G# @, w
我同學在12年的畢業設計就是這玩意兒，墻面、玻璃，都可以。。。
& O3 a& ]: J! y/ H' K6 T- i
請問你同學做得怎么樣了，能否共享資料。
作者: 王力wangli    時間: 2016-1-14 13:48
領教了，各位大俠很厲害
作者: wy12345    時間: 2016-4-6 14:56
浦原喜助 發表于 2014-12-13 19:06
3 V9 e8 L. T. m( `( l吸盤效果不是很理想，速度也很慢，建議你用風扇產生壓差的辦法，材料一定要輕，多余的結構省略，我以前做過 ...
; \1 Q0 T# d+ Y3 |
大神，有沒有這方面的相關資料啊，用風扇讓它吸附在墻上4 J, d  _- H. W
作者: 浦原喜助    時間: 2016-4-6 21:07
wy12345 發表于 2016-4-6 14:56
1 B" P  U0 b. j+ \* X7 l大神，有沒有這方面的相關資料啊，用風扇讓它吸附在墻上
5 }3 t- H; K3 ]" F5 p
淘寶上都有賣 有實物的
作者: xwgpower    時間: 2016-4-8 16:31
有標準件了，干嘛設計了
作者: wy12345    時間: 2016-4-11 16:30
浦原喜助 發表于 2016-4-6 21:07
! n5 p- A7 A- b1 {淘寶上都有賣 有實物的

. W+ r( P7 S0 N% }; ~我想用涵道風扇加電子調速器，用pwm來調速，可是都找不到資料，有風扇產生壓差這方面的原理的資料嗎% B4 L: U" {7 D; _




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