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標題: 需要設計一個旋轉和沿軸線運動的機構 [打印本頁]

作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-11 10:57
標題: 需要設計一個旋轉和沿軸線運動的機構
如題,現在需要做一個旋轉和直線運動共同存在,但兩者不相關,都是獨立的運動,求助。8 c: e; T* r( K4 M$ I( Y
要求呢,軸徑20mm左右,直線運動長度可以要到1000mm,這樣要怎么做呢?
  A# V7 j/ \1 {) {$ u4 W是不是要用兩組軸承呢?一個實現旋轉,一個實現直線運動,有沒有一個單獨的結構呢?
# {( Y0 @( C( {' ?3 ~% o
作者: zsdwx    時間: 2014-12-11 11:16
如果是低速輕載可以用滑動軸承(銅套)0 X, W  @  c# s' ]4 ?

作者: 鉆石卡貴賓    時間: 2014-12-11 13:49
直接用直線軸承不行嗎?
作者: kunshanyu    時間: 2014-12-11 14:42
參考雅馬哈機械手,它的直線運動行程不多9 ^( ^  Q9 X& S: K; G& D# D

作者: kint666    時間: 2014-12-11 20:36
一個電機   一根軸    軸的中間固定一個齒輪  齒輪帶動齒條
* I6 |& r4 R  h- O0 ]電機帶動軸做旋轉運動' J+ ^1 H7 V  |- W6 r% c+ ^
齒輪帶動齒條做直線運動
作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-12 09:55
zsdwx 發表于 2014-12-11 11:16 ! [, M, u! ^, Y2 a. k7 w6 ~
如果是低速輕載可以用滑動軸承(銅套)
9 H, q1 K4 u8 h, x! [3 M1 {
在真空環境下用,沒辦法做滑潤,不能用滑動摩擦,希望用滾動摩擦* M0 ~5 U8 H" d1 z; `/ I( ?

作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-12 09:56
鉆石卡貴賓 發表于 2014-12-11 13:49
% w1 Z& v& k: u" T1 u8 U4 i. l直接用直線軸承不行嗎?

, U- d* [# r% l+ H- O9 H8 K3 ]+ d直線軸承不能旋轉,不是嗎?
作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-12 09:58
kint666 發表于 2014-12-11 20:36 0 D9 ?9 B/ w1 x+ ^, H
一個電機   一根軸    軸的中間固定一個齒輪  齒輪帶動齒條
- Y. n. L6 s3 Y4 M5 s電機帶動軸做旋轉運動' F6 x2 H- E* _5 [, u& X
齒輪帶動齒條做直線運動 ...
# \& b5 n) H, E0 y4 j
可能是我沒有描述明白,我現在需要的直線運動,是沿軸向的,你說的這種,不是軸向運動,而且,也不是獨立的啊,你說的這種結構,沒辦法實現啊
作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-12 10:09
kunshanyu 發表于 2014-12-11 14:42
+ o' Y( ^" C, r; v1 Q1 r9 ^參考雅馬哈機械手,它的直線運動行程不多

6 A  V7 c, u5 T7 N( c謝謝,你這有具體一點的信息嗎?感覺那邊結構有點多,沒找到需要的啊~
作者: dongst    時間: 2014-12-12 12:09
旋轉速度多少?獨立是怎樣的工況,直線運動到一半時,需要旋轉,然后再直線,還是直線行程前后兩點需要旋轉?即旋轉進行的軸向位置固定嗎?
作者: 泡飯007    時間: 2014-12-12 15:23
沒看懂需求~
作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-13 13:29
泡飯007 發表于 2014-12-12 15:23 ' p1 w/ H! J" V7 |* @2 @
沒看懂需求~
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就是這樣的一個需求,真空中,要實現旋轉和沿旋轉軸的軸向直線移動,沒有先后順序,就是在任意一個位置都可以旋轉。1 F' a, h: B# K  n2 V

作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-13 13:30
dongst 發表于 2014-12-12 12:09 " K' W( [) s" ~$ }% n. S+ K. ?/ P
旋轉速度多少?獨立是怎樣的工況,直線運動到一半時,需要旋轉,然后再直線,還是直線行程前后兩點需要旋轉 ...

0 x" m! \. M! B) J( N8 f; Q就是這樣的一個需求,真空中,要實現旋轉和沿旋轉軸的軸向直線移動,沒有先后順序,就是在任意一個位置都可以旋轉。* I" x1 U- G& ^
速度不高,因為不能用一般的潤滑,所以基本上處于無潤滑狀態。- D. [  i. {1 G! V

作者: yangjie0575    時間: 2014-12-13 14:48
二根一米多的導軌,四個直線軸承,用絲桿加伺服電機還是用氣缸么,具體看你要求了,下面頂一個旋轉氣缸,不過好像行程有點長,或者同一個水平面用一個直線氣缸拉扯,配上浮動接頭魚眼接頭應該能直線,!!!剛畢業二年我也就能想到這些了
作者: 亮亮syxs    時間: 2014-12-13 15:12
yangjie0575 發表于 2014-12-13 14:48 4 y  T4 ?1 L( Z3 `
二根一米多的導軌,四個直線軸承,用絲桿加伺服電機還是用氣缸么,具體看你要求了,下面頂一個旋轉氣缸,不 ...

& M3 p) ?/ R; N2 a+ V. I+ S你好,看了一下你說的,沒懂,但是看到你用到了絲杠,那么呢就是說,你是用絲杠實現把轉動轉化為直線運動了,是這樣的嗎?
, S; j, {* k" @我這需要的是呢,在一個軸線上任意一點都可以任意轉動,而轉動的時候,可以沿軸線動,也可以固定在軸線上不動,所以我說我要的是兩個相對獨立的運動,一個轉動,一個直線運動。0 |. i& H, w  _) z" w

作者: yangjie0575    時間: 2014-12-13 15:47
亮亮syxs 發表于 2014-12-13 15:12
; E2 f* e7 Q7 x- b你好,看了一下你說的,沒懂,但是看到你用到了絲杠,那么呢就是說,你是用絲杠實現把轉動轉化為直線運動 ...
9 \3 N) j$ K/ C& w7 T
這樣四個 ,,上面鋪幾塊板,再放個旋轉氣缸,如果你設計產品力和個頭不大的話這樣不是挺好的
3 d, ]1 I9 W9 |6 \# c( q# u8 g
作者: 小小蝦兒    時間: 2014-12-17 23:18
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作者: 安靜先生゛Wan    時間: 2014-12-18 12:17
我剛好做了這個結構,你需要借鑒嗎?; I0 o" {2 t/ X

作者: 安靜先生゛Wan    時間: 2014-12-19 12:52
整個旋轉的機構在動力上,然后向下的分開就行了




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