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機械社區

標題: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教] [打印本頁]

作者: philharmonia 時間: 2007-4-19 18:39
標題: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]

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> 請問各位老師：
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>   如果數控機械滑臺上的伺服電機改為步進電機，為選擇步進電機，計算電機輸出的總力矩M時（公式如下），對于臥式和立式的機床，公式代數是否一致？對于立式機床，滑臺立置，由于滾珠絲杠沒有自鎖，Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩是否為零？請老師們給予幫助.謝謝啦~~
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>計算電機輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt (1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 式中 Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n---電機所需達到的轉速(r/min) T---電機升速時間(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m) u---摩擦系數 η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至電機力矩(N.m) Pt---最大切削力(N)

作者: 隨風而去 時間: 2007-4-19 19:49
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
汗顏~~~~

以前我們在這方面選型的工作都是由機械工程師算的~~~~

呵呵~~~

期待高手們解答哩~~~~

作者: philharmonia 時間: 2007-4-19 21:32
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
我現在在做這方面的課程設計，真棘手~~

期待老師們解答~~~~

作者: philharmonia 時間: 2007-4-22 17:40
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
為防止滑臺下滑而安置制動器，如用制動器產生的摩擦力將滑臺和滑臺上部件的自重平衡掉，算法是否就和臥式的一樣了？請老師們給予幫助.謝謝啦~~

作者: 隨風而去 時間: 2007-4-26 18:16
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
頂起來看看，瞧有沒有高手解答~~~

作者: philharmonia 時間: 2007-4-26 22:46
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
在臥式請況下，摩擦力是由可滑動部件重力產生的。機械滑臺和立柱連接，可以用鏈條將平衡重和滑臺的滑動部件相連接，平衡滑動部件自重。為選擇步進電機計算轉矩時，導軌摩擦折算至電機的轉矩是否為零呢？期待高手~~

作者: syw開門造車 時間: 2007-4-26 22:56
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
卷毛藝術家網友好！

你在4樓的發言：“為防止滑臺下滑而安置制動器，如用制動器產生的摩擦力將滑臺
和滑臺上部件的自重平衡掉，算法是否就和臥式的一樣了？”

我認為不一樣，因為，臥式是克服摩擦力的問題，而立式克服的是重力加速度問題。

我不知道我的理解對否？

syw 070426---22.55

作者: syw開門造車 時間: 2007-4-27 16:05
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
卷毛藝術家網友好！

今天去了趟沈陽，在一個樓寓乘坐電梯時想到了本帖這道題，可以借用電梯做一比喻：

同等重量的電梯向上提升時用的功，和向下運動時用的功是不一樣的，因為存在
一個重力加速度。

如果，將電梯按上輪子放倒，進行前后牽引，兩個方向做的功是相同的。

syw 070427---16.05

作者: philharmonia 時間: 2007-4-27 22:43
標題: Re: 臥式和立式機床，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]
syw開門造車網友好！

我感覺計算Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) 時應考慮重力加速度；

可Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m) 應怎樣考慮？謝謝~~

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