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標題: 大型激光切割機自動上料連續進料 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2014-12-4 20:41
標題: 大型激光切割機自動上料連續進料
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-4 20:59 編輯 ( w- N; p# D, W6 \7 t6 l

2 u) p" x2 Y  q, A在2013年年底開發的激光切割機上料機械手的基礎上，2014年又搞出連續進料裝置，這套系統從根本上解決了大型激光切割機原有交換工作臺上料耽誤工作時間的問題，大幅度提高了設備的工作效率，降低的操作工人的勞動強度，推向市場后深受客戶歡迎，今年銷售了數套。在配合德國通快、瑞士百超、意大利普瑞瑪及國產的華工法利萊和領創等一線大品牌的大型激光切割機均有很好的使用效果。本系統由自動上料機械手、板材輸送帶、鏈式工作臺及控制系統組成。下面是工作視頻。
6 `0 \! @: U  j/ E8 C) c# s- i0 z( {" S7 N
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzUyMDY4.html5 u" Q5 B2 ~- r

$ K7 K9 n; n+ D8 Q. ~1 w4 U8 b8 k% W5 O5 @* }8 M
[attach]338191[/attach][attach]338190[/attach][attach]338189[/attach][attach]338188[/attach]
作者: 回到過去220    時間: 2014-12-4 21:17
很不錯
作者: huangpengjian    時間: 2014-12-4 21:19
這個上料很好呀，以前公司做的是走直線的感覺效果都不是很好
作者: WUHANLIST    時間: 2014-12-4 22:19
比較關心的是激光會不會把網帶燒壞
作者: WUHANLIST    時間: 2014-12-4 22:26
還有一個問題是，如果切出來的工件較小，會不會掉到網帶里卡住網帶。因為以前用支撐條，底下有鏈板式輸送帶傳送廢料及掉在下面的小件，總是卡住輸送帶。
作者: 太多遺憾    時間: 2014-12-4 22:57
你們公司的產品么  不怕泄密啊
作者: ztbll    時間: 2014-12-5 00:45
結構挺巧妙的，成本也低。不知道速度最快能到多少。建議裝上安全網。
作者: 七武海    時間: 2014-12-5 08:08
贊一個！
作者: 欒海軍    時間: 2014-12-5 08:27
太贊了  樓主可否加你QQ 啊
作者: mrplplplpl    時間: 2014-12-5 08:44
謝謝樓主的帖子, 學習了
作者: hacjg0807    時間: 2014-12-5 08:46
不錯設備
作者: jxsjx    時間: 2014-12-5 09:02
待割的鋼板位置怎么找正呢
作者: 逆轉的地球55    時間: 2014-12-5 09:21
jxsjx 發表于 2014-12-5 09:02
" S2 T0 o1 `8 j; Z$ x/ W待割的鋼板位置怎么找正呢

- ?! R; L! ~$ z5 j0 T' R; _2 O6 a這應該是通過編程走的，程序里應該定的位，稍微有點誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地
作者: 我在飛    時間: 2014-12-5 09:43
逆轉的地球55 發表于 2014-12-5 09:21
, K5 n! c; z1 q2 s$ I這應該是通過編程走的，程序里應該定的位，稍微有點誤差，鋼板的尺寸也沒法保證精確地

: o; ~; `5 D& j! {2 S% G是您說的方法，鏈式工作臺由變頻電機控制，在驅動軸上有編碼器，定位精度在1.5毫米以內。7 E# g/ v$ y0 @. `/ ~& L
作者: 老周veius    時間: 2014-12-5 11:27
學習了
作者: 風浪韻    時間: 2014-12-6 13:17
謝謝分享，學習啦！那個搬運的機械手做得太巧了！
作者: mingguang    時間: 2014-12-6 18:42
不錯
作者: xiaotiexia    時間: 2014-12-6 21:50
分享是一種美德！
作者: duanyz    時間: 2014-12-7 11:48
請教材料會跑斜了嗎？這個有沒有什么檢測調整的裝置保證材料放得平直的？
作者: jiaqs2014    時間: 2014-12-7 23:00
佩服，一步一步來
作者: lngk    時間: 2014-12-8 08:51
自動切割機的運用要注意電能的節約！
作者: peace80    時間: 2014-12-8 11:01
贊，這個上料系統是可以針對任意激光切割機搭配還是需要每臺獨立定制（或者提供必要的工作參數），能否告知大概的價格（若不方便公開報價，我私信您）。
作者: xh403146718    時間: 2014-12-8 12:19
還不錯的結構。。
作者: 至此一生    時間: 2014-12-8 14:00
我想知道怎么吸上去的，放料的時候又是怎么放下的
作者: 至此一生    時間: 2014-12-8 14:02
視頻里變成一個汽缸了 應該是兩個汽缸不好控制同步，改成一個的把
作者: 我在飛    時間: 2014-12-8 15:21
本帖最后由 我在飛 于 2014-12-8 15:24 編輯
1 ^$ L6 Z9 E# y, G3 f
peace80 發表于 2014-12-8 11:01 3 {: s7 O6 @: ^
贊，這個上料系統是可以針對任意激光切割機搭配還是需要每臺獨立定制（或者提供必要的工作參數），能否告知 ...
1 @) I$ `3 ^  y! g! ]2 L
上料機械手有兩個規格，一款氣動的薄板型和一款氣液驅動的厚板型。鏈式工作臺按不同的激光切割機有不同的寬度和高度，但使用原理相同。相關價格可以qq交流。（qq903658197）
, [* w( v- F6 h: r" \6 E
作者: zhaobupa    時間: 2014-12-8 16:30
贊
作者: 林辛格    時間: 2014-12-8 22:19
果然是高手來的
作者: dxj627    時間: 2014-12-9 12:40
又學了一招
作者: 有你真好2014    時間: 2014-12-9 13:10
機械自動化 高端上檔次( q/ p* I- `& R( a
作者: waberfying    時間: 2014-12-10 16:22
不錯的% K; i# c1 _9 X3 E8 R! Z

) G5 x* h7 e+ V! w, d
作者: 延安C    時間: 2014-12-11 10:44
謝謝樓主的帖子
作者: chublo111    時間: 2014-12-31 09:33
WUHANLIST 發表于 2014-12-4 22:26
6 [* {, V, ~( f; I6 m; {還有一個問題是，如果切出來的工件較小，會不會掉到網帶里卡住網帶。因為以前用支撐條，底下有鏈板式輸送帶 ...
& v$ C- K# L3 [6 Z
我現在做沖床廢料回收線也被這個問題難倒了，廢料很小，會卡住輸送鏈板，方案在客戶那邊沒通過，不知道有沒有好的建議？* n9 n  }4 a7 `
作者: 王者風范2010    時間: 2014-12-31 09:52
樓主的技術挺不錯的，謝謝分享！
作者: xuyongyhy2010    時間: 2014-12-31 10:09
牛人
3 T6 ^8 @1 J+ Q3 V
作者: 機械@風暴    時間: 2015-1-3 13:33
很不多   可惜分不夠" k( j' O, H7 \8 Z; u% i  W4 O5 {8 C
作者: 志不窮    時間: 2015-1-3 21:42
學習了朋友
作者: 志不窮    時間: 2015-1-3 22:26
學習最重要呀同8 |- j% b  d. t- P" O
作者: lzh85310319@    時間: 2015-1-3 23:06
如果輸送板材的時候  發生了滑動     原點位置發生改變     重新定位原點也是麻煩哦     怎么可以保證板材位置的精確性
作者: 謙遜whenever    時間: 2015-1-5 13:18
樓主的機器最大切割厚度到多少了，我們廠找的激光切割廠商只能做到20MM，而且直徑小于板厚的孔也不給切，孔內割傷很明顯。。。。
作者: 大唐才子    時間: 2015-1-9 16:09
這個產品不錯，比較節約空間
作者: 左手的幸福    時間: 2015-1-12 15:51
我做過抓紙板的 類似
作者: syhaina    時間: 2015-2-7 19:27
不錯的方案
作者: 風一樣的神    時間: 2015-2-21 19:51
恩恩
作者: 機械小子888    時間: 2015-2-25 13:43
很好，很強大，膜拜
作者: endman188    時間: 2015-2-28 17:20
mark,后續聯系！
作者: 陳全    時間: 2015-3-7 11:51
適用就好
作者: 助力機械手    時間: 2015-3-8 14:23
我做過一款類似的，比你的上料負載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。
作者: 我在飛    時間: 2015-3-8 16:00
助力機械手 發表于 2015-3-8 14:23
/ a4 I+ k$ h7 [/ a8 s5 c2 M; {  A$ _我做過一款類似的，比你的上料負載大800KG左右，擺臂上料，上下升降吸料。帶板材分張。
5 g  `/ m7 m2 \- G! u0 K: S2 g" O
有照片或截圖可以欣賞一下嗎。" _& W) f+ R& B) L
$ n8 Z- [& s2 y: ~) o

, Q4 T6 G. {: A0 y9 T) @+ A
作者: 助力機械手    時間: 2015-3-8 16:29
我在飛 發表于 2015-3-8 16:00 : Y8 D6 V' q" }& `, v5 H
有照片或截圖可以欣賞一下嗎。

7 }* H5 @2 V  J  p如圖
. I! B( J1 g& Q) p
作者: 448386963    時間: 2015-3-11 14:18
如何解決搖臂晃動問題
8 g3 ~# Z' E: @* s5 \網帶采用什么材料
作者: 灬扯那么多    時間: 2015-3-11 16:52
本帖最后由 灬扯那么多 于 2015-3-11 16:53 編輯 - q& c- X$ s+ T# b2 f$ l

$ w, z' d/ b' S" ^: y. C0 z抓取機構到位時，震動比較明顯(這個問題要是解決下就好了)
作者: 28126    時間: 2015-3-12 15:18
樓主v5
作者: qq307101965    時間: 2015-3-21 15:17
有一個問題請教，鏈式工作臺在使用一段時間后，一定會積累大量的焊渣焊瘤，是不是會影響板材的平面度和，是不是要定期更換鏈式工作臺，怎樣解決這個問題？
0 u7 {- B( I+ X& z: W& P0 i
作者: 我在飛    時間: 2015-3-21 19:59
qq307101965 發表于 2015-3-21 15:17 ( A1 L( O+ ^5 U$ T, _
有一個問題請教，鏈式工作臺在使用一段時間后，一定會積累大量的焊渣焊瘤，是不是會影響板材的平面度和，是 ...
$ w, e) i+ r2 d( v& l9 ^5 i
定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。# p, t  Q% a' [2 n; |1 @* D
作者: qq307101965    時間: 2015-3-22 01:29
我在飛 發表于 2015-3-21 19:59
& O6 J% t. k+ ~# U定期清理一下就行，就用橡皮錘敲擊鏈板就行（鏈板是不銹鋼的），焊渣就掉了。
" C) p' B; M. @: k- y- n& s$ k% n
用橡膠錘能敲擊掉么？？還是有些擔心，現在公司用的痛快的激光切割機，下面墊的是自己切得齒條，齒條式固定的，使用一段時間后就會有被切割壞的有殘留焊渣焊豆焊瘤子的，影響鋼板的平面度需要定期更換。' U- Z/ w/ ?& b0 [- {
作者: 我在飛    時間: 2015-3-22 21:31
灬扯那么多 發表于 2015-3-11 16:52
% I" t2 Z3 J' ]& s- x- m2 P( b抓取機構到位時，震動比較明顯(這個問題要是解決下就好了)
& y) {; E8 {- D+ p5 |
現在新款的上料機械手已經解決這個問題了。
. ~: K- T2 {5 x$ U+ f
作者: 我在飛    時間: 2015-3-22 21:33
本帖最后由 我在飛 于 2015-3-22 21:37 編輯 - g3 u1 e- N& Y6 e% u" {
qq307101965 發表于 2015-3-21 15:17
. |8 L8 L: d* F) M. A. }" Y' t有一個問題請教，鏈式工作臺在使用一段時間后，一定會積累大量的焊渣焊瘤，是不是會影響板材的平面度和，是 ...
0 A1 F9 Y, O2 Q& `5 \! l
前面已經說過了，使用一段時間用橡皮錘敲打一下網帶就行，焊渣就可以點下來的?，F在使用一年多的網帶還沒有更換過，因為網帶上實際安裝的是不銹鋼的柱，這個視頻是最早的，這種網帶早已不用了。% Z  A: s5 W' C( }1 F! \0 Q% |1 U% X
作者: YM250518018    時間: 2015-5-23 13:42
對工件有局限性，
作者: 伽陵鳥    時間: 2015-6-18 16:35
我在飛 發表于 2015-3-22 21:31
* l5 R- Y+ F( _: M+ Q( g( c! \現在新款的上料機械手已經解決這個問題了。
; H' v) @) l% z  h% [' D- [/ H- m
抓取到位的震動是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎8 I4 W2 c; S- G1 _+ J$ L
作者: 我在飛    時間: 2015-6-19 08:53
伽陵鳥 發表于 2015-6-18 16:35
: e/ H( n% f! H抓取到位的震動是怎么解決的，靠油壓緩沖器嗎
) q( `1 W  z: ]/ I. x
現在的機型是液壓驅動的了，液壓站采用變頻調速，上料機械手工作時極為平穩。
, G$ @- v+ J4 F8 Q1 ]! f+ b) ^4 O8 v& e0 [6 I7 w5 }
[attach]356810[/attach]
: W" R1 ?- W# q# e( G/ N0 G' {
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-7-1 17:58
不錯很實用。
作者: zhoujd    時間: 2015-8-8 05:14
很不錯，如果用伺服定位精度會不會更高，現在伺服價格也不貴
作者: zhi05    時間: 2015-8-8 08:06
第一次看到，頂一個?。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 破刀屠神    時間: 2015-8-8 19:59
不錯
作者: fdsa159    時間: 2015-9-12 10:46
不錯
作者: cchhee1290    時間: 2015-9-15 15:43
這個機構很簡單，就是一個利用真空吸取裝置，來抓取工件，有時候較小的零部件效果就不是那么好，需要從新設計
作者: mldswdr    時間: 2015-9-16 08:14
非常感謝分享，學習一下！
作者: 柴浩    時間: 2015-9-21 23:00
樓主牛啊
作者: luo1542924755    時間: 2015-9-22 12:44
以前售后過三菱鐳射，是上下搬運式更換，速度相對 慢一點。好像看到一個視頻，德國機器折彎機，運用機器人自動上料，也是吸盤式的，
作者: sukai668    時間: 2015-9-25 21:36
很好的設計
作者: 無敵老大    時間: 2015-9-26 10:37
感覺連個自動切板機的效果更理想@！
作者: 風吹屁很涼    時間: 2015-12-23 15:07
結構挺巧妙的
作者: shi.zhang    時間: 2015-12-24 08:45
贊
作者: 杰852    時間: 2015-12-24 09:10
不錯
作者: liqiang260    時間: 2016-3-23 09:55
很不錯
作者: f坐山雕    時間: 2016-3-24 22:13
為啥下邊的輸送帶不怕激光呢？
作者: liqiang260    時間: 2016-4-17 17:25
學習
作者: caoyuhang    時間: 2016-4-25 11:16
厲害
作者: 武當問道    時間: 2016-5-4 10:07
你的圖搞錯了，怎么用兩個油缸？這樣不就干涉了嗎？
( U/ {& k+ I- J  P2 \還有吸盤抓料時，在提升時應該先提起一邊，如果是嶄新的冷板，板與板之間會吸合在一起的。所以要掀一下在提起
作者: 我在飛    時間: 2016-5-4 14:23
武當問道 發表于 2016-5-4 10:07+ O- E# P3 C6 i0 J
你的圖搞錯了，怎么用兩個油缸？這樣不就干涉了嗎？
: z- i7 A: Q/ }3 H還有吸盤抓料時，在提升時應該先提起一邊，如果是嶄新 ...
3 M& U9 G, b  [' m5 e6 C# f
點評有文字數量限制，現在的機型液壓驅動的只有一根油缸了，。。。下面視頻如不能觀看，可以復制鏈接打開    http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
5 K; ?5 Z4 u) x( M" M0 o
9 e& _0 t5 q# H8 t3 T" C
$ A9 C  x2 R6 c9 |8 H) i# J9 Y
: v# \% y, _) c, N
3 Q$ i; j/ u5 |, a9 }! h0 p: u4 ~/ B2 I% N' r! t
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDA0NjE4NA==.html?from=y1.7-1.2
. ~3 K, t; J5 s  m
& B% ^; ^- S3 w; c1 i
" L; Q& Z: e- I
作者: 1149966441    時間: 2016-5-19 17:47
結構挺巧妙的
作者: SaviorGD    時間: 2017-3-10 23:25
很實用不錯
作者: wx_V55F3YQ5    時間: 2017-3-11 20:23
很厲害
作者: 鑫源欣    時間: 2017-3-13 17:23
學習了
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-1 07:12
懸臂和機械手輕量化設計，
作者: renjia    時間: 2017-9-18 13:20
大贊,很厲害啊
作者: 林希9527    時間: 2017-9-19 14:48
謝謝分享！
作者: 林希9527    時間: 2017-9-19 14:49
duanyz 發表于 2014-12-7 11:48
' h) W5 B5 Z3 b: U請教材料會跑斜了嗎？這個有沒有什么檢測調整的裝置保證材料放得平直的？
! b4 M( T. U& w0 i
有同感，不過感覺位置精度要求不是很高！9 R- z: L7 p9 X
作者: 機械小王子922    時間: 2017-10-20 13:27
實用，創意很好，應該不貴有市場前景
作者: cdl511    時間: 2019-11-27 09:26
謝謝樓主的帖子, 學習
作者: pjg027    時間: 2019-12-27 16:28
贊



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