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標題: 準備設計一臺雙主軸數控車，各位有什么好方案？ [打印本頁]
作者: 357967705    時間: 2014-11-29 23:16
標題: 準備設計一臺雙主軸數控車，各位有什么好方案？
現在設計在做的是數控車 的機械雙主軸同步，就是在尾座上通過光桿同步帶有一個主軸，與左邊的主軸完全同步。現在想再做一臺兩軸完全同步的，用兩個伺服電機帶動的，各位 有什么好方案？
作者: syw開門造車    時間: 2014-11-30 02:16
357967705 網友好！" X& ^. P- P/ V0 B. X
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用兩臺三相交流伺服電機，其電機尾端的編碼器一定是絕對值型的編碼器，而不要用那種增量型的編碼器。主控器要分別用兩個單獨的口對各自的伺服電機進行控制，使其既可以對兩個軸進行同步控制，也可以對兩個軸進行非同步控制。
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syw  141130  02.17
作者: 螺旋線    時間: 2014-11-30 08:30
不用琢磨了，同步主軸是現在很多系統的功能，直接問系統供應商就可以了。
, c. n- \, [+ F  d7 p另外，高級的同步，并非如造車前輩所說，是采用交叉反饋控制，同時實監控同步誤差，如果出現超差會采取相應的措施，從而避免不良后果。
作者: 董小峰    時間: 2014-11-30 09:07
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 編輯
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$ \- C- l9 B, o( `" G設計這種雙主軸車床一般都是大床子，用于加工比較笨重的長工件，比如曲軸啊什么的；+ ^4 o6 b: ~  L9 Q' T
另外，為了報價客戶能接受，一般都是非數控的床子，這就是設計的難點!
: X+ }" u5 u/ R$ ]據說天水有這種車床了，可以參考一下他們的方案；他們開發的這款車床就是專門加工大曲軸的，電機是直流電機，體積相對較小，扭矩大，非數控的，結構簡單，成本低。
作者: 祥云飛魚    時間: 2014-11-30 17:25
也可以 變頻電機+  加絕對編碼器   數控系統  要請  別人二次開發。  不知道樓主需求怎樣  反正 雙主軸  也有很多種配置  ，看過  同時裝夾完成一個零件的的 （2主軸  相對安裝 ））     還要 2主軸  在一邊的 （這個國產機床有做  很多廠家都有）   還有垂直的   但是功能都是車為主     ，2周相對安裝功能比較多，可以一次裝夾完成多個工序 ，但是機床很不穩定， 2主軸在一邊   一次裝夾   可以加工2件  也可以符合插補（一個主運動  一個插補）  
作者: syw開門造車    時間: 2014-11-30 22:01
螺旋線 發表于 2014-11-30 08:30 # A+ p1 z# U  E$ X( C3 ?1 N% _7 C, C
不用琢磨了，同步主軸是現在很多系統的功能，直接問系統供應商就可以了。
: t7 p) T4 o& B另外，高級的同步，并非如造車前 ...
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螺旋線友好！
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我搞科研方式是：先閉門獨立做方案，先從原理上獲得通過。而不是先考查已有的技術，如果那樣，思路就會被已有的方案束縛！, v9 }# p" {  A( _& M( n5 T
我給出的那個方案是不會出現“同步誤差”的！: W7 |6 I: f! J, z1 ?# J1 v2 y' n& c

% t% ~0 q8 w, K你認為，我的那個方案會出現什么問題？' m& k  ]! p  D% \+ Q
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syw  141130   22.10
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作者: 357967705    時間: 2014-11-30 22:22
我的雙主軸的用途類似于加工細長軸，除了主軸帶動旋轉之外，還要在尾座加上一個副主軸，與主軸完全同步，也就是同步誤差很小，而且兩個主軸同步運轉的同時還要與Z軸進行精確插補，因此樓上說的用變頻器控制不太可行。我現在是用機械同步做的，也可以用，但是機械結構有點復雜。syw開門造車  朋友的方案有一定可行性，不過可能會產生一定的同步誤差，另外為何必須使用絕對編碼器的伺服？
作者: 357967705    時間: 2014-11-30 22:26
另外聽說目前有一個驅動器帶兩個伺服電機的，這兩個伺服電機不是單獨通道 而是類似于雙胞胎兄弟，什么都一樣，他們兩個之間沒有插補的關系，不知哪個品牌的有》？
作者: 357967705    時間: 2014-11-30 22:29
另外正如螺旋線朋友所說，現在的確有可以直接控制同步主軸的控制器，但是如果同步主軸的兩個伺服電機功率不一樣，也就是扭矩不同，不知是否還可以控制精確同步
作者: syw開門造車    時間: 2014-12-1 07:50
357967705 發表于 2014-11-30 22:22 9 g2 ?$ N/ X/ M) o, q, H
我的雙主軸的用途類似于加工細長軸，除了主軸帶動旋轉之外，還要在尾座加上一個副主軸，與主軸完全同步，也 ...

' X5 J7 T) W4 W357967705 網友好！
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用一個頻率可調脈沖源通過一個分路整形電路，就可以獲得N個完全一致的分路脈沖，用其分別向N個相同型號的伺服電機發脈沖，有什么不能同步哪？！
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syw   141201   07.51
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作者: lngk    時間: 2014-12-1 08:43
數控是需要自動化設備來輔助生產的！
作者: 383409974    時間: 2014-12-2 09:11
我感覺一個驅動控制兩個伺服
作者: syw開門造車    時間: 2014-12-2 19:34
本帖最后由 syw開門造車 于 2014-12-2 19:52 編輯 7 Q  J& Z" s' L: O/ d8 l) o  V) Q# v
螺旋線 發表于 2014-11-30 08:30
" C+ _& a0 n! M: {不用琢磨了，同步主軸是現在很多系統的功能，直接問系統供應商就可以了。% y' S! i! r  Q
另外，高級的同步，并非如造車前 ...

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. |9 I- ^; x; J0 F; q螺旋線、小馬過河 兩位友好！/ ?. r- w6 O! b# P
.( i+ s; F4 I. ?1 Q! c8 d; h& E
螺旋線友在6#樓的點評中提到了以前采用的就是我的方案，說明我用閉門思考所給出的方案原理上是可行的，這應該是一個確定的結論。而且我的方案還多了一個可以非同步的選項，這個非同步的選項是很有用的，可以用于車各種螺距的螺紋！7 J0 C  n% m4 |4 T
  d3 w! X1 h* K8 N1 B5 _% D
至于解決極端的可能性的問題，則是所有機械、機電設備都必須專門立項解決的危險、危機轉為安全問題，屬第二問題。
  P2 E# s" k5 R& ?1 {0 o- c我的方案是在兩個同步軸上裝兩個相同開口寬度的圓形光電檢測片，檢測兩軸不同轉速時所對應的標準脈寬范圍，一但超差則發出停機指令。
+ ?/ P3 J, c9 z0 t* {2 W.% l* Z) Z! T0 t7 w, F1 a
兩位是否認可？
% Q1 m# z& R+ O1 c: v  p.
3 S% R& Q- F5 ]* \syw   141202   19.35' L# W3 f, A, D$ N2 i
作者: camelll    時間: 2014-12-4 13:50
雙主軸的機床并不限于軸類加工，相反，雙主軸的機床適用于短零件的加工，主要的優點是ALL IN ONE，
+ l4 l! U5 a5 t具體點就是，毛料進去，成品出來，，
  s1 J7 ^5 N0 _關鍵難點恰巧是主軸同軸度和同步能力，因為如果用棒料加工的話，是需要主副軸同時加緊，轉動，切斷的。
作者: 機械蝦    時間: 2014-12-7 19:25
現在的數控系統上，有同步補償，可以實現同步。
作者: 357967705    時間: 2014-12-17 22:32
syw開門造車 發表于 2014-12-2 19:34
" d% C# k! ]! v! A螺旋線、小馬過河 兩位友好！
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; O$ ?+ q; Q  F* d螺旋線友在6#樓的點評中提到了以前采用的就是我的方案， ...
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對于如果雙主軸在運行時超出設定脈寬就停機的思路 我覺得理論上可行，但是實際上不可行，你想，如果以超差就停機，那還怎么工作，而且我們這個帖子主題討論的是雙主軸同步，這個雙主軸并不僅僅局限于車削中心或者數控車床等設備，還有其他很多專用設備也要用到，比如我這個機器，就不是用做車削加工的，而是用于焊接精密軟絲網的，設置雙主軸的目的在于防止絲網在伸出過長時發生扭曲，如果總是工作時暫停，會大大影響焊接質量的。
作者: syw開門造車    時間: 2014-12-17 23:30
357967705 發表于 2014-12-17 22:32
4 D) ^. b0 w7 o0 R對于如果雙主軸在運行時超出設定脈寬就停機的思路 我覺得理論上可行，但是實際上不可行，你想，如果以超差 ...

0 P! ~/ ?9 a# o! J6 ^357967705 網友好！
1 t& Q, K9 y! g1 O.  Z. h7 D0 @) b( D, g
如果，我將停機兩字改為正、負調整是否就可以了！) A+ ?0 P4 N0 C7 r) S8 {
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syw  141217   23.31
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作者: 357967705    時間: 2014-12-18 21:34
也許改為自動補償或者自動校正更合適



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