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機械社區

標題: 大家幫我看一下這個結構 [打印本頁]
作者: 特權92    時間: 2014-11-28 19:39
標題: 大家幫我看一下這個結構
[attach]337458[/attach]: D' u- x) [5 T4 `$ w: o3 O% W
[attach]337459[/attach]/ `* O4 Z. Y" x4 u3 t. u/ o
要設計一個機械爪，這個爪子安裝在旋翼飛機上，然后用這個爪子抓桶，桶眾估計1.5kg。7 @' i! y/ C# e) \
目前畫好的這個圖只是表明了我的大體思路，結構上有很多不完善的地方，感覺最大的問題就是強度問題了。% o+ O7 H1 M- |. ]
材料我想用碳纖維。
% q8 ^; G# x2 a  _# n由于我之前沒學過機械相關的專業知識，只是學習了一下solidworks軟件，所以我想聽聽大家的看法，有什么好的改進建議，跪求啊。
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% ?& O7 P) D4 V* a) \) Z
作者: 夢想先行    時間: 2014-11-28 20:32
無論是三爪同步或者強度都無法保證
作者: 特權92    時間: 2014-11-28 21:20
夢想先行 發表于 2014-11-28 20:32 + }0 h( [) B0 F: W* P$ |
無論是三爪同步或者強度都無法保證

& c0 |. m  C9 ?0 [2 p* `2 K不同步同步無所謂，就是強度不知該如何提高
' l/ V) A" |* n: F. T; F/ L
作者: bobo364    時間: 2014-11-28 22:13
你這里有旋翼飛機？有圖紙嗎？
作者: 金剛石磚頭    時間: 2014-11-28 23:00
做為固定裝置來說是很不錯的！
作者: 亞述王朝    時間: 2014-11-29 08:11
就是當原理圖看 要改的也非常多
作者: 風大拿了我    時間: 2014-11-29 09:12
提個思路：2 W6 b7 i$ f& V6 j, x+ n6 [4 R
1.三爪臂采用弧形增加強度
, y6 ^; C- {+ v2 }2 T2.頂部采用彈簧機構控制開合，減輕三爪臂承擔的重量8 X! O4 {. V6 s: p5 C7 o. m
3.由于不知道你桶的結構，所以爪子的結構不好建議，但一般來說，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好
作者: 冷進    時間: 2014-11-29 10:03
7樓說得不錯
作者: 特權92    時間: 2014-11-29 21:23
風大拿了我 發表于 2014-11-29 09:12
+ h& T% r$ q0 o% t提個思路：$ M1 P5 A# f$ p5 X7 f' O- N6 \1 G$ g
1.三爪臂采用弧形增加強度- ?( r' A3 s8 ?: I" v+ X
2.頂部采用彈簧機構控制開合，減輕三爪臂承擔的重量

1 J2 b  [- p9 U( y) f: d非常感謝你的建議！
& v5 M# }5 H2 q第1條 我懂了；
& t7 m5 w9 V8 J2 l. h第2條 沒懂，頂部指的是最上面的？現在這個圖是抓子閉合狀態，抓桶前世張開狀態的，如下圖
' J  M! y3 k) Z$ O/ a0 A3 s* t[attach]337599[/attach]0 G* G, H/ E* N  L# F6 D
閉合和張開是有舵機上安裝的齒輪帶動齒條實現的，下面的小鉤子負責鉤桶，小鉤子下面還有一個微動開關用來檢測到底抓沒抓住，如果沒抓住，飛機是會再執行一次抓桶動作；- ?1 Q/ Y5 G$ G" t* M
第3條 我來描述一下這個桶，如下圖：& K, k+ A. ^4 K4 V2 n9 P; n
[attach]337600[/attach]4 ?& z+ g- o0 v/ D( r




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