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標(biāo)題: 伺服電機(jī)的電流，是不是隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比例實(shí)時(shí)變化？ [打印本頁]

作者: 36261472 時(shí)間: 2014-11-27 16:14
標(biāo)題: 伺服電機(jī)的電流，是不是隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比例實(shí)時(shí)變化？
我是小白，弱弱的問一下，伺服電機(jī)的電流是不是隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比例實(shí)時(shí)變化啊？

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2014-11-27 17:25
復(fù)制一段話看完就明白了
由于伺服電機(jī)是變頻、變壓調(diào)速的，所以屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；伺服電機(jī)的速度變化時(shí)，運(yùn)行額定轉(zhuǎn)矩不變；額定功率隨速度正比增大.
伺服電機(jī)的額電功率是個(gè)變值，伺服電機(jī)低速低功率，高速高功率；伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的額定功率最大；伺服電機(jī)的額定功率=√3UIcosφ，與電壓成正比，所以伺服電機(jī)的額定電流不隨速度變化，為一個(gè)恒定的值.
所以伺服電機(jī)工作時(shí)，是恒額定轉(zhuǎn)矩、恒額定電流，就是說轉(zhuǎn)矩、電流應(yīng)該在額定值以下能長期運(yùn)行；伺服電機(jī)運(yùn)行期間，大電流意味著大轉(zhuǎn)矩，控制電流的大小，就可以控制轉(zhuǎn)矩的大小，說以電流環(huán)亦轉(zhuǎn)矩環(huán)；在電流環(huán)上給定電流，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入失速保護(hù)，即電流大時(shí)會(huì)自動(dòng)減速，保持電流不過載！
所以不管什么模式平時(shí)，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，位置模式都不會(huì)是比例的。

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2014-11-27 20:12

祥云飛魚發(fā)表于 2014-11-27 17:25
復(fù)制一段話看完就明白了
由于伺服電機(jī)是變頻、變壓調(diào)速的，所以屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；伺服電機(jī)的速度變化時(shí)， ...

伺服在不同模式下的不同狀態(tài) 變量只有一個(gè)

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