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標題: 凸輪雙停歇運動曲線，哪位能提供Am小于4.89的？ [打印本頁]
作者: 凸輪設計與加工    時間: 2014-11-26 11:06
標題: 凸輪雙停歇運動曲線，哪位能提供Am小于4.89的？
      如標題，哪位能提供這樣的曲線（直接可以套用的曲線，Vm，Am，Jm，(AV)md等參數列出），充話費以示感謝！
作者: xhyuan123    時間: 2014-11-26 11:38
你QQ多少，我加你
作者: xhyuan123    時間: 2014-11-26 14:05
xhyuan123 發表于 2014-11-26 11:38 $ B5 ]& d- s4 D( Q/ u# {
你QQ多少，我加你
  a9 ]* }! v6 ]8 e+ C, ~
沒看到，你哪里知道我Q 號？  290228070
" D$ R8 M' ]# f4 w- J7 _5 |
作者: hoot6335    時間: 2014-11-26 14:51
要有大幅度減小的話，要費點神。7 q  p8 r% [3 D/ j5 k2 Q$ }* S' s
* A* _. p' g; [' z2 H
剛草算了下，單純比4.89小的話，還是可以做。
作者: 房頂    時間: 2014-11-26 16:35
只要求Am，很容易
& l, [. }4 F- u  V9 ?但你要求Am小，必定是結構的某部分限制了，要根據實際情況優化. Y+ @3 M- Q( \. P
看看修正梯形，可能需要自行修正
作者: hoot6335    時間: 2014-11-26 23:46
本帖最后由 hoot6335 于 2014-11-26 23:47 編輯
. S' ~# `/ u5 n" W0 H
5 u( b/ i1 f; I[attach]337274[/attach]- c+ H! b' e3 C, X

5 Z# b, G8 G9 b6 y6 B既然LZ已經有了A=4.671的曲線，那俺只是單純的讓A優化到4.5，表示在數學上是可以做到的（圖中白色是A=4.89，紅色是A=4.5）。: o3 d' V3 P/ N  `+ Y9 t0 M. O
" \' g& y  R8 v9 a7 P3 q
而且LZ要求的是雙停歇，若是單停歇或無停歇A的值還可以做到更小。: T# j! a$ Y- _; @

. c2 W7 {* }0 n4 }+ V" f感覺上，做這個優化好像沒什么意義，綜合來看，修正梯形已經是個比較好的曲線了。這點也可以從俺的對比圖中可以看出。
0 ~- ~( u& A2 U- r1 M* G. V4 a: b/ w5 q
LZ不妨說說，您現有的A=4.671曲線還有什么不足？
6 ~! H, Z* y) ?3 X0 @8 c- w' y! w% Y. `& q* q/ f9 M
[attach]337275[/attach]
/ ?9 i" o# e, v- F" ?
作者: 凸輪設計與加工    時間: 2014-11-27 12:53
hoot6335 發表于 2014-11-26 23:46
  e6 O4 b: {- \既然LZ已經有了A=4.671的曲線，那俺只是單純的讓A優化到4.5，表示在數學上是可以做到的（圖中白色是A=4 ...

* `5 Q. E4 j* r2 f2 j) u/ u( x& O    你好！請問你是用多項式優化曲線的嗎？
作者: hoot6335    時間: 2014-11-27 16:18
凸輪設計與加工 發表于 2014-11-27 12:53 5 R- }6 J+ u! r; E' Y7 o) I. T
你好！請問你是用多項式優化曲線的嗎？

/ O3 X& N  N* C5 Q9 J) P多項式拼接或正弦拼接都可以。! Z. Z: g" K+ h* y, r& k
作者: hoot6335    時間: 2014-11-27 20:32
之前的優化程序效率不高，算了2小時，死機了。
8 [/ H/ b; m7 Z1 H+ F3 \" p- h( H6 w
, S8 A0 f# T- ^) g. U# w. \& k下午重寫了優化算法，這次優化的比較好，是對稱的，A=4.55。綜合性能要比修正梯形（A=4.89）要好。4 {7 m+ r; ?! e" i- L

% Q* u7 n! @7 {9 C% x附件中有CAD檔和數據點（精度0.5）
- K6 R4 V6 _! F6 F* }: Z. J* ^  a' G! A- X5 V, f( R& Y( v# s4 U
[attach]337344[/attach]
0 C- m+ Y+ P% Q& J8 W: P4 ~2 o. {, ^* s$ c& ~2 s3 x2 C
[attach]337345[/attach]! ?+ n; o7 \( a9 X
作者: hoot6335    時間: 2014-11-28 09:05
我給的坐標點數據是無因此的，在60度的區間，0.5度一等分，取一點做計算。
5 g# H' u% e5 k9 \/ i
# f% _& D/ V, w& A" P; Eexcel中的無因次S、V、A、J、Q都是關于無因此時間T的函數。2 e  }4 }: G5 U, U
7 y" j( \+ Z! d$ M' [( N
有量綱s、v、a、j、q與無因此之間的關系如下：
, V- X. ^* @* U; y                                                             s=h*S4 U8 A7 `, n  ~" K
                                                             v=(h/th)*V( L& u& Z# Z& y2 t( z
                                                             a=(h/th^2)*A
, }5 O! A6 G1 Y. C* U                                                             j=(h/th^3)*J
! _! |" l3 n6 Y( @- n$ N/ X) L                                                             q=a*v
( a0 V% y  h; }' W, w( Y5 t# m附件中已給出了S、V、A、J的數據了，剩下的只要根據你自己的升程h，時間th代入上面公式就可以計算有量綱的值了。! F( t7 g5 x2 U5 G/ \
一旦有量綱的s計算出來，那就可以解出具體凸輪輪廓的曲線了。" x1 G3 }+ b2 y# R5 s  L
  Z- H* S& M$ s! X( d' g
唯一不同的是，你的角度區間不一定是60度，以及精度0.5可能還不夠。/ H  x6 t: `- ~- C& p! B9 `' E
俺大膽猜測，大俠可能是做分度凸輪的，那就意味著角度區間可能都相對固定。
3 j# q* @7 j1 n( B. _俺可以把你常用的角度都算出來，精度0.25或者更高都可以。
+ [0 G7 B, A) i1 t5 T7 H6 V6 U9 J% K* @" {4 _$ L
至于參數方程的話，俺可能要把一系列fortran程序和優化程序都給你，才能用。# l: p- X2 q6 \$ U
可能不太合適，抱歉。                                                               
作者: 凸輪設計與加工    時間: 2014-11-28 21:34
hoot6335 發表于 2014-11-28 09:05
, M2 D; z1 \0 ^# S1 A# N( N我給的坐標點數據是無因此的，在60度的區間，0.5度一等分，取一點做計算。
! }. N5 c. B, X) L9 ^" T: H' {" l
& P8 S( B7 {' Y/ ~8 N/ Bexcel中的無因次S、V、A、J、 ...

6 T2 \' ?* t& H% N$ i還能再優化一下嗎？Am稍大于4，綜合性能也不錯: W9 E2 b# n; ^9 n4 M% T
作者: hoot6335    時間: 2014-11-28 23:57
本帖最后由 hoot6335 于 2014-11-29 00:20 編輯 6 p% a+ g' `* H

9 O+ x, Z9 ]; S5 l  S. k大俠，數學上是優化出來了。一個是A=4.12，另一個是A=4.2。" ~/ ^2 A4 g; |2 S3 N9 k3 x

% D. t& I) I$ w$ Y& `. p) |不過，個人看法已經沒有意義了。因為要求是雙停留，所以俺的優化精度已經取到了0.01。
! P2 x$ L1 k, q3 q# e0 a* ]1 l5 J/ g" k" N9 l! E. C
比較懷疑，這樣的話，加工精度是否跟的上?/ x2 s6 s/ i0 L/ R5 P; c7 ?

, n# Q2 I0 S4 O7 L: q若再A再小的話，就趨近等加等減了，這樣的曲線有沖擊。圖片中可以看出，梯形上升的那段已經快垂直了。. R$ d/ d1 G8 b  a

4 ]: U3 l/ m. ]! t6 H7 E3 Q- o/ y數據都在附件中。
# d/ v+ n: Z& d
. D+ }2 H% k0 Q" j7 k( t" Y; }7 Z[attach]337481[/attach]
7 S6 N, O' D" @6 v7 L3 }* ?+ o: W. h: u4 h. f- Y
[attach]337482[/attach]
  a6 Q( D( {3 s# ]
作者: 凸輪設計與加工    時間: 2014-11-29 14:22
      加工必然涉及到精度的問題，如果加工數據在理論上就存在誤差，那只會進一步降低加工精度；加工數據處理時習慣上高于機床自身加工精度一個數量級，至少在同一級；現在很多數控系統是支持3位小數，你給的是2位，如果是高端的機床直接調用去加工曲面，表面質量會有明顯的區別；
4 l% f  W5 A9 q4 Y7 |    如果其他值已經有點惡化程度了，那你還是把A加大點，看看其它的值對照修正梯形的是否正常，否則不好用。
+ U4 F1 r3 g& U   
作者: hoot6335    時間: 2014-11-29 15:11
凸輪設計與加工 發表于 2014-11-29 14:22
4 P; ]- e4 c9 f9 D- n9 u, ]" ]. X加工必然涉及到精度的問題，如果加工數據在理論上就存在誤差，那只會進一步降低加工精度；加工數據處 ...

1 o% `3 L% ]3 E2 C我說的“所以俺的優化精度已經取到了0.01”，“加工精度是否跟的上”，說的是，我優化程序的步長以0.01的精度來搜索。% f( s$ b1 O  J: y/ g! O: N

" D1 _7 a% c9 E" I9 g5 H+ a在這樣的精度搜索下，找到了A=4.12和4.2的曲線。這時，我就發現，其A曲線已經快接近“等加等減了”。+ H+ G4 P3 a! `+ l. F

6 w! V' g( h7 p雖然我給的理論計算的數據與“等加等減”的理論數據是不一樣的，但加工的精度跟不上的話（雖然也是用理論數據加工），
" c, C! L6 b4 W$ Q5 R8 V) f
) W( H* O8 Z6 x' E- v: y8 z# C1 T8 k有可能最后加工出的曲線就是“等加等減”，因為這兩者在是在0,01的精度下才有差別。



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